基于Arduino的选择性激光烧结系统设计

目前选择性激光烧结设备均为工业级产品,不仅操作过程复杂,且设备成本高昂,因此设计一种基于Arduino的选择性激光烧结系统。该系统以开源硬件Arduino DUE为控制单元,通过Arduino IDE进行程序编写,下位机可实现读取G代码从而对激光、运动、温度等进行控制实现。结果表明,采用近似于桌面级FDM设备的设计思路,在保证设备功能的前提下大幅度降低了烧结机的设备成本,而且其中的模块化粉箱在缩小设备尺寸的同时也使装卸粉箱工作更加便捷。     

基于LMD18245型驱动器的二相步进电机细分驱动器设计

给出一种基于LMD18245型驱动器的二相步进电机细分驱动器的设计方法,着重介绍LMD-18245的工作原理以及系统的硬件连接和软件设计.     

基于Arduino UNO的智能语音滚动式广告窗

为了使广告窗更加智能化、人性化,更吸引人,提升广告宣传效果的作用,设计了一种智能语音滚动式广告窗。该广告窗以Arduino UNO为控制中心,使用HC-SR04超声波模块检测广告窗正面是否有人停留,如果有人停留,则BY8001-16P语音模块播放与广告窗展示广告相匹配的信息;如果没有人停留,则采用Arduino UNO通过TB6600驱动器控制42BYGH34步进电机按照预定的时间周期带动主动轴滚动,显示广告窗内的下一幅广告画面,实现了广告画面的自动滚动与控制。实验结果表明,滚动一幅广告画面所需时间的平均值为19.60 s。智能广告窗给人们带来视觉和听觉感受,广告宣传效果好,系统体积小、成本低、实时性好,运行稳定。     

基于非线性DAC的步进电机细分驱动IC的设计

文章详细论述了步进电机细分驱动的原理，设计了一款基于非线性DAC的细分驱动集成电路。重点讨论了3位非线性DAC的原理、权电阻网络的选择和计算，并给出了实际电路。HSPICE仿真证明了设计方案和理论分析的可行性和正确性。     

基于STM32的伺服控制系统研究

本文以STM32为控制器、57HS09步进电机为执行机构,采用DM442进行细分驱动。对伺服控制系统的总体方案、硬件方案、软件方案进行了设计。经过实验验证,系统能够有效的跟踪目标物体,且具有良好的控制精度和可靠性。     

小型化智能3D打印机设计

3D打印是一种新型的技术,与传统的去除材料加工技术不同,3D打印技术是指通过连续的物理层叠加,逐层增加材料来生成三维实体的技术;无需机械加工或模具,就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体,使得许多精密的模型都能够实现,为了让其能够普及,让更多的人能够使用这种技术,有必要利用信息技术来改进3D打印机使其更加智能化、简单化、实用化。文章主要研究通过以AVR单片机的Arduino ATMega2560作为硬件核心并支持上位机或者solidworks等制图软件的小型智能化3D打印机设计,通过制图软件设计模型、输入设备设定参数、从单片机或存储卡读取数据、并由单片机控制打印机打印、通过显示屏显示。     

基于LMD18245的二相步进电机细分驱动器设计

文中给出了一种由LMD18245实现的用于电脑绣花机的二相步进电机细分驱动器的设计方法,并着重介绍了系统的硬件和软件设计.     

基于LMD18245的二相步进电机细分驱动器设计

文中给出了一种由LMD18245实现的用于电脑绣花机的二相步进电机细分驱动器的设计方法,并着重介绍了系统的硬件和软件设计。     

基于嵌入式的3D打印机系统运动控制的研究

文章阐述了一种基于嵌入式并结合CPLD的3D打印机系统,用该系统实现最优的模拟信号采集、数据处理以及信号控制等方面。重点研究了该系统的运动控制系统,采用两相混合式步进机专用驱动器A4988来实现步进细分驱动,设计了步进机驱动电路;采用TCRT5000光电传感器精确控制XYZ轴行程,设计了限位开关电路。并对步进机的运转速度和运转方向进行优化设计,基于正S型加减速曲线对步进机加减速和匀速进行优化控制。解决打印精度和速度等根本性问题。     

基于步进电机细分驱动技术的旋转LED显示屏设计

提出了将步进电机细分技术应用于控制旋转LED显示屏的转动,使得所显示图案不会因旋转速度不稳定而产生变形,有效消除了旋转LED显示屏画面抖动的问题.经实际测试,取得了良好的效果.     

基于STM32的木塑颗粒3D打印机系统设计

随着3D打印技术的快速发展,木塑材料已成为新型打印材料。因此设计一款基于STM32的木塑颗粒3D打印机系统。该系统以STM32单片机为控制核心,控制螺杆挤出、挤出温度、底板加热温度以及步进电机运动等实现3D打印。实验结果表明,采用螺杆挤出的设计思路,保留FDM打印机的三维运动机构,木塑颗粒3D打印机能够大幅度地提高打印效率;而且使用木塑颗粒材料降低了打印材料成本,也拓展了木塑材料在增材制造技术的应用范围。     

桌面级3D打印技术及其发展趋势

在对桌面级打印机的关键技术分析的基础上,论述了几种典型的桌面级3D打印机以及各自的性能特点;探讨了桌面3D打印机在教育、食品、医学等行业的主要应用.针对3D打印技术的应用需求,展望了桌面级3D打印的技术发展造势.     

