硫化过程的智能控制

讨论橡胶硫化过程的智能控制系统。该系统由过程数据库、模型库和知识库组成，充分利用计算机的丰富软、硬件资源，根据实测橡胶性能与硫化时间的关系，采用曲线拟合，运用经验公式及其参数估计递推法，在ＩＢＭ－ＰＣ机上实现优化控制。     

硫化过程微型计算机控制系统

本文介绍一种用于橡胶生产的微型计算机控制系统。该系统根据橡胶硫化过程的数学模型,自动控制硫化机的硫化时间,并可自动开模。实际运行表明,该系统不仅可提高橡胶制品的质量,增加班产量,而且还可提高橡胶生产和管理的自动化程度。文中还叙述了系统的控制原理及硬件组成,且给出了主要的程序框图。     

旋流器分级过程的智能控制

旋流器分级过程是二输入三输出系统,难以采用精确的数学模型描述,且存在强耦合、强非线性、边界条件变化频繁等特性.针对上述情况,提出了旋流器分级过程智能控制方法.该方法将建模与控制相集成,将PI控制、模糊控制与规则推理相结合,实现了基于模糊控制算法的泵池液位与旋流器给矿压力串级均匀控制,基于规则推理的异常液位控制,渣浆泵转...     

改进模糊神经网络在轮胎硫化过程建模中的应用

利用一种改进的模糊神经网络建立了轮胎硫化过程的动态温度分布模型,从而使在线预测实际生产过程中硫化轮胎的内部温度成为可能,为确定轮胎的最佳硫化时间提供了一条切实可行的简单途径.     

神经内科专家系统的设计

简述了当前专家系统研究状况,给出了一个专家系统的数学模型,根据这个数学模型设计了一个神经内科专家系统,提出了该系统的结构并讨论结构的组成,最后,阐述了该专家系统中的知识表达和知识获取。     

基于数据库的产生式知识表达及其在发酵过程中的应用

结合数据库技术的优势,提出了一种基于数据库的产生式知识表达方法,并说明了产生式规则的树型结构及其数据库表达。结合发酵过程生物量软测量专家系统的应用,给出了发酵过程生物量软测量建模知识的产生式规则定义及其知识库设计。实验表明,与一般顺序组织结构的产生式知识表达方法相比,基于数据库的产生式知识表达方法有利于提高专家系统的推理效率。     

珩磨专家系统

本系统包含珩磨质量缺陷诊断与珩磨最佳工艺参数选择两个子系统,系统按用户提供的信息进行推理得出结论在屏幕上显示。本系统的知识表达采用产生式规则,推理为启发式不精确推理模型、系统能向用户解释其推理过程及其它有关问题。该系统采用模块式设计,便于知识更新或补充。     

不确定性复杂硫化过程智能融合控制

针对硫化过程中因模糊性与不确定性导致的塑胶产品成形过程难以控制、产品质量稳定性差的问题.提出一种智能融合控制策略.总结了复杂硫化过程中的控制难点,探讨了硫化过程的控制论特性,研究对不确定性复杂过程的控制策略,提出智能融合控制策略,基于仿人智能构造了控制算法.工程实现效果显示该策略的鲁棒性强、控制精度高.研究结果表明:智能融合控制策略对不确定性复杂硫化过程实施控制是可行与有效的.     

蒸馏水机热交换过程的智能控制

针对蒸馏水生产过程中电导率与温度的耦合现象,以及热交换过程的工艺特点和要求,提出采用计算机与神经元控制相结合,组成具有解耦能力的智能控制器。仿真研究表明,该控制器能满足工艺要求,具有良好的鲁棒性。     

大时滞过程的多模式智能控制

通过简要分析了常规控制的不足,提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能控制算法,具有加速控制、减速控制、稳态激励控制三种控制模式.算法用加速控制来解决系统暂态响应的快速性的要求、用减速控制来解决系统暂态响应的平稳性要求、用稳态激励控制解决系统稳态的准确性要求.并把此算法应用于大时滞过程的控制,与多种大时滞控制算法作比较,仿真证明了此控制算法的优良性能.该算法结构简单,通用性强,使用调整方便.     

