H∞分散控制系统范数计算的模态综合法(Ⅱ)

在大系统控制中，H∞分散控制方法将整个系统划分成一系列子系统分别研究，然后综合设计大系统的分散控制器，这与结构力学中的子结构分析技术类似．本着这一思想建立了分散H∞控制与子结构振动分析的模拟关系、分散控制系统的最优H∞范数与整体结构一阶本征值之间的对应关系，进而利用结构力学中的模态综合法和扩展Wittriek-Williams算法计算这一参数．论的第(Ⅰ)部分主要介绍系统H∞控制及其本征函数的正交性和展开定理；第(Ⅱ)部分介绍分散控制系统最优H∞范数计算的模态综合法及数值算例。     

多重多级子结构方法与模态综合法的对比研究

利用高精度多重多级子结构方法与传统的动力子结构模态综合法（MSC.Nastran超单元法）进行对比研究．该算法采用Lanczos方法与子结构周游树技术,考虑了各子结构内部自由度对整体求解的贡献,算法精度得到显著提高,并与不作凝聚的单一整体结构分析具有相同的计算精度．数值结果表明多重多级子结构方法相比于模态综合法在子结构划分及多层次调用上更为灵活,计算结果不受复杂子结构划分方式的限制和出口点选取的影响,在高阶频率的计算方面精度更好．     

时变线性中立型系统的鲁棒H∞性能

考虑了时变线性中立型系统的H∞性能，利用线性矩阵不等式给出了系统扰动衰减具有H∞范数约束的鲁棒稳定性条件．系统在H∞范数有界约束下，给出了时变中立型系统Lyapunov稳定意义下的等价时滞系统，说明了伪二次稳定意义下的不确定性中立型系统等价于一个在Lyapunov稳定意义下的标准线性时滞系统．     

仿射非线性控制系统基于精确线性化下的多重子空间迭代解法

研究仿射非线性控制系统的最优控制问题．基于微分几何理论,在反馈精确线性化后,利用计算结构力学与最优控制之间模拟关系,沿用多重子结构法来解决线性化后的最优控制问题,最终实现对原非线性系统的求解．相比于经典的Taylor展开线性化方法,减小了误差会随使用区域的扩大而扩大的弊端．     

一类非线性系统的时滞相关H∞控制

本文研究一类非线性控制系统的时滞相关日。控制问题．首先通过构造恰当的Lyapunov泛函,设计非线性H∞控制器,得到了该类非线性控制系统渐近稳定的一个充分条件．其次通过建立具有线性矩阵不等式（LMI）约束的凸优化问题,得到了该类非线性系统的时滞相关H∞性能的一个充分条件．MATLAB仿真验证了本文方法的可行性．     

H∞控制的变分法与计算

通过将未来时段（t,tf]H∞状态反馈问题的泛函指标和过去时段[0,t)H∞滤波问题的泛函指标组合在一起,可以得到整个时段[0,tf]的H∞量测反馈问题的泛函指标,从而可以将变分法进一步用于研究H∞量测反馈问题。在过支的时段与未来时段的连接点,即当前时刻t,有两个连接条件：一个量估计状态x^-（t)必须是未来时段状态向量估计的初始条件,另一个关于协态向λ(t)的连接条件则可以由变分压原理导出。进一步的推证表明：最优参数γ^-2cr所满足的第三个条件依然是最小瑞利商。因此精细积分方法可以用于H∞量测反馈控制问题最优参数的计算,此前该方法已用来计算H∞状态反馈和H∞滤波问题中的最优参数γ^-2cr。     

稳定摄动界与厂义Cramer法则

本文分为四部分：１是引言，叙述研究这一问题的意义，特别是对鲁棒分析的意义；２是必要的基本概念与广义Ｃｒａｍｅｒ法则；３，４两部分分别研究了最小∞范数解和最小１范数解的理论和算法，本文所得到的结果不仅对线性代数，而且对鲁棒控制、最优控制和线性规划有意义．     

一类不确定线性连续随机系统的H∞约束方差变结构控制

基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类具有参数扰动的不确定线性连续随机系统进行H∞约束方差控制的设计.利用变结构控制的不变性,使受控系统在滑模面上与满足匹配条件的系统不确定性无关.根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出的反馈增益矩阵G使在滑模面上,闭环系统的各个状态分量的稳态方差满足预先给定的上界约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的指标约束.     

A∞∞-型Ringel-Hall代数

这是利用A∞∞-型Ringel—Hall代数研究sl∞∞-型量子群的两篇文章中的第一篇．为此首先需要研究建立在任意域向上的无限维路代数后4要的有限维表示．在文章的第一部分，我们给出了所有的不可分解kA∞∞-表示，并且清楚地刻画了它们之间的扩张关系；在第二部分，对于给定的有限域k，我们研究了Ringel—Hall代数H（kA∞∞）．主要观察是把H（kA∞∞）看作Ringel—Hall代数H（kA∞）的正向极限，把H（kA∞）看作Ringel—Hall代数H（kAn）的正向极限．特别地，我们得到了H（kA∞∞）的一个PBw一基，并且证明了H（kA∞∞）恰好和它的合成子代数重合．     

一类具有状态及控制滞后的不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制

讨论了一类同时具有状态时滞与输入时滞的不确定系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题．借助于积分不等式，用线性矩阵不等式方法获得了系统时滞相关与时滞导数相关的鲁棒H∞控制器的设计方法．不需要对原系统进行模型变换．     

一类非线性离散系统基于有界反馈的奇异H_∞控制问题

主要研究基于有界控制律的一类非线性离散系统的奇异H∞控制问题.在系统不满足正则条件的情况下,分离出正则部分与非正则部分,给出基于有界反馈与二次Lyapunov函数的离散系统奇异H∞问题可解性的必要条件以及充分条件,求出的有界控制律能使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减.     

