奇异系统的干扰解耦

本文针对线性的不变奇异系统，讨论了利用一般状态反馈及前馈控制的组合来达到其干扰解耦的条件．文中构造性地给出了这一问题可解的充分必要条件．     

带有纯放大环节的方线性系统的稳定解耦

本文利用Ｙｏｋｏｙａｍａ标准形与系统传递函数阵间的直接对应关系,用构造性方法给出了带纯放大环节的方线性系统稳定解耦问题有解的充分必要条件。当条件满足时,问题的解是容易给出的。     

基于谱变换的奇异二阶系统解耦研究

针对奇异二阶系统的解耦问题,提出了一种基于谱变换的解耦方法.首先分析了质量矩阵非奇异的解耦条件,提出一种非奇异二阶同谱对角系统的构造解耦方法,然后引入谱变换将首系数转换为非奇异的,利用非奇异的构造方法来构造同谱对角系统,最后对解耦系统进行还原,从而实现奇异二阶系统的解耦.数值试验证明该方法确实有效.     

一类不确定线性脉冲系统的奇异H_∞控制

主要讨论一类不确定线性脉冲系统的奇异H_∞控制问题,当系统不满足正则性条件时,给出奇异H_∞控制问题可解的充分条件,并且控制律保证闭环系统达到内稳定且满足干扰衰减.     

一类高阶非线性系统的几乎干扰解耦问题

对于一类高阶下三角形结构的非线性系统内稳几乎干扰解耦问题 ( ADD)的可解性 ,本文按 L2 —L2 p增益 ,使用“加幂积分器”方法 ,没有对系统中的函数作任何增长性条件限制 ,证明了文中非线性系统的ADD问题有一个连续状态反馈解 .并且可以显式解出此连续状态反馈控制器使得干扰对输出的影响可限制到任一精度且保持系统内稳 .     

非线性奇异摄动系统的输出调节问题

本文讨论了一类非线性奇异摄动系统的输出调节器问题 .在一些合理的假设条件下 ,综合利用奇异摄动和几何方法 ,我们给出了问题可解的充分必要条件 .     

奇异系统的微分和比例输出反馈正则化

奇异系统的微分和比例输出反馈正则化储德林（清华大学应用数学系）ＲＥＧＵＬＡＲＩＺＡＴＩＯＮＯＦＳＩＮＧＵＬＡＲＳＹＳＴＥＭＳＢＹＤＥＲＩＶＡＴＩＶＥＡＮＤＰＲＯＰＯＲＴＩＯＮＡＬＯＵＴＰＵＴＦＥＥＤＢＡＣＫ￥ＣｈｕＤｅ－ｌｉｎ（ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉ...     

非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异LQ问题

研究了非方广义系统带最坏干扰抑制的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,最坏干扰和最优控制—状态对均存在且惟一,最优控制可被综合为状态反馈.在最坏干扰和最优控制作用下,所得闭环系统的任意有限特征值均在开左半复平面,且闭环系统的状态有最少自由元.     

奇异系统的正常最小阶状态观测器

本文利用特殊的“快”反馈，在能观的奇异系统的对偶系统中消除脉门冲，获得能控的正常子系统，然后在此降阶的正常子系统的对偶基础上设计状态观测器，本文提出了一般状态能观奇异系统的最小阶正常状态观测器的一种设计途径。     

奇异线性模型的线性假设检验问题

本文研究奇异线性模型的假设检验问题，我们用初等直接的方法了根据最小二乘统一理论所构造的检验统计量服从Ｆ分布，并给出了这些结果在ｐａｎｅｌ数据模型。两级抽样回归模型以及不完全数据回归模型中的应用。     

THE DISTURBANCE LOCALIZATION PROBLEM FOR SINGULAR SYSTEMS

ＴＨＥＤＩＳＴＵＲＢＡＮＣＥＬＯＣＡＬＩＺＡＴＩＯＮＰＲＯＢＬＥＭＦＯＲＳＩＮＧＵＬＡＲＳＹＳＴＥＭＳＴａｎＬｉａｎｓｈｅｎｇ（ＷｕｈａｎＩｎｓｔ．ｏｆＭａｔｈ．Ｓｃｉ．，Ｃｈｉｎ．Ａｃａｄ．ｏｆＳｃｉ．，Ｗｕｈａｎ４３００７１，Ｃｈｉｎａ．）Ａｂｓ...     

