基于功率流方法的多个动力吸振器的优化设计

针对附加多个动力吸振器的有阻尼单自由度系统,本文利用结构导纳理论,引入附加动力吸振器后振动系统的修正结构导纳,推导了振源输入系统的总功率流、传输到主振系的净功率流及吸振器吸收的功率流表达式,揭示了动力吸振器对系统功率流传递特性的控制机理。提出了以功率流为控制量进行动力吸振器优化设计策略,给出了动力吸振器优化参数的配置关系。     

基于功率流方法的连续参数系统动力吸振器的优化设计

针对附加动力吸振器的连续参数系统,采用两端固支梁模拟连续参数主振系,利用结构导纳理论,引入振动系统的结构导纳修正矩阵和等价结构导纳矩阵,简化了系统的动态特性分析过程。在此基础上,推导系统各环节功率流的矩阵表达式。提出了以注入主阵系的净功率流为控制目标的动力吸阵器优化设计策略,并通过计算数值仿真验证了该方法的有效性。最后,探讨了振源位置对连续参数系统功率流传递特性、吸振器优化参数及其控制效果的影响。     

宽频带动力吸振器功率流特性研究

通过在弹性振动体上附加动力吸振器,可有效抑制弹性体的共振能量,针对一般弹性体模态丰富的特点,本文提出一种宽频带动力吸振器的形式,并对这种宽频带动力吸振器的吸振性能进行分析,为今后的优化设计和优化布置奠定理论基础。     

光刻机照明系统的多自由度均匀性校正方法

提出了一种光刻机照明系统的多自由度均匀性校正方法。当照明光瞳的部分相干因子发生变化时,该方法的校正手指只需整体在光轴方向进行微调就能使照明光场的均匀性满足要求。仿真分析了校正手指的三维空间移动对照明光场均匀性的影响,并验证了该方法的高效性。     

一种测量功率超声振动系统振速比的简单方法

本文提出了一种测量功率超声振动系统中振动速度比的简单方法。与传统的测量方法相比,本方法将力学量转变为电学量的测量,将绝对测量变成了相对测量,降低了对实验设备的要求,有利于提高测试精度。     

基于轨道角动量的多自由度W态纠缠系统

提出了一种制备三光子纠缠W态的方案, 该方案利用携带轨道角动量为lħ的光子(其中l可取(-∞, +∞)的任意整数)可构成无穷维向量空间的特性, 采用两种类型的参量下转换, 产生轨道角动量-自旋角动量纠缠的两对光子和一对偏振纠缠光子, 通过纠缠交换制备三光子多自由度的W态, 实现三光子体系纠缠的高维度、大容量量子信息处理. 方案采用q-plate相位光学器件和单模光纤等器件制备两个不同自由度(轨道角动量与偏振)混合的W态, 并利用计算机全息相位图改进方案制备三个不同自由度(轨道角动量、线动量和偏振)混合的W态. 本方案可稳定产生两种等概率互为对称的W态, 具有高维度、强纠缠特性与抗比特丢失能力, 信息量达log₂^m+2比特(m为l的可取值个数), 有望实现可扩容量子比特的安全通信.     

基于转轴参数的多自由度双目视觉系统标定

多自由度双目立体视觉系统可以解决传统双目立体视觉视场区域小的问题。避免双目摄像机每转动一个角度都需要重新标定外参数,提出了一种基于转轴参数的标定方法。只需标定出初始位置时双目摄像机的内外参数,使摄像机绕转轴旋转,根据单应性原理测量摄像机与标定模板的位姿关系,确定转轴方向矢量与轴上点坐标。最终利用Rodrigues旋转矩阵确定旋转已知角度后双目摄像机的外参数,实现多自由度双目系统的标定。实验结果表明,提出的方法能准确测量转轴参数,完成多自由度双目立体视觉系统的快速标定,提高系统的工作效率。     

动力吸振器中库仑阻尼对吸振性能的影响

研究了动力吸振器中库仑阻尼(干摩擦)对吸振性能的影响。给出了库仑摩擦模型,在考虑了吸振器中的库仑阻尼的情况下,分析了库仑阻尼引起的主振动系统与附加质量块的2种相对运动状态(滑移和粘滞)以及它们存在和转换的条件,讨论了因库仑阻尼引起的吸振器自由度冻结现象;用Simulink仿真工具对非线性吸振器进行了数值仿真,研究了谐波和白噪声激励下库仑阻尼对吸振器吸振性能的影响以及库仑阻尼与线性阻尼的等效问题。结果显示:弱激励条件下,非线性吸振器减弱吸振效果,强激励条件下增强吸振效果。     

动力吸振器中库仑阻尼对吸振性能的影响

研究了动力吸振器中库仑阻尼（干摩擦）对吸振性能的影响。给出了库仑摩擦模型,在考虑了吸振器中的库仑阻尼的情况下,分析了库仑阻尼引起的主振动系统与附加质量块的2种相对运动状态（滑移和粘滞）以及它们存在和转换的条件,讨论了因库仑阻尼引起的吸振器自由度冻结现象;用Simulink仿真工具对非线性吸振器进行了数值仿真,研究了谐波和白噪声激励下库仑阻尼对吸振器吸振性能的影响以及库仑阻尼与线性阻尼的等效问题。结果显示：弱激励条件下,非线性吸振器减弱吸振效果,强激励条件下增强吸振效果。     

