基于改进灰度重心法的光带中心提取算法

在线结构光三维测量中,由于线结构光光源质量、物体表面反射率非均匀性以及表面粗糙性等因素的影响,激光光带经常会出现宽度不均匀,光带亮度不集中、离散性较大的现象。本文提出一种改进灰度重心法提取激光光带中心线,该算法基于自适应二值化处理得到光带各列法向宽度值以及光带的准确边界。然后,利用光带边界与灰度数据进行灰度重心计算确定出光带的中心位置。结果证实,改进算法中灰度重心的计算范围与光带宽度相一致,因而具有较高的提取精度和良好的适应性。     

面向三维测量的光刀图像质量评价研究

基于光刀法的三维测量具有精度高、速度快的优势,而光刀中心的精确提取是该方法的关键,针对普遍提取算法的局限性,率先提出引入光刀图像质量评价以提高提取算法的适应性,改进后期三维重建效果。基于光刀图像的特征以及噪声影响的分析,分别提出对比度、亮度、清晰度以及信息量等指标评价方法,进而提出总体评价方法,为提取算法进行适应性修正提供可靠地依据。     

激光多光刀自动切割机

本文着重描述了该机的结构特点，光学系统及其工作原理。同时还写明了用激光加工与延用多年的机械加工的产品性能，做了较全面的对比记录。     

激光阈值法测量磷酸盐钕玻璃片中心波长的研究

利用激光阈值法对两种应用于高功率固体激光片状放大器中的磷酸盐激光玻璃的中心波长进行了实验测试。实验结果表明,国产新型N31磷酸盐激光玻璃的中心波长为1052.7nm,俄罗斯进口某型号磷酸盐激光玻璃的中心波长为1051.4nm。     

使用双传感器系统降低光刀图像缺损误差

用线结构光扫描测量三维物体的过程中,由于物体表面的凹凸不平、反射率的不连续变化以及遮挡造成获取的条纹像存在各种缺陷,导致最后得到的三维面形数据存在偏差。基于此,提出了一种采用双传感器,并将两个传感器图像映射到光刀平面上,然后再对其进行面内融合处理最后提取中心线的方法。对此方法进行了计算机模拟,并对牙齿进行了测量。实验结果表明该方法实现简单,在存在条纹缺陷的地方,精度可以明显提高,有效地降低了条纹缺陷导致的数据偏差。     

基于彩色摄像机的三维物体双投影测量法

通过对三角测量法的分析比较,提出了双投影三维测量法,它采用彩色CCD,一次性获得三维物体两个侧面的三维数据,不仅测量速度快,而且能有效解决一般三角法的阴影和遮挡问题,并可以提高测量精度,且易于实现测量仪器的小型化。     

基于自适应窗曲线拟合的结构光条纹中心提取

在结构光视觉系统中,光条中心位置的提取精度非常重要。在总结现有的结构光条纹中心提取方法后,提出了一种结构光条纹中心自适应窗曲线拟合法。该方法在保持曲线拟合法优点的同时,克服了拟合窗口的尺寸选取对拟合结果的影响。光条中心的定位精度从而可以达到亚像素级。实验结果表明,使用自适应窗曲线拟合法与传统方法相比,改善了条纹中心提取的稳定性和精度。     

自适应滤波的新方法--几何中心法

自适应滤波器的性能曲面具有某些有益的几何特性,根据这些特性,本文提出ＦＩＲ自适应几何中心法（ＦＩＲＡＧＣＭ）,然后通过转化ＩＩＲ滤波器的性能曲面,得到全局收敛的ＩＩＲＡＧＣＭ算法,与梯度法不同的是：ＦＩＲＡＧＣＭ算法无需步长选择,需要的存储量极少,并且收敛迅速,ＵＲＡＧＣＭ继承了ＦＩＲＡＧＣＭ的全部优点,并且大幅度提高了收敛精度,仿真结果表明,两种算法性能相当优越。     

一种自适应FIR滤波的新方法——几何中心法

传统的自适应方法一般采用梯度下降法搜索最佳权,但梯度法的性能对步长敏感。本文介绍一种全新的、无需步长选择的稳定收敛的ＦＩＲ方法。该方法采用几何中心法进行递推。仿真结果表明由该方法导出的算法性能很好。     

一种PN码捕获自适应门限检测技术

设计一种针对基于FFT的PN码捕获自适应限技术,对高斯环境下信号统计特性进行了推导,得出了适用于恒需警概率自适应门限算法的统计量,并用最大似然准则对统计量进行参数估计.最后仿真验证表明,该方法适合在低信噪比环境下完成PN码捕获.     