REGULARIZATION OF SINGULAR SYSTEMS BY OUTPUTFEEDBACK

1.IntroductionInthispaper,weconsideralineartime--invariaflt'system{EI;," "(1)withthematricesE,AER",BER"m,CeRP",alldEissingular.Thebehaviorofasingularsystemdependscriticallyontheeigenstructureofthepencil(E,A).Tilepencil(E,A)andthecorrespondingsystem(1)aresaidtoberegularifdet(orE--dA)/0forsome(a,0)eCZ(2)andtheyaresaidtohaveindexatmostoneifthedimensionofthelargestnilpotelltblock(whichcorrespondstoaninfinitepole)intheKroneckercanonicalformofthepencil(E,A)islessthanorequalto..e[3'12]…     

ON THE OPTIMIZATION OF EXTRAPOLATION METHODS FOR SINGULAR LINEAR SYSTEMS

We discuss semiconvergence of the extrapolated iterative methods for solving singular linear systems. We obtain the upper bounds and the optimum convergence factor of the extrapolation method as well as its associated optimum extrapolation parameter. Numerical examples are given to illustrate the theoretical results.     

奇异半线性反应扩散方程组Cauchy问题

本文讨论如下问题其中σ>0,Pi>1,qi>1(i=1,2),α1≥0,α2>0,β1>0,β2≥0,fi(x)(i=1,2)连续有界非负, (f1(x),f2(x))(?)(0,0).给出了非负局部解存在的几个充分条件和解的爆破结果.     

线性系统的块解耦与稳定块解耦

一、引言20多年来,对于线性多变量系统的解耦问题的讨论一直在进行.60年代中、后期,Morgan、Rekasius、Falb & Wolovich、Gilbert 等先后解决了解耦问题,用不同方法给出了问题有解的充要条件.前几年,我们曾用另外的方法给出了解耦及稳定解耦问题有解的充要条件.     

MULTIPLE POSITIVE SOLUTIONS OF SINGULAR THIRD-ORDER PERIODIC BOUNDARY VALUE PROBLEM

This paper deals with the singular nonlinear third-order periodic boundary value problem u‘‘‘ ρ^3u = f(t,u), 0 ≤ t ≤ 2π, with u^(i)(0) = u^(i)(2π), i = 0,1,2, where ρ ∈ (0, 1 /√3) and f is singular at t = 0, t = 1 and u = 0. Under suitable weaker conditions than those of [1], it is proved by constructing a special cone in C[0, 2π] and employing the fixed point index theory that the problem has at least one or at least two positive solutions.     

二次滞后离散奇异系统的吸引域

本文利用Lyapunov方法对二次滞后离散奇异系统进行定性、定量分析并给出了该类系统的零解一致稳定吸引域和渐近稳定吸引域的定量估计.当初始扰动是在渐近稳定吸引域时,二次时滞离散广义系统的初始值问题的解趋于零.发现这些判据与滞后无关,容易测试,便于工程上的应用.通过示例描述了该方法的应用.     

SINGULAR PERTURBATION OF ROBIN BOUNDARY VALUE PROBLEM FOR THIRD ORDER NONLINEAR SYSTEM WITH BOUNDARY PERTURBATION

ＳＩＮＧＵＬＡＲＰＥＲＴＵＲＢＡＴＩＯＮＯＦＲＯＢＩＮＢＯＵＮＤＡＲＹＶＡＬＵＥＰＲＯＢＬＥＭＦＯＲＴＨＩＲＤＯＲＤＥＲＮＯＮＬＩＮＥＡＲＳＹＳＴＥＭＷＩＴＨＢＯＵＮＤＡＲＹＰＥＲＴＵＲＢＡＴＩＯＮ（黄晓秋）福建师范大学福清分校，邮编：３５０３００Ｈ...