数字卫星接收系统的调试

随着卫星通信技术的飞速发展,通过卫星进行信息传递的业务也越来越多,因此用户如何准确有效的收到卫星节目信号就变得至关重要。而数字卫星接收天线的调试是成功接收卫星信号的关键。根据卫星接收的原理，     

基于双模卫星定位、生命信息检测和无线传输终端的设计

设计了一套便携式终端,集GPS/BD2双模卫星定位、生命信息监测和无线传输功能为一体,由士兵随身携带.该终端以ARM作为主控芯片,采集GPS/BD2定位数据和生命体征数据,并进行数据融合,通过军用CDMA网络,以短消息方式发送至后台处理中心实时显示和处理,还可以根据后台处理中心的指令进行状态调整.设计的终端对于抢险救灾、野外搜救等都具有重要的实用意义.     

电力隧道机器人巡检目标坐标定位的共轭搜索

电力隧道环境机器人巡检目标坐标定位过程中,利用传统搜索算法会产生信息损失,从而导致搜索定位 结果存在精度不够理想问题。为此,提出了一种共轭搜索算法。该算法通过搭建机器人巡检模型,得到反映机 器人位姿的坐标系,然后通过共轭算子规划设置机器人搜索路径。机器人沿着设置的搜索路径采集实时巡检 图像,并根据特征值识别图像中的目标节点。解算机器人在巡检过程中的位姿,并结合手眼标定和空间坐标的 测量结果,实现机器人巡检目标的搜索和坐标定位。对比实验结果表明,所提出的共轭搜索算法对目标位置的 定位环境风险评价( EＲA: Environmental Ｒisk Assessment) 指标更趋近于0,与传统搜索算法相比具有更好的定 位精度。     

GPS在授时系统中的应用

本文介绍了GPS在授时系统中的应用时硬件和软件的主要设计方法,GPS定时和传统的时间传递法相比,设备简单,价格低廉,能够全球性、全天候和连续不断地传递时间,而且定时精度比传统方法提高至少一个数量级。     

视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射

详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位代替人为机械臂定位方式,使系统在手术精度与智能化方面有了很大的改善·通过研究各个坐标系之间映射关系,完成手术校准与规划,引导机器人到达规划的位姿,为实际应用提供了理论基础·     

网络通信技术在开放式网络化机器人中的应用

网络化是机器人实现开放性的必要途径.本文结合对开放式网络机器人控制系统网络通讯模块的介绍,提出了运用java、vc 和web编程技术,解决机器人的视频传输问题,使得远程客户不仅可以遥操作机器人,同时还可以根据网络传输的图像,实时得到机器人的运行状态.     

前言

卫星导航发展已进入百花齐放、群星争艳的时代.全球卫星导航系统GPS和GLONASS已经建成并投入使用,不仅促进了导航定位理论与应用的变革,也促进了相关产业的长足发展.为提高卫星导航定位的自主性、安全性、完好性．     

GPS测量在机场工程中的应用

本文简述了GPS测量技术的发展过程,并列出了GPS用于测量工程所具有的特点。重点介绍了GPS测量在康定机场工程中所采用的测量方法（边连式和点连式）,同时对测量结果做出了说明。测量结果表明应用GPS测量法建立的工程施工控制网完全可以满足施工精度要求。     

GIS系统在矿井救援机器人中的设计与应用

区别于以往的矿井管理系统,矿井救援机器人自主导航GIS系统主要面向煤矿救援机器人,建立井下巷道空间数据库,实现图形与属性信息双向查询;构建井下巷道的几何网络分析模型,实现巷道网络节点信息查询和机器人运行最佳路径分析;建立巷道三维可视化模型,实现井下巷道三维场景模拟,研究空间信息三维可视化管理和分析方法。文中依据当前我国煤矿生产的现状和技术水平,研究一种适用于煤矿井下救援机器人运行的GIS系统。以满足机器人定位与导航的需要,实现煤矿灾后科学救援,最大限度地减少人员伤亡和财产损失,从而提高我国煤矿安全事故的救援水平。     

GPS在车辆定位导航系统中的应用研究

以车辆定位导航为切入点,概括了导航定位方法,介绍了卫星导航定位的发展历程,阐述了GPS的组成和导航定位原理,结合国内外车载GPS的应用与发展,重点阐述了GPS在车辆导航定位中的应用。     

液压四足机器人在野外随行中的定位研究

针对液压四足机器人在野外环境中有效随行的问题,提出了一种相对于引导员的定位方法.通过双目视觉定位和单目视觉定位融合方法来提高系统定位精度和鲁棒性,其中双目立体视觉采用轮廓检测和动态规划法求取整体最优估计,并利用Newton迭代法估计最优位姿.由于引导员可能穿着与周围环境相似的迷彩服,还设计了一种识别性高、检测容易的标志作为引导员的标志.最后,通过仿真实验验证了系统的有效性和定位精度,并且在液压四足机器人的实物上进行了实验,证明了本系统的可行性.      

