分数阶单摆系统的积分滑模同步

基于Lyapunov稳定性理论,运用积分滑模方法研究一类不确定整数阶、分数阶单摆系统的滑模同步问题,给出了切换函数和控制律的选取方法,研究表明,在一定条件下,构建适当的积分滑模面和控制器,单摆系统的主从系统取得滑模同步.     

球面上的变阶分数次积分

定义了球面ｎ上的函数的变阶分数次积分和变阶Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ类． 设且若则的阶积分属于     

永磁同步电机伺服系统的有限时间位置控制

研究了永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题.利用反馈线性化的思想,对永磁同步电机的数学模型进行分析,实现了电机模型的精确线性化和解耦.首先,将永磁同步电机位置跟踪系统采用反馈线性化技术变换为两个线性子系统,分别对其设计相应的基于连续状态反馈线性化的有限时间控制器,并设计了有限时间负载观测器来观测估计外部负载扰动.对永磁同步电机位置跟踪的闭环系统进行了稳定性的分析.与对应的渐近稳定控制的方案相比,基于有限时间的控制方案实现了永磁同步电机对期望信号的有限时间跟踪,获得了更好的动态响应和抗扰动性能.仿真结果表明了该控制方案的有效性.     

基于特征模型的永磁同步电机非线性黄金分割自适应控制

针对永磁同步电机系统复杂难以准确建模和控制器设计不易问题,文章采用id=0的矢量控制策略,建立了永磁同步电机的二阶特征模型,经验证其动态特性能真实逼近实际模型.基于该特征模型设计了一个带有安排过渡过程且以非线性黄金分割自适应控制器为主的控制方案.通过Simulink仿真实现了该控制方案下可调参数的整定以及方案可行性的验证.最后在实际平台上验证了控制方案的有效性,实验结果表明该方案能够实现永磁同步电机的高精度控制.     

分数阶复杂网络系统的滑模终端控制混沌同步

研究了两类复杂网络混沌系统的终端滑模控制问题,基于分数阶微积分,设计了分数阶非奇异终端滑模面和控制器,给出了严格的数学推理和证明过程,研究表明:适当的控制律下两类复杂网络混沌系统是终端滑模同步的.最后的仿真算例说明方法有效.     

基于积分滑模方法的一个新型分数阶指数混沌系统的同步

研究一类分数阶新指数混沌系统的积分滑模同步,给出滑模面和控制器的设计,获得系统取得积分滑模同步的充分条件,研究表明:选择适当的控制器与滑模面,整数阶分数阶新指数混沌系统的驱动-响应系统取得积分滑模同步.     

基于激励滑模控制的分数阶神经网络的修正投影同步研究

研究了分数阶神经网络的修正投影同步问题.首先通过选取合适的激励控制器来辅助设计滑模控制器.然后通过设计选取了合适的切换平面和有效的趋近率,并根据滑模控制理论和分数阶微分方程的基本理论,建立了使驱动系统和响应系统实现修正投影同步的激励滑模控制器.最后,通过数值仿真实例,验证了所得结果的有效性和可行性.     

分数阶时滞微分系统的滑模控制(英文)

The problem of sliding mode control for fractional differential systems with statedelay is considered.A novel sliding surface is proposed and a controller is designed correspondingly,such that the state starting from any initial value will move toward the switching surface and reach the sliding surface in finite time and the state variables on the sliding surface will converge to equilibrium point.And the stability of the proposed control design is discussed.     

分数阶二次非线性Sprott混沌系统的滑模同步控制

本文利用滑模控制方法研究了分数阶二次非线性Sprott混沌系统的同步控制问题.根据分数阶微积分的相关理论,得到了系统取得同步的充分性条件,结果表明:选取适当的控制律下,分数阶Sprott主从系统取得滑模混沌同步.     

关于奇异积分三次复样条近似的误差阶估计

讨论曲线上柯西型奇异积分利用三次复样条进行近似计算的误差估计,对于相关函数类给出了这类逼近的误差阶.     

采用模糊滑模变结构方案控制Chua混沌系统

基于模糊动态模型 ,研究了 Chua混沌系统的稳定控制问题 .将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型 .用 Lyapunov稳定性理论设计出 ,确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器 .仿真验证了方案的有效性 .模糊控制器简单 ,规则少 .     

非线性系统的一种模糊滑模变结构控制方案

基于HM模型对非线性系统进行描述，采用Lyapunov方法设计出确保系统全局渐近稳定的滑模变结构控制器。对满足匹配条件和不满足匹配条件的情况均适用。并用一级倒立摆系统进行仿真验证。成功的将变结构控制应用于非线性控制系统中。     

一类分数阶超混沌系统修正函数投影同步的滑模控制

对一类具有未知参数的分数阶超混沌系统的修正函数投影同步进行研究.通过设计响应系统的补偿器,进而得到修正函数投影同步的误差系统.基于自适应滑模控制理论和分数阶微分系统的稳定性理论,设计了一种自适应同步的控制方案.通过选取自适应滑模控制器以及参数自适应控制率,最终实现了驱动系统和响应系统修正函数投影同步,并可以对不确定参数进行估计.最后针对结论,以分数阶超混沌L(u|¨)系统为例,利用Adams-Bashfortlh-Moultom算法进行数值仿真,其结果说明了该方法的有效性和可行性.     

指数有界双参数n阶m次积分C群的指数公式

利用经典算子半群理论中的方法,基于指数有界双参数n阶α次积分C群的概念,得到了指数有界双参数n阶m次积分C群的指数公式     

具ω增长阶的α次积分余弦算子函数(英文)

For a continuous,increasing functionω:[0,∞)→C of finite exponential type,we establish a Hille-Yosida type theorem for strongly continuous α-times(α>0)integrated cosine operator functions with O(ω).It includes the corresponding results for n-times integrated cosine operator functions that are polynomially bounded and exponentially bounded.     

分数阶多涡卷混沌系统滑模同步的两种控制方案

研究了分数阶多涡卷混沌系统滑模同步的两种控制方案,根据分数阶微积分的相关理论给出了系统取得同步的充分性条件,结果表明:选取适当的控制律以及滑模面,分数阶多涡卷误差系统将取得混沌同步.     

一阶变系数滞后型微分方程解的振动性积分条件与渐近性

本文给出了一阶变系数滞后型微分方程振动解存在的积分条件,同时利用Banach不动点定理讨论了该类方程解的渐近性。     

一阶混合型脉冲积分-微分方程周期边值问题极解研究

通过得到的一个比较结果，并利用单调迭加技巧，给出了一阶混合型脉冲积分-微分方程周期边值问题最大以及最小解的存在性证明。     

基于RBF神经网络的鲁棒因子滑模变结构多自由度机械臂精确跟踪控制研究

针对具有时变干扰的不确定多自由度机械臂,文章设计了基于RBF神经网络的含有鲁棒因子的滑模变结构高精度跟踪控制方法.针对时变干扰,设计鲁棒因子,将其嵌入滑模变结构控制器,克服了时变干扰对系统跟踪性能的影响.将RBF神经网络控制算法结合鲁棒因子滑模变结构控制,估计多自由度机械手臂系统的不确定因素.采用Lyapunov函数方法,证明了系统的稳定性.对比分析了计算力矩法滑模变结构控制方法,仿真结果证明,基于RBF神经网络的鲁棒因子滑模控制,针对具有时变干扰的含有不确定因素的多自由度机械手臂系统,具有较为精确的跟踪性能.