基于差分交集的视频对象分割与跟踪算法

视频对象分割算法的性能好坏将直接影响MPEG 4编码产品的质量。连续两次差分后自适应处理,对差分图像取交集获得运动对象的边界,形态学处理后最终获取运动目标。基于改进的Hausdorff距离度量法对后续帧中视频对象进行跟踪。实验结果证明,该方法能够从背景不变的图像序列中较好的提取出运动对象,具有较强的鲁棒性。     

一种基于特征跟踪的视频序列稳像算法

提出一种基于特征跟踪的视频序列稳像算法.该算法从视频序列的参考帧中提取出一组角点特征,然后在后续帧中基于模糊Kalman滤波进行特征窗跟踪,通过比较各帧图像中特征窗间的对应关系计算出补偿摄像机运动所必需的参数,使用这些参数将后续帧向参考帧对准,从而得到稳定的视频序列.实验结果表明该算法稳像效果好,运算复杂度低,且具有较强的鲁棒性.     

真实场景下视频运动目标自动提取方法

视频运动目标跟踪逐渐成为研究热点并应用到军事民用等领域,为了能够从真实场景中快速准确地提取视频跟踪单运动目标或多运动目标,提出了一种新的运动目标自动提取方法。首先通过自适应阈值获得滤波后的相邻帧差值图像。其次,为了消除差值图像中噪声的影响,标记此二值图像的连通像素来检测出运动目标所在的区域,并与边缘检测出的空间信息结果比较得到运动目标模型。最后,将图像分成若干区域,在每个分区域内依次连接每个运动目标模型的最外围轮廓点,由此构成目标闭合轮廓。利用得到的连续边界,对运动目标进行提取。实验结果表明,该算法能够有效地自动提取速度不同的单运动目标,同时能够提取多运动目标。     

一种视频运动目标精确分割新算法

针对视频图像中单个运动目标的分割问题,提出了一种基于Kirsch边缘算子的视频运动目标分割算法,该算法将Kirsch算子检测到的边缘作为主分割信息,运动矢量场作为次要分割信息。首先利用双重尺度的运动矢量场进行累加和滤波处理来获得辅助分割信息;然后将Kirsch算子的模板分解为差值模板和公共模板以提高边缘的抗噪性;最后用自适应状态标记的方法将边缘信息和运动矢量信息相融合来准确地分割运动目标。实验结果表明该方法分割比较精确。     

一种补偿平移与旋转运动的快速电子稳像算法

针对视频图像序列的非稳特性,研究了电子稳像算法中灰度投影算法和块匹配算法各自的不足之处,提出了一种快速补偿视频图像序列间平移及旋转运动的稳定成像算法.该算法先采用灰度投影算法估计并补偿视频图像序列间的平移运动,再利用拉普拉斯变换在靠近图像的边缘区域选取几个具有明显特征的小块,运用块匹配算法进行匹配,计算并补偿其旋转运动量,以得到稳定的视频图像序列.通过理论分析和实验验证,表明这种稳像算法具有速度快、准确度高的特点.     

基于轮廓跟踪的车载红外视频彩色化方法

提出一种车载红外视频快速彩色化方法,利用轮廓特征点跟踪获取每帧物体类别的轮廓区域,采用类别特征色彩对各区域传递色彩。构建各景物样本特征色彩集,以各类景物在自然彩色图像中表现出来的特征色彩作为红外图像中对应景物的色彩;利用改进的高效K Means方法对红外关键帧进行聚类,得到分割区域,提取轮廓特征点;通过KLT算法跟踪特征点,得到其在下一帧中的位置并同时修正,采用B样条插值进行轮廓复原,得到该帧的各类别轮廓区域;最后将特征色彩按类别赋予各区域,从而给各帧图像着上合适的颜色,实现红外视频序列的快速彩色化。实验结果表明, 该方法与基于运动估计的算法相比可提高近5倍的处理速度,并且能够得到与自然景物色彩较接近的彩色化视觉效果。     

