MATLAB在电液伺服模糊控制系统仿真中的应用

以MATLAB6．1为基础，简要介绍了模糊控制工具箱的基本函数及Sirnlink工具箱的功能。同时结合电液伺服模糊控制系统实例，详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则，实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法。     

MATLAB在电液伺服模糊控制系统仿真中的应用

以MATLAB6.1为基础, 简要介绍了模糊控制工具箱的基本函数及simulink工具箱的功能,同时结合电液伺服模糊控制系统实例,详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则,实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法.     

OrCAD/pispice在自动控制系统仿真中的应用

介绍了电路计算机辅助设计软件OrCAD，并就其在自动控制原理中的应用进行了全面分析，通过对OrCAD/pispice在自动控制原理中的举例，拟在把OrCAD应用推广到一个新的领域。     

Matlab在数字通信系统仿真中的应用

介绍建立系统仿真模型的方法,用Matlab的仿真工具SIMULINK和GUI实现数字通信系统的仿真。     

Matlab在混凝土结构仿真中的应用

提出了用Matlab进行混凝土结构的计算机仿真开发的观点，通过对一具体问题的仿真实现充分展现了Matlab强大的计算和图形功能，说明了用这种方法进行结构仿真软件开发的高效性、便利性。     

BOOST发动机建模及其在混合动力仿真中的应用

基于发动机仿真软件BOOST开发了发动机模型,通过调整节气门流量系数和燃烧模型参数,标定了发动机万有特性.分析了BOOST发动机相对于简单发动机模型的优势,并基于国IV(I)型循环工况,将BOOST发动机在CRUISE环境中进行了应用,给出了发动机和集成式起动机-发电机（ISG）在城区和城郊路况下的动力性参数及油耗.结果表明,相对于简单发动机模型,BOOST发动机较好地仿真了发动机瞬态过程,可以有效地指导控制策略优化.     

混合Petri Net在制造系统建模与仿真中的应用

针对大批量制造系统,建立了一种有效的建模仿真工具——混合Petrinet(PN),并对其进行了数学描述。在混合PN中,连续节点被用来表示大容量库所和短时变迁,解决了传统的离散PN在仿真过程中存在的可达状态爆炸和仿真时间过长的问题。对离散PN和混合PN在事件数量和仿真时间方面进行了比较;运用混合PN对某汽车冲压加工单元进行了建模和仿真,并对其输出缓冲区的容量进行了优化设计,明显提高了设计和分析的效率。     

Matlab在液压校直机力伺服系统仿真中的应用

针对全自动液压校直机力伺服系统模型，运用Matlab语言为其编写系统分析程序，使其具有模型输入，系统分析，仿真等功能。结果表明，借助该软件可以对此系统进行性能分析，为全自动液压校直机伺服控制系统的实际设计奠定基础，起到缩短设计周期，增加可靠性的作用。     

多Agent系统在作战仿真中的应用

针对传统的作战仿真方法的不足,研究了分析复杂系统的一种新方法,即基于A gent的仿真ABS(A gent-based sim u lation),将ABS应用于作战仿真是一种有意义的新尝试。以作战仿真为背景,介绍了作战智能体的模型设计与实现方法,讨论了作战智能体的行为规则与元规则设置。在此基础上,设计实现了一个基于A gent的作战仿真原型系统,模拟出了作战过程中的一些有意义的现象。仿真结果表明,新的研究方法在作战仿真领域具有良好的前景。     

一种新型的智能控制在锅炉控制中的应用

针对国产中、小型电站锅炉燃烧系统参数时变、严重非线性、干扰因素复杂、耦合严重、模型不易确定等问题,应用一种新型的智能控制,解决了系统可控性差,难以实现稳定自动运行的问题.符合我国国产中、小型电站锅炉运行自动化、智能化的要求,可以取得理想的控制效果和良好的经济效益.同时对于提高它们的热效率,降低耗煤量和环境污染具有一定的现实意义.     