火箭安全控制智能决策支持系统的设计与实现

安全控制问题是火箭发射中的首要问题,也是各个航天国家关注的焦点问题.文章论述了火箭安全控制的重要性,对现有安全控制系统进行了分析,针对其特点,结合人工智能技术特别是专家系统,提出了火箭安全控制智能决策支持系统.介绍了系统的结构和功能,引入了把产生式表示和面向对象表示相结合的一种混合性的知识表示方法,并对系统的推理控制策略进行了研究,提出了与/或决策网和基于规则的通用不确定推理模型.     

硫化车间微机群控系统的数据采集与处理

本文从阿累尼乌斯公式出发,推导了在变温情况下计算达到正硫化点所需时间的递推公式,并在此基础上设计了硫化车间微机群控系统的硫化效应值计算程序及其它辅助程序.本方案实现了对传统工艺的根本改革,提高了生产效率和产品质量,取得了显著的经济效益.     

一种针对时滞系统的改进智能轨迹导引控制算法

针对在控制大时滞系统时,智能轨迹导引控制(ITGC)算法在偏差选取上的不足,引起系统调节时间过长以及抗扰性不佳的问题,提出了一种改进智能轨迹导引控制(改进ITGC)算法。根据引入的参考模型和估计滞后,可得规划导引与无时滞参考模型间的偏差D_A以及有时滞给定与实际被控对象间的偏差D_B,以D_A和D_B的加权线性组合纠正系统的响应。分别运用MATLAB和一体化试验箱进行验证。结果表明改进算法在控制大时滞对象时兼具系统的响应速度和抗扰性能优势,且模型失配时,算法依然有效。改进ITGC算法为控制大时滞系统增加了解决途径。     

带积分型的智能随动系统

介绍了采用微型机实现带积分型的智能随动系统的原理和方法并给出了程序框图，实时控制结果表明：该智能随动系统的速度跟随误差远小于数字ＰＩ，ＰＩＤ和无波纹最小拍随动系动，明显地提高了系统的快速性。     

挖掘机器人工作轨迹跟踪智能控制

针对挖掘机器人工作装置及其液压驱动系统模型非线性强的特点，研制出一个基于知识的、多模式综合的轨迹跟踪控制系统。该系统具有“砰－砰控制”、维持控制、非线性死区补偿控制和模糊PID参数自适应控制等模式。根据工作轨迹跟踪误差和误差变化率的反馈，系统会基于知识，智能地选用或换用合适的控制模式，实现平稳和高精度的轨迹跟踪控制。为了提高液压执行器的性能，采用负荷传感负流量控制策略提高先导电液比例阀的操作性能，并结合液压泵的交叉功率传感控制减少液压能耗。     

电液位置伺服系统的智能控制

研究了阀控型电液伺位置系统的点位控制，设计了仿人智能控制和速度，加速度反馈补偿仿人智能控制器，并进行了实验，实验结果表明，在本研究的工程背景下，采用速度，加速度反馈实偿仿人智能控制，稳态误差小于０．３ｍｒａｄ，调节时间小于２００ｍｓ超调量等于零，并具有较好的鲁棒性。     

一种基于规则推理的电熔镁炉智能控制系统

传统的电熔镁炉熔炼过程人工控制方法存在生产过程中能源消耗大、产品品位低、工人劳动强度高等不足.针对上述情况,提出了利用工业现场人工操作经验总结出的控制规则与相关控制理论相结合对电熔镁炉熔炼过程进行自动控制的方法,并使用该方法设计了一种基于规则推理的电熔镁炉智能控制系统,包括电流预设定模型、电流偏差阈值自学习模型和电流平衡调节补偿模型等协调控制电动机.该系统成功应用于国内某电熔镁砂厂,取得了良好的应用效果.     

数字智能化监控系统的设计

利用数字视频信号的抗干扰性强、失真小、易于处理等特点,并结合网络技术,设计了一种具有较高智能化的监控系统。     

平板硫化机微机控制系统的研究

提出了一种采用１６位单片机控制平板硫化机的微机控制系统．针对硫化过程中存在的问题，提出了等效硫化的解决方法，并提出了采用模糊控制与ＰＩＤ控制调节相结合的综合控制器的控制方案，最后对系统的可靠性进行了研究．经实际使用，证明该系统具有结构简单、可靠性强的特点，解决了平板硫化机的硫化温度的控制问题     

一般控制系统与智能控制系统鲁棒性比较研究

论述了一般自动控制系统和智能控制系统的稳定鲁棒性,得出一般控制系统在随机干扰和有界振动情况下系统是否稳定的鲁棒性判据,并进而阐述了智能控制比常规PID控制具有更强的鲁棒性。