两种并联机器人在卫星和激光大气通信中的可能应用

本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构、运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案，并指出了将它们用于激光大气通信的可能性。     

RFID技术在一种餐厅服务机器人定位中的应用

为了提高服务机器人的定位精度,提出了一种基于射频识别(RFID)的服务机器人定位方法.设计了一套特殊的RFID系统,该系统采用读写范围较小的RFID读写器及被动式电子标签,减少了读写器读取标签的距离误差,从而提高了基于RFID定位方法的定位精度.使用读写器读取电子标签中存储的坐标数据,根据读写器安装位置与机器人中心之间的几何关系,得到机器人准确的位置,并能完成机器人航向角的判定.试验证明:该方法受环境影响小,具备较高的鲁棒性,能够获得低于±20mm的定位精度,完全满足服务机器人精定位要求.     

基于全向视觉信息的足球机器人自定位方法研究

RoboCup中型组比赛对抗激烈。针对赛场的高度动态性,提出了一种快速的机器人自定位方法。首先根据全向视觉机器人的结构特点。在进行视觉处理时,利用图像掩模去除无效信息;同时针对全像素搜索的不必要性,采用基于Bresenham算法的像素搜索方法,缩小像素搜索范围。在机器人自定位时,利用白线定位方法,结合基于Bresenham算法的像素搜索方法,有效的提高图像处理的实时性。最后,以ASROⅡ机器人为实验平台,设计了实验验证了该方法不但提高了实时性;而且完全可以满足比赛对定位精度的要求。     

结合工程实例分析GPS技术在城市控制测量中的应用

GPS卫星定位技术的迅速发展,给测绘工作带来了革命性的变化,具体表现为：在大地测量方面,GPS定位技术以其精度高、速度快、费用省、操作简便等优良特性被广泛应用于大地控制测量中。下文中,将分析如何更好地运用GPS定位技术建立城区的基本控制网,对旧控制网进行扩展、改造,为建立城市地理信息系统,实时、现势、高效、准确地提供高精度数字化测绘资料奠定基础。     

近景摄影测量在自动驾驶中的作用

随着北斗卫星导航系统的开发和逐渐投入使用,我国的测量建设将进入一个全新的阶段.如何充分利用该系统,创造出最佳的效能比,发挥其最大的价值,成为我们技术人员探讨的重点话题.     

为什么关节会啪啪作响

据美国《防务新闻》透露，5名战士在巴格达外围执行清剿任务时，突然遭遇人数众多的武装分子的伏击。战士们没有像过去那样向指挥官详细描述需增援地区的地理特征，只是汇报遭袭，增援兵力便迅速赶到。这是因为配备的全球卫星定位系统（GPS），已把遭伏击地点的详细地理位置发送到指挥官那里，使指挥宫能清楚地了解作战人员的位置，及时调遣人员前往支援。支援部队根据定位信息准确抵达作战区域，解救出同伴。这说明GPS定位系统大大提升了作战效率，在制止反政府活动和暴乱方面发挥了重要作用。     

第五届黑龙江省青少年机器人大赛在黑龙江省科技馆举行

5月16日上午，2009年武汉市暨汉岸区科技活动周在武汉科技馆隆重开幕。本届科技活动周主题是“携手建设创新型国家”。在科技活动周启动仪式上，武汉科技感组织开展了青少年电脑机器人竞赛、“世界电信日和信息社会日”广场宣传活动、第六届青少年“中夏杯”电脑机器人比赛及三场专题报告会。共有学生、部队官兵、社区居民1000余人参加了仪式和活动。     

德国百格拉公司机器人在工件检测中的应用

首先介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性 .在此基础上详细介绍其在工件质量检测中的应用 .在应用中采用龙门式 3D直角坐标机器人、运动控制卡和带任意可编程图像处理能力的智能CCD像机 .并介绍了运动控制卡和智能CCD像机的使用 .     

双目立体视觉技术在果蔬采摘机器人中的应用

采用双目立体视觉技术获取温室内果蔬的三维位置信息,用于指导果蔬采摘机器人进行自动化采摘作业.试验以植株上成熟的番茄作为研究对象,利用立体摄像机获取不同距离的成熟番茄的立体图像对,通过对图像进行灰度图像处理,将彩色图像转换为灰度图像.然后根据灰度图像对中像素点的相关性进行立体匹配,计算像素点的位置信息而获得一幅深度图像.最后对照番茄形心在深度图像中的位置,获取番茄的三维位置信息.试验结果表明,立体摄像机与番茄的距离小于1000mm时,番茄的距离误差为±20mm.