连续隔振浮筏系统功率流研究

建立了多扰源连续隔振浮筏系统的动力学模型,并考虑基础及浮筏弹性,推导了此类复杂耦合系统的动态特性方程及功率流表达式,从能量的观点揭示了连续隔振浮筏系统的隔振机理,并编制了相应计算软件,进行了数值计算及理论分析,揭示了连续隔振系统结构参数对其隔振性能的影响。     

基于多信号流模型的电子设备故障诊断方法

为了提高产品的可靠性,并且在电子设备发生故障时迅速地确定故障源,保障设备的正常运行,基于多信号流模型的诊断建模方法,在多信号流基础上引入了以故障重要先验知识为主的多信号流故障诊断策略,通过引入故障模式的故障概率改进了多信号流诊断技术。该方法已应用于BEPCⅡ磁铁电源接口控制设备故障诊断系统,使用TEAMS测试工具箱建模实现了快速准确的故障诊断和定位,提高了磁铁电源控制设备的故障诊断检测率和隔离率,并且可以方便地扩展到其他设备和系统上。     

基于多信号流模型的电子设备故障诊断方法

为了提高产品的可靠性,并且在电子设备发生故障时迅速地确定故障源,保障设备的正常运行,基于多信号流模型的诊断建模方法,在多信号流基础上引入了以故障重要先验知识为主的多信号流故障诊断策略,通过引入故障模式的故障概率改进了多信号流诊断技术。该方法已应用于BEPCⅡ磁铁电源接口控制设备故障诊断系统,使用TEAMS测试工具箱建模实现了快速准确的故障诊断和定位,提高了磁铁电源控制设备的故障诊断检测率和隔离率,并且可以方便地扩展到其他设备和系统上。     

复杂柔性耦合系统的功率流传递谱

本文研究了机器上楼后所形成的复杂柔性耦合系统的振动功率流。从非对称多支承的工程实际出发,运用子系统导纳综合法,考虑了高频振动时基础结构的非刚性以及多支承间的动力耦合影响,分析了机器一隔振器一弹性基础复杂系统的动态特性,并与对称简化系统进行了比较,揭示了非对称性对系统功率流的影响规律,并提出了控制系统结构噪声的有效途径。     

动力吸振器在斯特林制冷机振动控制中的应用

针对斯特林制冷机的振动模型分析了振动特点,分析了动力吸振器在斯特林制冷机振动控制中的应用,给出了动力吸振器的设计方法.     

基于新型开关表的超导储能系统直接功率控制

本文基于直接功率控制技术的原理及其在超导储能系统的应用,通过分析开关矢量在不同扇区中对有功及无功功率的作用,提出一种新的开关表.在此基础上,利用仿真技术分析并比较了传统方法直接功率控制和基于新开关表的直接功率控制的性能.结果表明:基于新的开关表的直接功率控制技术可以改善超导储能直接功率控制系统的性能,非常适用于电压型超...     

基于FPGA的多轴直流电机控制系统

为了实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用微型直流电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位,研究了一种基于单片FPGA的多轴直流电机控制系统。采用IP设计思想,直流电机的位置控制用纯硬件逻辑电路的形式(直流电机控制IP核)实现,总线通信及轨迹计算由同一芯片上的微处理器(Nios II软核)软件实现,从而容易构建多轴直流电机控制的片上系统。利用Verilog硬件描述语言,设计了一种高性能直流电机控制IP核,并进行了仿真验证。为了验证该IP核的复用性,构建了一个56轴直流电机控制的片上系统。实验结果表明,此系统可对各个直流电机实现快速精确控制,每轴的运动相互独立,并且控制参数在线可编程,控制一致性满足系统设计要求。基于这种方式构建的系统,扩展方便、可移植性高、具有较好的适用性,已在某相控阵列天线中得到了应用。     

用能量法求多自由度振动系统的角频率

利用简谐振动能量方程，通过分析振幅矢量的关系，用能量法求多自由度振动系统的角频率或简正振动频率。     

磁绝缘电压叠加器功率流的电路计算方法

以已建成的10级直线变压器驱动源系统为依托,以传输线计算方法为基础,通过引入空间电荷限制流和磁绝缘流阻抗模型,对感应电压叠加(IVA)真空功率流的电路计算方法进行了探索,开发了包含磁绝缘过程的全电路计算程序,提供了一种快速评估该IVA系统真空功率流的方法。计算结果表明:对磁绝缘状态下流阻抗的描述是该方法准确计算的关键;解决好算法的数值稳定性,避免数值振荡的发生,是将这一方法推广应用的重要前提。     

基于遗传算法的混沌系统二自由度比例-积分-微分控制研究

二自由度比例-积分-微分(PID)控制算法简单、实用，但将其应用于复杂非线性系统控制时参数整定困难.运用改进的遗传算法进行二自由度PID控制器参数优化，参数优化的收敛速度快、准确，将其应用于Chen氏混沌系统和同步电动机混沌系统的控制中，仿真研究收到良好的控制效果. 关键词： 混沌系统 遗传算法 比例-积分-微分控制     

磁绝缘电压叠加器功率流的电路计算方法

以已建成的10级直线变压器驱动源系统为依托,以传输线计算方法为基础,通过引入空间电荷限制流和磁绝缘流阻抗模型,对感应电压叠加(IVA)真空功率流的电路计算方法进行了探索,开发了包含磁绝缘过程的全电路计算程序,提供了一种快速评估该IVA系统真空功率流的方法。计算结果表明：对磁绝缘状态下流阻抗的描述是该方法准确计算的关键;解决好算法的数值稳定性,避免数值振荡的发生,是将这一方法推广应用的重要前提。