汽车防碰撞预警/碰撞算法研究现状及分析

汽车防碰撞系统是汽车主动安全的关键技术之一,而预警/碰撞(CW/CA)算法又是汽车防碰撞系统的核心.对已有的几种预警/碰撞算法进行了分析,并利用Berkeley模型对比分析了分别考虑驾驶模式和驾驶员驾驶特征情况下预警算法的准确性.结果表明,基于驾驶员驾驶特征的预警模型更能满足实时预警要求、降低虚警率.最后,分析了当前预警/碰撞算法存在的问题.     

汽车防追尾碰撞系统的研制

研制了一种自动控制的汽车防追尾碰撞系统。汽车正常行驶时,该系统处于非工作状态,当后车车头非常接近前车车尾时,该系统将发出防追尾警告,在发出警告后,如果驾驶员没有采取制动减速措施,该系统便启动紧急制动装置,以避免发生追尾事故。汽车防追尾碰撞系统具体组成如下:(1)行车环境监测系统由测量车间距离和前面车辆方位的激光扫描雷达及能够判定路面状态的道路传感器所组成。通过发出脉冲激光对前方道路状况进行监测,并能监测弯道上的障碍物。最小的激光扫描雷达监测范围为120ｍ。(2)防追尾碰撞判断分为两步:①从激光扫描雷达所测的距离及…     

智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法

利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息，确定汽车应采用的安全运行模式，使之经过专家系统的知识推理，调整汽车运行中的可控参数值，为建立智能自动驾驶系统奠定了基础，并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件，进而避免交通事故发生，提高道路的通行能力。     

汽车防爆胎自动控制系统研究

随着气温的升高，汽车发生爆胎的几率也在大幅度提升，据统计表明，高速公路上的交通事故70％以上是由爆胎引起的。爆胎的原因是多方面的，温度升高只是来自外部的诱发因素，而轮胎本身的问题，尤其是胎压太高或太低则是造成爆胎的关键因素。     

基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法

车辆行驶信息感知是汽车防碰撞系统的关键技术之一,只用单一传感器对目标车辆进行测量容易产生虚警.在对联合卡尔曼滤波分析的基础上,给出了基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法.计算机仿真结果表明,该算法可以得到较精确的融合数据,对于增强汽车防碰撞系统的安全性具有重要意义.     

计算机实现汽车防追尾碰撞系统的自动控制

汽车防撞控制的关键是确定可能与汽车碰撞方向的物体的位置和状态,以便必要时提出危险警示和采取应急避让措施,防止发生碰撞。由此,提出计算机实现汽车防追尾碰撞系统的自动控制,该系统包括传感器单元;计算机控制单元;执行元件单元等三部分组成。     

基于TMS320DM6446的毫米波汽车防碰撞雷达系统

基于TMS320DM6446双核CPU的毫米波汽车防碰撞雷达系统,完成人机交互、显示和控制报警.键盘设置的运行参数.当DSP核运算得到的目标信号超过设定门限值时,通过ARM核控制启动声光报警.采样的中频时域信号通过傅立叶FFT变换将其从时域变换到频域,并获得频率参数.     

有源RFID系统的防碰撞算法设计

为了提高有源射频识别系统的防碰撞性能,提出了利用哈希算法为电子标签分配惟一的时隙与读写器进行通信的新算法.测试结果表明,该算法能够有效地解决有源射频识别系统中多个电子标签与读写器通信时产生的的碰撞问题,可适用于电子标签总数量大致固定的场合.     

汽车防打滑系统的研究

汽车防抱死刹车系统（ＡＢＳ）可以解决紧急刹车时的轮胎抱死问题,利用对车轮和对车体进行同时车速的测量,可以判断车轮是否有打滑现象发生,再利用电子自动控制方法对离合器或油门自动进行调节控制,达到防打滑的目的。从而大大改善汽车的安全驾驶性能。     

汽车防打滑系统的研究

汽车防抱死刹车系统（ＡＢＳ）可以解决紧急刹车时的轮胎抱死问题．利用对车轮和对车体进行同时车速的测量,可以判断车轮是否有打滑现象发生,再利用电子自动控制方法对离合器或油门自动进行调节控制,达到防打滑的目的．从而大大改善汽车的安全驾驶性能     

智能导师系统的模块化结构探讨

本文将智能导师系统划分成四模块结构，并对各模块做了详细的分析。     

智能自动化色彩协调系统

阐述了带有知识库的智能化自动色彩协调系统的实现。讨论了专家知识的表示 问题，提出了随机联想式的推理模式，建立了配色知识库。系统已用于地毯图案设计系 统中。     

基于智能Agent的企业知识管理系统模型研究

基于企业知识管理文献的回顾,从过程视角概括出一个通用的企业知识管理系统模型．根据智能Agent的技术特点,提出一个包含7种主要智能Agent的人性化知识管理系统的模型,并对主要智能Agent的功能进行了描述．     

一种新型的增程式电动汽车驱动系统

为提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性,简化驱动系统的结构,提出了一种新型多模式驱动的增程式电动汽车驱动系统.文中分析了该系统的各个工作模式及功率流分配;通过台架实验获得了发动机、电机、电池等的工作性能,在Matlab/Simulink环境下建立了关键动力元件(如发动机、主电机、辅助电机和蓄电池)及整车的仿真模型,并对该系统进行了动力性能和燃油经济性能仿真分析.结果表明,相对于Volt系统,文中提出的驱动系统的动力性明显改善,最高车速提高了37.5%,燃油消耗率降低了24.8%.     

基于内容的智能E-mail安全拦截系统模型

设计了一个基于内容的E—mail安全拦截系统模型．该模型从用户的角度出发，为了满足不同用户对不同主题的需求，采用层次智能信息滤波算法和有专家指导的相关反馈学习算法，过滤掉不可信度大于阈值的非法E—mail．使收信者甚至意识不到非法E—mail的存在，有效地起到了安全卫士的保护作用．     

决策支持系统中的知识库系统的增量式开发

提出了一种新的知识库系统开发的模式——知识库系统的增量式开发模式，研究了增量式知识库系统的原理及其开发过程。并预测了知识库系统的发展趋势．     

关系知识表达模式及在智能管理系统中的应用

采用关系模式表达知识，将专家系统在关系数据库管理系统上建立的管理信息系统，决策支持系统，办公自动化系统等有机结合，以实现智能管理系统。     

一种混联式电动汽车驱动系统

阐述了汽车混合动力驱动系统的动力传递路线及能量分配出现,设计了一种混联式电动汽车动力驱动系统,分析了该系统的工作过程及控制策略。     

注塑模浇注系统智能设计的一种混合知识模型

浇注系统是注塑模最关键的功能结构之一，根据浇注系统设计知识的特点，提出了一种混合连接主义和符号主义的知识模型，并采用基于框架—规则的方式来表达．这种混合知识模型既可以表达模糊性知识，也可以表达隐式和显式知识．以此知识模型为基础，在Pro／E软件平台上，开发了浇注系统智能设计原型系统，并以一个实例验证此知识模型和原型系统的有效性和适用性．     

浅谈智能大厦的保安监控系统

系统地介绍了智能大厦的保安监控系统的设置及功能，包括：出入口控制系统、防盗报警系统、闭路电视监视系统、停车场管理系统、电梯控制系统、巡更管理系统。