刚体平衡问题再研究

以刚体的平衡方程为理论依据推断出刚体在各种运动状态下能否处于平衡状态，并导出处于平衡状态所满足的运动学条件；同时对刚体在平面力系作用下平衡条件的等价条件作了证明。     

最小势能法在静力学中的应用

从最基本的物理概念出发，提出一个分析静力学问题的方法．     

对一个刚体力学问题的分析

讨论了一个初开始静止在斜面上的刚性物体，可能产生的几种运动的条件。     

人加速前进时的两种力学模型

给出人在加速前行时的两种常用力学模型，并据此模型分析人加速前行的原因．     

关于刚体平衡的稳定性探讨

在静力学中常常需要判定处于平衡状态的刚体其平衡是否稳定?对于明显的问题这种判定是简单的,依据常识即可进行.但对复杂的问题,判定就不这么简单、直观,本文对这个问题进行了探讨.     

刚体定点运动力矩功的计算

研究得到了计算刚体定点运动力矩功的一般公式,作为特例,同时得到了定轴转动力矩功的计算公式.     

基于霍尔传感器刚体转动惯量实验的再研究

设计了一种测量刚体转动惯量的新装置,即把刚体转动仪和霍尔开关结合起来研究刚体的转动惯量,使传统的刚体转动惯量测定实验得以更新,提高了实验测量的精度,同时拓展了实验内容．     

空间力系作用下刚体平衡条件的等效证明

文章证明了当刚体相对于质心的力矩为零时,则相对于空间任一点力矩均为零,从而可以用多选一个参考点的方法代替原平衡方程中的一个分量方程,为解决刚体平衡问题提供了新的思路,并以一道典型刚体平衡问题为例加以验证。     

刚体平面运动中的速度分析

在普通物理教学中,刚体平面运动的纯滚动问题是刚体章节中的重点和难点,对学生而言,也是较为难以掌握的内容。本文从教学的角度从基本物理概念出发,利用简单的数学知识对刚体平面运动中的速度进行了深入浅出的分析,使学生对这部分知识有更好的理解和掌握。     

基于静力学的双层滚动轴承建模分析研究

基于静力学理论,对双层滚动轴承的建模进行分析.首先,利用Hertz接触理论对双层滚动轴承进行了理论分析,计算了其滚珠与沟道接触时的应力与变形;其次,分别在有限元软件中对双层滚动轴承单元模型和1/2模型进行静力学分析,模拟了滚珠与沟道接触表面的应力场;再次,将两个模型的有限元结果与Hertz接触理论进行对比.研究结果表明...     

匀速条件下并联机床刚体动力学模型的简化

为了解决刚体动力学模型的复杂性与控制系统的实时性之间的矛盾,对匀速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型的简化进行了研究。首先采用Newton-Euler法建立了并联机床的刚体动力学模型,并将模型分解为15项。根据实际加工情况,通过数值仿真方法分析了并联机床的刚体动力学特性。在此基础上,提出和检验了刚体动力学模型的简化策略。采用文中提出的简化策略,逆动力学求解的效率可以提高47%～74%,引起的简化误差在-99～92N之间。     

功率分流式行星传动运动学和静力学矩阵分析方法研究

为了快速地进行功率分流式行星传动的运动学和静力分析,文章从行星传动的基本运动学公式出发,提出了一种基于功能单元分解法计算功率分流式传动系统运动学和静力学参数的方法;推导了考虑效率前后的系统的角速度方程和转矩方程,运用该方法可以同时计算出系统中各运动构件的角速度、传递扭矩、齿轮切向啮合力和行星架上承受的行星轮轴承反力及系...     

基于转动矩阵下的刚体运动变换理论

转动是刚体基本运动形式之一,文中建立了刚体基本转动的矩阵,借助并矢计算法详细推导了刚体绕空间任意轴转动的矩阵变换,证明了欧勒转动与绕任意轴转动的等价性,给出了欧勒运动学方程的矩阵变换方法.     

刚体对转动瞬轴的转动惯量

用刚体转动惯量的定义式，借助两直线夹角的关系，推求刚体对转动瞬轴的转动惯量的计算公式。     

一种车身控制器逻辑功能测试系统

为验证车身控制器（BCM）软件的正确性和可靠性,设计了一款通用的BCM硬件在环测试系统。系统由测试软件、数据采集部分和调理电路组成,具有数据采集、状态显示、模拟控制和在线测试等功能。在分析测试需求的基础上,通过单项功能测试对测试过程进行了说明。最后对某BCM产品进行测试,结果证明系统能够满足使用要求,提高了工作效率,且可以推广到有相似需求的其他工作中使用。     

采用40个自由度十五刚体人体模型模拟运动动作

在Hanavan模型的基础上对其加以改进，使之能模拟更多的运动动作，同时模拟了人体行走和跑动动作.     

刚体平面运动加速度瞬心的推导

刚体以不为零的角速度作平面运动时,在任一瞬时总可以在刚体上找到加速度为零的一点.这一点称为刚体的瞬时加速度中心.以加速度瞬心为基点研究刚体的平动会更加方便.     

陕西地区男性老年人体型研究

利用接触式人体测量技术采集了190名60～75岁的陕西地区老年男性人体数据,应用SPSS软件对这些数据进行主成分分析及因子分析及相关分析等一系列的研究.提取了能够全面反映该群体上体体型特征的长度因子、宽度因子等6大因子,胸围、腰围、腹围、身高、背长、前腰节长、肩斜角、肩宽、后腰节长、颈围10个特征指标及AX、BX、CY、BY等4种体型.为男性老年上装结构设计提供了合理可行的人体部位数据参考信息.     

弯曲时空中平面运动刚体的动力学协变方程

研究了弯曲时空中平面运动刚体的动力学协变方程.给出了Minkowski时空中平面运动刚体动力学方程的协变形式.利用间隔是广义坐标变换下的不变量,得到弯曲时空中任一点运动标准钟与坐标钟的关系,建立了弯曲时空中平面运动刚体动力学方程的广义协变形式,并对其结果进行了讨论.     

采用移轴技术在SAP5程序实现刚体模态计算

论述了如何采用移轴技术实现对刚体模态的计算，并将移轴求刚体模态的技术引入著名的SAP5程序中，实现了对刚体模态的计算。