一种PN码捕获的门限自适应估计方法

该文提出一种简单、实用的PN码捕获门限自适应设置方法.我们在对判决量统计特性分析的基础上,采用最大似然估计准则估计出等效高斯白噪声方差V.由此,我们得到了判决门限值的自适应设置方法.最后,我们进行了计算机仿真.结果表明,通过估计门限构造出的PN码捕获装置检测性能与理论值非常吻合,从而说明了其有效性.而且,判决门限的估计方法实现非常简单、快捷,很适合在工程中应用.     

新型线性定标的物体光刀切口长度测量研究

基于激光三角法原理对三维物体光刀切口长度测量做了深入的研究,着重研究了测量原理和定标方法。采用坐标变换方法,分析了三维物体光刀切口长度测量在高度方向上和光刀方向上的物像关系,得出了三维物体光刀切口长度测量的计算公式。基于高度方向和光刀方向的物像关系提出了一种新型线性定标方法。进行了手指长度测量实验,测量结果精度较高。研究结果表明:高度方向上物体相对高度的倒数和像相对高度的倒数成线性关系;光刀方向上物像的长度比和物体的相对高度成线性关系;新的定标方法精度高,操作方便;光刀测量三维物体切口长度精度高、成本低、处理速度快。     

一种新的目标图像自适应阈值分割算法

提出了一种新型的用于目标图像识别与跟踪的自适应阈值分割方法,并对其进行改进,同时给出了它与其他两种阈值分割方法的比较实验,定性和定量分析结果证实了该方法在精度和速度方面都具有明显的优势.最后给出了在噪声干扰和复杂背景的情况下的实验,说明该方法具有较强的适应性.     

天线阵元相位中心的一种测量方法

分析天线阵元相位差与其相位中心的数学关系,建立了阵元相位中心的目标函数模型。基于实际的天线阵列测试系统对对数周期天线阵元相位中心进行测量,并利用最小二乘法求出阵元实际相位中心。分析比较了实测与理论的相位中心差异,结果表明:在大部分工作频率上实测结果与理论计算结果较一致,但在高频实测相位中心比理论相位中心更靠近馈电点;实际测量的相位中心能够有效地表征各阵元间实际相位关系。     

天线相位中心位置的计算方法

本文提出了一种天线相位中心位置的计算方法,该方法基于天线远场幅度与相位方向图,能够快速计算出天线相位中心位置。首先建立天线相位中心位置与远场相位方向图之间的模型,然后求远场相位SSD对位置偏移的偏导,得到相位SSD的最小值以及此时的位置偏移。在计算相位中心的过程中可以根据要求选取不同的幅度加权方法,在计算结束后,通过补偿后的相位方向图来比较几种加权方法的计算效果。     

一种自适应门限的MIMO—OFDM系统帧同步方法

针对MIMO—OFDM系统的同步问题,在现有帧同步算法基础上进行改进,提出一种自适应门限的正交帧头判决方案,并将此方案应用于原同步算法的粗帧同步中。Matlab仿真结果表明,在存在码间干扰和多径衰落的无线信道中,该方案在不增加系统复杂度的前提下,可以提高帧同步的正确检测率和降低帧头的平均捕获时间,适用于高速移动通信系统。     

玻璃测厚系统中激光双光斑中心定位方法

双激光光斑中心定位是利用半导体激光和CCD组成的玻璃厚度测量系统中的重要步骤。双光斑中心测量中由于光斑之间相互干扰,易导致光斑分布不均匀和杂散斑干扰严重等问题。传统的定位算法应用在玻璃测厚系统中均存在精度较低、抗干扰能力差等缺点。提出一种基于高斯拟合法的改进算法。首先采用二维零均值高斯函数进行平滑滤波;然后利用高斯拟合法对光斑进行拟合,以获得表征光斑理想光强分布的高斯函数;最后根据理想光强分布将杂散斑滤除后再进行高斯拟合求得光斑中心坐标。仿真实验结果表明此方法可以提高中心定位的精确度和抗干扰能力,使定位误差小于0.1个像素。     

Adaptive Integration Time and Threshold Setting Schemes for Two-Dimensional Code Acquisition

In this paper we propose and study two methods for improving two-dimensionalcode acquisition performance in scenarios with nonuniform spatialdistributions of interference. The schemes exploit the fact that integrationtimes and threshold settings are adaptively set for each angular cellaccording to the level of spatial interference prevailing in that cell. Modelsfor the schemes are first developed. Closed-form mean acquisition times arethen computed to allow performance comparisons. Acquisition performance isanalytically evaluated for different spatial distributions of interference.A system with fixed integration time and a fixed threshold is used as areference. It is found that the adaptive integration time scheme is able tofully compensate for the loss of performance caused by the nonuniformdistribution of interference. Furthermore, the mean acquisition times can bereduced by a factor of as much as two, even in environments characterized bysevere distributions of interference, e.g., a high power peak of interferenceconfined to a given angular direction. The adaptive threshold method alsoperforms better than the reference case but provides moderate performancegains.