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双足机器人是20世纪人类最伟大的发明之一,其具有的独特的双足运动方式是研究遇到的难点之一,其中双足类人机器人在步行稳定性判据的研究上起步较早,双足机器人能否进行拟人行走的最为重要的指标之一就是机器人行走的稳定性判据,在此本文对稳定性的判据研究做以综述. 相似文献
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新年伊始。思科控告华为无疑是业界的大事。至于谁是谁非,以及中间错综的关系。一时难以说清,带上个人感情空发一通感慨也是于事无补,不如冷静地分析一下官司的最终结果。 相似文献
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陈光余 《红外与毫米波学报》1982,1(1)
本文提出了一个确定热成象系统灵敏度的性能判据——综合性能因子P~*,它可以定量地量度和比较各种热成象系统的灵敏度。作为例子,给出了计算并扫红外前视性能因子P~*的基本方程式。叙述了利用P~*对热成象系统进行设计折衷和性能分析的方法。类似的原理和分析方法也适用于采用热释电摄象管的成象系统。 相似文献
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无线网状网(WMN)相关技术的研究非常活跃,路由判据的设计是提高其性能的关键。WMN具有同时拥有移动节点和静态节点及每个节点可能配置多信道等特点。对路由判据的设计提出了特别的要求:必须保证网络的稳定性;保证最小权重路由有最佳性能;该路由可以通过多项式复杂度算法得到;得到的路由中无转发环路。研究了几种现有的路由判据,包括HOP、ETX、ETT、WC-ETT、MIC、mETX、ENT。MIC能较好适应WMN,但需要在自由因子的设定及网络中加入移动节点后的性能方面做改进。对路由判据的跨层、多准则设计是以后的研究方向,基于此文中也对几个改进方案进行分析。 相似文献
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鬼成像(或关联成像)的耗时问题是该研究通往应用领域的艰难瓶颈.以杨氏双缝的鬼衍射为例,通过引入一个收敛判据,研究了一系列影响收敛速度的因素以及收敛特征.计算机实验表明,物体的特征尺度与照明光场的横向相干长度是影响成像速度的共同关键因素.作者希望以此引起人们对关联光学实时化问题的关注.此外,给出的数值热光源的产生方法可为鬼成像的变形-主动照明式激光雷达的光源提供驱动. 相似文献