基于ARM的3D打印机热床自动校正技术的研究与设计

针对熔融沉积成型3D打印机热床手动机械调节的繁琐以及调节耗时长的问题,提出一种热床自适应调平系统。此调平系统以ARM为核心处理器,通过外部限位开关对热床平面实时采集9个网格点数据,运用最小二乘法对采样点的数据拟合实际的打印平面,在该平面上建立校正矩阵,用该矩阵乘以打印模型的gcode文件中的三维坐标,对三维坐标进行坐标解码,实现坐标补偿,完成打印。实验结果表明,该系统具有原理简单,调平时间短,可靠性稳定等特点,能够满足3D打印机调平的性能指标。     

多功能桌面级3D打印机构造及实测

针对现有桌面级3D打印机成本高、打印速度慢、范围小且不能二次断点打印等缺陷,提出了新型多功能3D打印机系统实现方案,并分析了其应用优势。在机械结构上:采用了Delta并联臂机械结构,由框架、导轨、滑块、限位等组件构成。在控制硬件上:采用Arduino处理器,SD存储器,液晶显示器等元器件完成硬件控制实体;在控制软件上:采用RS232通信协议及开源3D打印软件,设计了低成本、多功能的3D打印软件系统。该方案设计的关键主要为上述结构、硬件的设计,及底层驱动和通信软件等。经实践验证:该3D打印机能克服成本高、打印慢、范围小、不能二次加工等缺陷,而能创新性地实现断点续打功能,且成本低,便于应用推广。     

基于Arduino的双模式智能避障小车系统设计与实现

针对目前智能避障小车存在障碍物距离测量精度不高,存在探测盲区的问题,介绍了一种基于Arduino的智能避障系统。常见的超声波避障模块探测距离远不易受到干扰,但是反应时间长。红外测距探测距离近,测量速度快,精度高,但是受环境影响较大。利用Arduino作为主控系统,采用超声波测距、红外测距等多传感器信息融合的采集系统,优势互补,并通过对数据的算法优化,提升小车对环境的感测精度,有效提高了小车的避障成功率。基于Android开源平台的蓝牙串口通信APK,智能小车既可以自动避障,也可以接受人的帮助,进行人工避障,实现了手动和自动双操作模式,丰富了用户体验。实验证明,该系统运行稳定,对障碍物的探测更加精确,可有效实现全方位避障。     

基于FDM技术的3D打印机挤出机构研究与设计

虽然FDM技术在3D打印机应用很广泛,但是由于其本质的问题会影响挤出机构过热而导致打印出的成品表面粗糙甚至精度出错。为了解决此问题,研究一般的挤出机构的构造并在此基础上设计一种3种挤出机构联合使用的三喷嘴挤出机构。通过添加新的材料到挤出机构中缓解流体对通道内壁的粘度以及对有变相引起的局部过热问题,优化了3种不同挤出机构联合排列使用的效果。通过实验仿真得到了设计的挤出机构表现优秀并且能够满足实际需求。     

Finite element analysis of the thermal behavior of a RepRap 3D printer liquefier

The aim of this paper is to analyze the performance of a RepRap 3D printer liquefier by studying its thermal behavior, focusing on the convective heat dissipation developed along the liquefier body during the 3D printing process of a workpiece. More specifically, this work tackles with the influence of the airflow generated by a fan coupled to the extruder, on the heat transfer mechanisms during the printing process. The airflow is thus taken as the variable of study. The temperature at the top of the liquefier body, where a low temperature is desirable for the correct preservation of the 3D printer components, is analyzed to assess the results for the different printing conditions.For the development of this study, a finite elements model was used to determine the theoretical temperature profile of the liquefier in a steady state working regime. This mathematical model was then validated with experimental data registered with four thermocouples fixed on the tested extruder. The data was taken for different airflows, finding a relation between printing parameters and resulting temperature profile. The liquefier used for experimental data acquisition was the BCNozzle model, designed by the BCN3D Technologies of the Polytechnic University of Catalonia.Determining the correct working parameters is necessary to optimize the fused filament fabrication process on which 3D printing is based, ensuring a suitable temperature distribution along the liquefier body. This would allow a correct position of the melting front along the liquefier channel, and at the same time, a non-excessive temperature at its top, next to the feeding mechanism. This is the relevance of this study, through which a model is obtained to analyze the heat transfer mechanisms, applicable for other working regimes and other extruders based on the same working principles.     

Flash Papervision3D中3D Web应用程序设计

为了能将日益应用广泛的Papervision3D、能在Flash Player中播放的目的,采用较为新颖的3D引擎方法,做了三维到二维的转换、Flint粒子系统实验,实现了平滑拉近物体从远处拉近及喷泉的效果.通用开源Flash 3D渲染引擎中Papervision3D是基于ActionScript的开源项目,而Flash在3D领域的应用相对贫乏,在Flash Player中播放,则具备体积小、与用户交互能力强、效果逼真的3D Web应用程序特点.