列车控制问题的计算分析及自适应算法

在对原有算法分析的基础之上指出其导致计算不能执行下去的原因并给出参数的下界,提出一种自适应的算法,并得到满意的实验结果.     

准零刚度隔振系统的分析及研究进展

基于准零刚度隔振系统的基本原理,对准零刚度非线性系统在简谐力激励和位移激励情况下的动力学特性进行了系统分析,进一步展开论述了准零刚度隔振系统的结构设计理念和研究框架,总结了准零刚度隔振系统的研究现状和准零刚度隔振器的主动控制理论进展.最后阐述了准零刚度隔振中现存许多亟待解决和值得深入研究的方向,提出了准零刚度隔振系统在三维隔振和复杂随机振动等领域尚存的问题,为设计新型的准零刚度隔振系统提供借鉴与参考.     

机器人辅助显微手术(RAMS)系统执行机构运动学分析

首先描述了显微手术的技术要求,然后分析了用于显微手术的机器人辅助系统(RAMS)的执行机构,建立了运动学模型.分析结果为RAMS系统的进一步研究,如运动误差分析与高精度位置控制算法设计奠定了理论基础.文章最后给出了显微手术的动物临床试验结果.     

CDMS信号处理故障诊断及振动分析系统的设计思想和技术特点

CDMS信号处理故障诊断及振动分析系统是由重庆大学测试中心在借鉴消化吸收的基础上,将引进技术国产化并进行创造性开发的一个成功尝试。本文着重介绍该系统新颖的设计思想和先进的技术性能。