高精度全景补偿电子稳像

针对摄像机拍摄目标过程中自身的随机抖动造成的视频序列不稳定,以及稳像补偿过程中边缘信息的丢失,提出了基于SURF（Speed-up Robust Feature）算法的全景电子稳像方法。首先,运用SURF算法提取当前帧图像和参考帧图像的兴趣点,将两幅图像的兴趣点进行匹配,建立两帧的对应关系。针对兴趣点数目较少及场景中部分区域特征相似的情况,引入了兴趣点位移一致性抑制策略,改进了RANSAC（RANdom SAmple Consensus）误匹配的剔除算法,使得运动矢量的精确度小于1 pixel。然后,判定参考帧的更新策略,获取平滑的运动变量。最后,进行运动补偿,运用图像镶嵌技术对丢失的边缘区域信息进行全景补偿,得到了高精度的全景稳像结果,实验得到的输出视频峰值信噪比（PSNR）提高了33.1%。     

基于运动检测的多车辆跟踪方法研究

针对交通监控场景中多目标粘连造成跟踪上的困难和前后两帧车辆关联困难,提出了区域运动相似性分割方法和相似度关联矩阵的解决方案;在运动目标检测过程中, 首先使用背景差分法提取运动区域,经过消除缺口、空洞和分离等处理,在运动区域所在范围内进行块匹配搜索和局部光流计算区域运动矢量,然后使用模糊聚类方法对运动矢量区域融合,完整的分割出粘连运动目标;在目标跟踪部分,目标跟踪建立在目标关联的基础上,提出建立连续两帧目标间距离和局部二元模式相似度关联矩阵的方法进行运动目标标定,从而实现多目标关联;使用公共视频库的图像序列进行测试,所提算法都能实现连续的跟踪和准确的运动目标分割,且处理速度快,表明了算法具有鲁棒性和适用性。     

基于局部光流约束的角点匹配算法

提出了一种基于局部光流约束的角点匹配算法。首先采用Harris算子获得当前帧和参考帧的角点,然后以角点的光流特征作为约束条件,根据两帧图像角点集的坐标分布,排除异常角点,完成角点的精确匹配,实现图像之间的高精度运动估计。通过对视频序列进行实验,采用差图法可主观地发现该运动估计算法的有效性;以峰值信噪比作为评价指标,发现原始视频序列的帧间峰值信噪比明显低于仿射视频序列的帧间峰值信噪比。前者的平均值为22.8072,后者的平均值为33.3854,从而客观地说明了该算法的有效性和稳定性。     

基于边缘流的煤电厂炉膛火焰图像分割方法

针对炉膛火焰灰度变化不明显采用传统的分割算法无法达到满意分割效果的问题,采用了基于边缘流的分割方法对电厂炉膛火焰图像进行分割;首先选用高精度的灰度边缘流对图像进行分割,得到边缘流的矢量方向和边缘能量,然后再对图像闭合处理得到初始分割图像,最后,再利用颜色相似度对相邻区域进行处理,得到最终分割图像,该方法不仅避免了单纯边缘流算法提取边界不连续无法检出较弱边界的问题,而且也可以避免过分割问题;通过实验表明,基于边缘流的方法是对炉膛火焰图像进行分割的有效方法。     

一种自动分割跟踪视频运动对象的方法

针对视频图像中单个运动对象的分割和跟踪问题,提出了一种基于时空离散度的视频对象分割跟踪算法。该算法首先采用时空离散度进行运动对象区域的粗定位;然后通过形态学算子来进行细定位,并获取运动物体的二值模型;再然后使用部分Hausdorff距离实现后续帧中运动对象模型的匹配;最后为了容纳运动对象在视场中形状的变化,在图像距离空间中引入了欧几里德范数作为约束条件来完成运动物体模型的更新。实验表明,在运动对象跟踪过程中相邻位置差未超过2个像素点,从而验证了算法的有效性。     

Moving object detection based on improved VIBE and graph cut optimization

Extracting foreground moving objects from video sequences is an important task and also a hot topic in computer vision and image processing. Segmentation results can be used in many object-based video applications such as object-based video coding, content-based video retrieval, intelligent video surveillance and video-based human–computer interaction. In this paper, we present a novel moving object detection method based on improved VIBE and graph cut method from monocular video sequences. Firstly, perform moving object detection for the current frame based on improved VIBE method to extract the background and foreground information; then obtain the clusters of foreground and background respectively using mean shift clustering on the background and foreground information; Third, initialize the S/T Network with corresponding image pixels as nodes (except S/T node); calculate the data and smoothness term of graph; finally, use max flow/minimum cut to segmentation S/T network to extract the motion objects. Experimental results on indoor and outdoor videos demonstrate the efficiency of our proposed method.     