基于混杂系统的智能PID控制设计

文章介绍了智能PID算法的思想,通过引入混杂控制系统,提出了应用混杂控制系统设计智能PID算法的思想。对最小切换策略进行了定义,并在理论上证明了该切换策略能保持系统在李雅普诺夫意义下的稳定性。设计了一个由时间最优控制和两个PID控制组成的混杂系统,通过仿真表明设计的有效性,并对该设计提出了进一步改进目标。     

焦炉集气管压力智能解耦控制系统的应用

针对某钢铁焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点，结合模糊控制、PID控制、解耦控制和专家控制的优点，提出集气管压力的智能解耦控制方法，并将该控制方法应用于某焦化厂1号、2号焦炉智能解耦控制器。实际运行结果表明，当焦炉开盖、关盖、外送压力和煤气流量等因素引起集气管压力波动时，系统能迅速调节蝶阀开度使压力在15S内达到稳定，并且能够保证集气管压力稳定在工艺要求的波动范围内。     

基于MATLAB的烘干车间模糊控制器设计与实现

介绍了在食品加工中对烘干过程进行控制中所遇到的难点问题，利用模糊控制技术对烘干车间温湿度控制进行了研究，并且基于MATLAB6．X(SIMULINK)语言给出了该模糊控制器的具体设计和软件实现。     

智能压路机压实模糊神经网络控制及仿真

将模糊系统与神经网络相结合,提出了一种由模糊化层、模糊推理层和清晰化层组成的模糊神经网络结构,并将其用于智能压路机压实控制.针对振动压路机的压实性能要求,采用钟型函数作为隶属度函数,通过计算规则重要度来提取模糊推理层规则群中比较重要的规则,运用补偿模糊神经网络的学习算法解决参数的自动调整问题.把工程实践中得出的模糊控制规则表作为训练模糊神经网络的样本,仿真结果表明该模糊神经网络控制器具有在误差限度范围内的泛化能力.     

基于MAS的分布式智能控制初探

论述了工业控制技术的发展历程,从初期的开环控制到智能控制、分布式控制;重点讨论了基于MAS的分布式智能控制的思想、研究内容和重点,并综述了国内外一些研究组织、学者的研究成果;提出了基于MAS理论的联盟方法研究分布式智能控制系统中各子系统间协调控制问题的思路以及研究进展。     

发动机动态试验台的混合模拟研究

为进行发动机和整车的测试、研究和开发提供一种经济而高效的手段,本文在借鉴他人发动机动态试验台的基础上,采用混合模拟的方法,利用中国生产的电涡流测功器自行开发发动机动态试验台。具体介绍了发动机动态试验台混合模拟的方案,论述了该试验台的控制原理,对试验台的控制进行了仿真。结果表明混合模拟的方法是自行开发发动机动态试验台的行之有效的方法。     

铝粉雾化炉铝液温度模糊-PID复合控制

铝粉氮气雾化生产过程中,保持雾化炉铝液温度的稳定非常重要,但铝粉雾化炉是一个非线性、大滞后、不确定性系统,采用常规PID控制器很难保证控制效果．为此针对雾化炉的铝液温度变化特性,结合模糊控制器和PID控制器的特点,设计了一种模糊-PID复合控制器．利用加权因子,将模糊控制器的输出和PID控制器的输出加权综合,使得控制器在误差较大时,主要由模糊控制器起作用,而在误差较小时主要由PID控制器起作用．模糊-PID复合控制器既保持了PID控制的稳定误差小、稳定性好的优点,又具有模糊控制自适应和调节速度快的特点,能够很好地保持铝液温度的稳定,在现场应用中取得了较好的控制效果．     

两轮智能车跟踪控制系统的研究

自平衡式两轮机器人是多变量、强耦合对象,文章针对斜坡上的两轮智能车的目标跟踪问题,设计了基于T-S模糊控制器的跟踪控制系统,该系统包括底层平衡控制器、底层转弯控制器和全局运动控制器。底层的平衡控制应用T-S模糊控制器,并利用LQR线性控制器来简化控制器的参数设计。底层转弯控制器采用PI算法,在此基础上运用李雅普诺夫函数方法,进行了全局运动控制器的设计,得出了具有全局渐近稳定的控制律。最后通过仿真验证了该方法的正确性和可行性。