基于STM32F4处理器的四轴飞行器控制系统设计

四轴航拍飞行器能够在空中长时间稳定飞行,且携带载荷类型多样,在日常生活中具有广泛的用途.利用STM32F4处理器并且综合四元数法和PID控制算法进行四轴飞行器的设计是当前普遍的做法,如何做好软硬件之间的接口关系协调是进行设计时需要重点关注的问题;基于STM32F4处理器并综合使用MPU6050传感器能够实现设计出可以稳...     

四轴飞行器漫谈

四轴飞行器最早进入寻常百姓的视野，可能是因为一部有趣又励志的电影《三傻大闹宝莱坞》。影片中小小的四轴飞行器，象征着那位年轻学生的爱好和梦想。后来，国内外的开源硬件浪潮．让四轴飞行器成为了家喻户晓的耀眼明星。     

四轴飞行器的设计与研究

四轴飞行器因其具备可垂直起降、造价低、可重复利用、事故代价小诸多优点,广泛的用于军事侦察、航拍、交通巡逻等多个领域,逐渐走进普通大众生活。基于对技术现状分析总结,设计了四轴飞行器整体技术方案,并对其在航拍、定轨迹飞行、gps地理位置反馈等方面的应用进行初步研究。     

四轴飞行器的姿态研究与设计

本设计是绍兴市大学生科技创新项目。四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台,在各个领域应用广泛。其驱动系统有四个输入却有六个输出,所以它是一个非线性,高度耦合,欠驱动系统。本文介绍四轴飞行器的一个实现方案,设计了一种用加速度传感器矫正陀螺仪零点漂移的方法,并且用PID控制器去控制四个电机的转速来实现稳定飞行。     

基于STM32的四旋翼飞行器飞行控制板设计

文章针对四旋翼飞行器,设计了一种基于STM32微控制器的飞行控制板。以ARM cortex-m4内核微处理器作为主控单元,对飞行控制板进行了模块化设计,并给出了各模块中芯片的选型依据。软件设计采用滤波融合算法获得四旋翼飞行器的姿态,除了基本的姿态检测外,还添加了无线数据传输、高度测量的功能。通过ARHS软件模拟出姿态融合后图像,结果表明设计的飞行控制板解算的姿态误差较小。     

基于ANSYS的四轴飞行器机架振动分析

四轴飞行器为多轴飞行器的一种,是近些年来新兴的智能微型飞行器方面的热点之一,具有结构简单、空中动作灵活、反应迅速、可悬停等特点。由于其结构简单但功能强大,为保证其安全飞行,有必要研究其结构强度,特别是机架。本文基于四轴飞行器不稳定、非线性、强耦合等特性,利用ANSYS有限元分析软件对机架在桨叶高速运行时进行振动分析。     

四轴飞行器同步控制策略研究

四轴飞行器具有不稳定和强耦合等特点,除受自身机械结构和旋翼空气动力学影响外,也易受到外界的干扰。针对四轴飞行器自身的这种特性约束,文章在原有滑模控制的基础上,提出一种同步控制策略,通过对四轴飞行器的轴向电机进行同步控制,实现了四轴飞行器的平稳飞行控制,可在一定程度上减少四轴飞行器在飞行过程中因外部不可控扰动造成的损失。     

基于Arduino的智能小车避障系统的设计

针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。     

基于STM32的双足避障机器人设计

本文计了一种基于STM32的双足避障机器人,机器人主体使用超轻材质的铝合金搭建,结构稳定可靠,环境适应能力强.采用高性能的STM32单片机为系统主控芯片,配合外围传感器信息采集系统和舵机驱动控制系统,能够完成自主行走,躲避障碍,路径规划等任务.经实验验证,该机器人系统能很好的实现自主避障行走,可以有效减少机器人在避障行走中对环境的依赖性,满足设计要求.     

基于单片机的智能避障小车的设计和制作

本文介绍一款智能避障小车,以AT89C52单片机为核心控制器,利用超声波测距,用L298芯片驱动直流电机工作,达到智能避障的目的。本系统采用模块化设计,软件用C语言编写。     

基于STM32的六轴智能传感车设计

六轴智能传感车可通过使用者的肢体动作来使其达到想要的位置,从而完成一系列任务。文章设计的智能传感车可以通过车身上的旋转摄像头来传输一些前方所看不到的影像,从而让使用者了解到前面未知的地形。六轴传感智能车系统综合采用了六轴传感器、STM32主板、设备控制,结合人工智能与嵌入式、物联网技术,具备视觉、运动控制、导航、多传感器采集,依靠其各种传感器节点、控制节点、服务器和客户端来实现移动设备实时监控其动向和周边的环境,实现了实时、准确、高效、安全、节能的目标。     

基于STM32的智能电风扇设计

随着科技的日新月异,智能家居逐渐走入普通家庭,风扇作为基本的家用电器也将成为智能家居的一部分。这里介绍的是以STM32单片机为控制单元并结合嵌入式技术设计的一款具有温控调速、自动追踪人体位置、智能启停、液晶显示时间、温度等信息的智能电风扇。经过前期设计、制作和最终的测试得出,该风扇电源稳定性好,操作方便,运行可靠,功能强大,价格低廉,节约能耗,能够满足用户多元化的需求。该风扇具有的人性化设计和低廉的价格很适合普通用户家庭使用。     

基于STM32的智能照明和签到系统设计

为了减少校园用电浪费,提高课堂效率以及便于集中管理,文章提出了适用于高校的智能照明系统和签到系统。照明系统能够通过自动感应人员走动状态以决定是否开启灯具以及开启灯具的数量,在保证基础照明功能的同时杜绝用电浪费,无感签到系统不仅省时省力还提高了课堂效率,方便进行学生管理。     

基于单片机遥控超声波测距智能小车

系统以多优点的单片机做为核心控制部件,采用HC-SR04作为超声波测距模块,通过IO触发方式测距法实现小车与障碍物距离测算,并实时显示在液晶显示屏上,在运行过程中通过遥控器可以使小车前进、后退、左转、右转等改变小车运行状态.通过单片机控制实现了以遥控智能小车为载体的超声波测距系统,可以实现实时测距并显示距离、报警、智能避障等功能.     

基于STM32的智能跑步机控制系统设计

针对未来跑步机系统对智能化、数字化、人性化的需求,提出了一种以STM32微控制器为控制核心的基于嵌入式技术的智能型跑步机控制系统。该系统除了能够对跑步机速度、运动状态等基本功能进行稳定的控制外,还具有语音控制、音乐播放、LCD显示、心率运动指导控制等智能化功能。系统的硬件部分给出了硬件结构框图并简单介绍了STM32微控制器、电源电路、反馈电路,着重介绍了调速电路、以LD3220为控制核心的语音识别和播放电路;软件部分给出了主程序设计流程图、语音识别子程序设计的流程图以及PWM输出子程序的设计方法。通过对部分核心硬件电路及软件程序的实验,验证了系统的可行性及稳定性。     

移动机器人超声波测距避障系统设计

测距避障是移动机器人适应未知复杂环境的能力之一,准确测出移动机器人和障碍物之间的距离是关键。以dsPIC33FJ256MC710单片机为核心研究设计了一种移动机器人超声波测距避障系统。该系统利用脉冲回波法测距,针对超声波在空气中的传播速度受环境温度的影响,设计了超声波速度温度补偿电路。实验结果表明该超声波测距避障系统测量数据准确,能够满足移动机器人在复杂环境中避障的需求。