Spatio-temporal segmentation of moving objects using edge features in infrared videos

In this paper, a novel method is proposed for spatio-temporal segmentation of moving objects using edge features in infrared videos. We define motion saliency of edge (MSoE) to generate the MSoE-map. The seeds of moving objects are extracted from the MSoE-map by using Otsu's method and subsequently compensated by historical data. An improved layer-based region growing method is applied to the seeds to achieve spatial segmentation of moving objects. The region growing method has an adjustable growing threshold. So, one of the focuses of our work is how to determine the best growing threshold. A Markov Random Field (MRF) based criterion with maximum a posterior (MAP) estimation principle is proposed for performance evaluation of moving object segmentation without ground truth (GT) in infrared videos. This criterion can be considered as an object function of threshold determination during global searching. The global optimum is accomplished by using simulated annealing (SA) algorithm to obtain the best growing threshold. The final segmentation mask of moving objects is grown from the seeds with the best growing threshold. Experimental results are provided to illustrate that the proposed method has better performance for moving object segmentation with fewer effects of object-background misclassification in infrared videos.     

基于生物视觉特征和视觉心理学的视频显著性检测算法

提出了一种空域和时域相结合的视频显著性检测算法.对单帧图像,受视觉皮层层次化感知特性和Gestalt视觉心理学的启发,提出了一种层次化的静态显著图检测方法.在底层,通过符合生物视觉特性的特征图像（双对立颜色特征及亮度特征图像）的非线性简化模型来合成特征图像,形成多个候选显著区域;在中层,根据矩阵的最小Frobenius-范数（F-范数）性质选取竞争力最强的候选显著区域作为局部显著区域;在高层,利用Gestalt视觉心理学的核心理论,对在中层得到的局部显著区域进行整合,得到具有整体感知的空域显著图.对序列帧图像,基于运动目标在位置、运动幅度和运动方向一致性的假设,对Lucas-Kanade算法检测出的光流点进行二分类,排除噪声点的干扰,并利用光流点的运动幅度来衡量运动目标运动显著性.最后,基于人类视觉对动态信息与静态信息敏感度的差异提出了一种空域和时域显著图融合的通用模型.实验结果表明,该方法能够抑制视频背景中的噪声并且解决了运动目标稀疏等问题,能够较好地从复杂场景中检测出视频中的显著区域.     

A novel video object tracking approach using bidirectional projection

This paper proposes a novel video object tracking approach using birdirectional projection. Forward projection is exploited to locate the current video object with rough boundary information. Watershed segmentation is applied to the simplified gradient image of the current frame to obtain a reasonable parti tion. An improved backward projection, which incorporates pixel classification with region classification,is performed on some segmented regions in a rather small search range, and the tracking performance is enhanced in respect to both reliability and efficiency. Experimental results for various types of the MPEG-4 (moving picture experts group) test sequences demonstrate an efficient and faithful segmenta tion performance of the proposed approach.     

序列图像中运动目标的自动提取方法

针对目标检测与跟踪领域中的运动目标自动提取问题,提出了一种新的运动目标自动提取方法.利用已有的图像帧滤波后初始化背景,并在运动目标检测过程中,利用检测结果,不断地自动更新背景.使用背景差法检测运动区域,并对差分图像进行动态阈值分割,以及边缘链接,使其边缘处于基本连续状态.在得到的二值图上,提取轮廓,并根据目标大小选择面积阈值,剔除由于噪音或者背景提取不干净造成的虚假轮廓,将得到的轮廓掩模图像与原图像做逻辑与运算,提取出目标.实验结果表明,该方法可以有效地提取出刚体或非刚体运动目标.     

A novel frame shift and integral technique for processing low-light-level moving image sequence

A new method for processing low-light-level moving image sequence is proposed, in which (1) a novel algorithm based on difference processing has been firstly developed to determine the motion parameters of moving image sequence, (2) the spatial relativity of the frames within moving image sequence can be then well established after frame shifting according to motion parameters obtained above, (3) finally, frame integration method can be applied to each processed frame, thereby increasing the signal-to-noise ratio of low-light-level moving image sequence. Experiments have been carried out to verify the validity of the proposed method, which show that the parameters obtained by the developed algorithm coincide well with the actual values, and the SNRs of the moving image sequences were effectively increased with the proposed method, indicating that the method offers significant advantages in the enhancement of low-light-level moving image sequence.