重复结构振动控制的降维方法

提出了对称结构、旋转周期结构和链式结构的振动控制的降维方法．以某种对称的方式设置广义坐标的凝聚、传感器、驱动器的位置以及输入与控制力的关系,即可使控制系统具有和结构同样的重复性．对凝聚了的广义坐标和系统输入采用适当的变换,即可通过执行一些子结构的控制问题实现整体系统的振动控制,从而使控制问题的维度显著降低．     

基于模态自适应的大变形多体系统动力学分析

柔性大变形系统在进行模态降阶时，若模态选取不当，会影响求解精度甚至导致求解结果发散.对此，提出了基于绝对节点坐标法(ANCF)的柔性大变形系统模态自适应选择方法.通过ANCF梁单元建立系统的动力学模型；利用全模态稀疏表示内部区域的坐标；根据Latin超立方抽样构建采样矩阵，作用于动力学方程，以减少方程的数量；以采样后的动力学方程作为约束，构造模态坐标范数优化问题；求解优化问题可以得到具有重大贡献的模态.通过两个实例表明：数值计算结果与常用方法的结果高度吻合并且求解效率显著提升.     

H∞强镇定问题的新解法

H∞强镇定问题可解的原始算法是依赖于一个解存在的充分条件．自然的此算法应用起来有一定的局限性．针对此问题，首先给出H∞强镇定问题可解的一个充要条件．并说明该条件在计算上很容易实现的．并由此充要条件出发设计了一个简单且实际可行的算法．该算法实际上没有局限性，而且比较利于计算机编程．最后举例说明新算法与H∞强镇定问题可解的原有算法相比，具有更大的优点．     

模型不确定非线性随机系统的鲁棒性能准则设计

对于一类模型不确定非线性随机系统,用耗散性的观点发展了鲁棒性能准则理论.特别地,将确定性非线性系统理论中的耗散性概念引入到模型不确定随机非线性系统中,并以此作为基础来发展H∞理论.在精确模型随机非线性系统H∞基础上,建立了模型不确定系统L2增益和HJI不等式的可解性的关系.由于HJI偏微分方程难于求解,考虑模型参数满足某种适当匹配条件的系统的鲁棒性能准则问题,我们不需要通过求解HJI方程就可以得到此类系统的H∞控制律.     

有限元Ritz-Volterra投影的插值后处理

１．引言 有限元后验误差估计和超收敛性质在有限元计算中具有重要的实际意义．近年来,这方面的研究工作已取得较丰富的研究结果［１－４］,其中林群等提出的有限元插值后处理技术是一种很有效的研究手段．但目前的已有结果主要是关于椭圆问题有限元近似．本文将研究与时间依赖问题有限元方法密切相关的有限元 Ｒｉｔｚ－ Ｖｏｌｔｅｒｒａ投影问,在一些超收敛估计的基础上,利用插值后处理技术,得到了该投影经插值后处理后在 Ｌ２, Ｈ１, Ｌ∞和 Ｗ∞１范数下的整体超收敛性,进而导出在相应范数下的渐进准确后验误差估计．这些结果…     

一类不确定长时延网络控制系统的H∞状态反馈控制

本文针对一类不确定的长时延网络控制系统，在系统方程右端加上扰动项，利用李亚普诺夫函数，借助线性矩阵不等式，设计出了使系统具有H∞性格指标的闭环系统渐近稳定充分条件，并设计出了状态反馈控制器，仿真实例表明结论具有可行性与有效性。     

非线性系统的自抗扰控制引论

系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Systems:An Introduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。     

基于FHM模型的非线性网络化控制系统H_∞优化控制

研究了一类具有随机网络诱导时延,数据包丢失和扰动的网络化控制系统H_∞优化控制问题.针对一类非线性被控对象,基于状态反馈控制器,建立了网络化模糊双曲正切混杂系统模型.根据Lyqpunov稳定性理论,给出了系统可实现γ-次优H_∞镇定的充分条件和控制器优化参数的获取方法.仿真算例利用神经网络算法和线性矩阵不等式工具箱,完成了模型参数的辨识与最优扰动衰减度的求取,证明了分析方法和结果的有效性.     

具滞后超中立型定常线性大系统的指数稳定性

采用具有加权向量范数型Lyapunov函数，对具滞后超中立型线性大系统进行模型集结，得到集结系统；再运用原理与时域中的微分积分不等式，讨论相应集结系统，通过集结系统的稳定性，获得了具滞后超中立型大系统的指数稳定性．