一种新型反应式步进电机驱动器的设计与研究

提出一种新型的恒流斩波式步进电机驱动器的设计方案,着重对吸收回路部分进行了较大的改进,用预充有电荷的电容器代替传统的耗能元件,在理论上建立了此种吸收回路的数学模型,并通过实验证明:采用这种电路后可极大地缩短绕组电流衰减到零所用的时间。     

可预置步进电机驱动器

描述了一种预置步进电机驱动器的组成和工作原理 ,详细地分析了装置的控制过程和简略地叙述了装置的调试方法 .该步进电机驱动器使用方便 ,工作可靠     

一种简单高效的步进电机驱动器

本文介绍了一种简单、高效的步进电机驱动器。该驱动电器采用高低压电源驱动方式,原理接线简单,适合对小型步进电机的驱动。     

步进电机的基本原理

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。     

一种小功率混合式步进电机驱动器的开发

介绍了一种小功率四相混合步进电机的驱动器的设计。该驱动器集成了环行分配器和功率放大电路，利用简化电机的控制部分，可用于在小型的机电一体化产品中。     

基于细分控制原理的步进电机通用驱动器设计

阐述了细分控制原理,介绍了一种基于细分控制原理的步进电机通用驱动器.并以86BYG步进电机为负载,用实际运行试验验证设计的可行性,得到比较满意的结果.     

基于驱动电路3955的步进电机细分驱动器设计

为减小步距角,提高电机步进分辨率,在分析步进电机细分原理的基础上,提出一种基于全桥PWM驱动电路3955的两相步进电机细分驱动器设计方案,给出了系统的硬件结构和软件设计。该方案采用正弦/余弦细分方法,控制步进电机两相绕组的电流,实现了斩波恒流均匀细分驱动,最高细分达到128。所设计的驱动器已应用于数控车床改造中,采用导程为1 mm的精密滚珠丝杆,可实现每步位移0.4μm。实验结果表明该步进电机细分驱动器运行平稳、可靠性高,具有良好的运行矩频特性。     

微机控制步进驱动器的研究

本文分析研究了国内流行的几种步进电机驱动电路,针对其能耗大、可靠性低,线路复杂的问题设计出了—种新的由单片机控制的驱动电路,并且解决了几个重要的实际应用问题。该驱动电路结构简单,运行可靠,高频响应好,适用于驱动各种步进电机。     

一种高细分,大功率步进电机驱动器设计

THB7128是一款高细分、大功率两相混合式步进电机驱动芯片。本文主要介绍它的原理和应用。该芯片具有细分数高、自动半流与内置混合式衰减模式、内置温度保护及过流保护等特点;输入为脉冲,可直接与微处理器连接,实现简易且实用的步进电机驱动解决方案。     

步进电动机恒流斩波驱动器的设计

设计一种二维三相六拍步进电动机恒流驱动器。该电路采用集成块和一些较先进的单元电路。它的特点是体积小、重量轻、绕组电流近似于恒流、精度较高、稳定性好、功耗低、成本低。     

基于DSP实现混合式步进电机的细分驱动系统

在分析了混合式步进电机和同步电机之间联系的基础之上,引入同步电机的电压空间矢量法实现步进电机步距角的细分,并给出细分驱动控制的实现算法。结合DSP技术的特点,介绍三相混合式步进电脉冲细分驱动系统设计,讨论了系统的硬件电路和软件实现。     

反应式步进电机斩波恒流细分驱动电路的设计

通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形 ,提出并介绍了基于AT89C5 1单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术     

基于PLC的步进电机控制

介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的启动,停止控制、正反转控制。提出设计总体方案,阐述了驱动电路。方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

混合式步进电动机弱磁控制策略

研究了混合式步进电动机弱磁控制理论,针对混合式步进电动机提出一种将d轴电流等于零控制和弱磁控制相结合的宽调速闭环控制策略,实现低速区的低损耗运行和中、高速区的稳定运行.实验结果表明,步进电动机损耗低,速度变化范围宽广.     

基于FPGA的混合式步进电动机微步驱动研究

针对混合式步进电动机开环运行时的振荡和失步问题,介绍一种以A ltera公司的可编程逻辑器件EP1C6Q240C8为核心实现的两相混合式步进电动机系统.实验结果表明：采用该控制方式实现的两相混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点.     

EPON交换芯片驱动程序的设计与实现

为使EPON交换芯片驱动程序能够在众多嵌入式操作系统间容易移植并保持其向上接口的稳定性以方便其程序的设计,提出了一种把驱动程序划分为三层的易移植设计方案．底层SAL屏蔽了操作系统的差异,API层使接口变得稳定并更方便使用,中间层DRV则是驱动的主体．同时说明了如何在嵌入式Linux操作系统中以内核模块的形式来设计和实现该驱动程序．     

步进电机控制器在智能脚线机上的应用

为了提高生产力需要，采用AT89C51和L298组成的步进通过软件节省了L297芯片，实现了对多台步进电机的同时控制，降低成本，提高性能；并配有细分恒流电源，通过程序调整，对电机做到平滑启动、停止和失调角度补偿保证电机精确运行；用户可以通过键盘和LED显示器任意调节电机的旋转速度、方向和周期，从而得出实现智能脚线机的方法。     

单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统

本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统.系统采用电流跟踪控制方式,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场,从而大大改善了步进电机的运行品质.     

基于CPLD的步进电动机控制

基于CPLD、主要用AHDL编程实现步进电动机控制电路并进行了仿真研究。该电路具有模块化、集成化和节省开发资源的特点,并且具有良好的扩展性、可靠性和较大的灵活性。具有一定的实用价值。     

Biasing fluctuation model for directional stepping motion of molecular motor

The biasing fluctuation model with a colored noise is presented to study the directional stepping motion of the molecular motor. The expression of probability current is obtained in the adiabatic approximation. The force-velocity relation and the stepping motion for motor are simulated by Monte-Carlo method.