LBS中理想的移动台位置更新策略

位置服务（LBS）的许多应用需要记录用户的历史轨速，现有的LBS系统开销比较大，降低了系统的容量。针对这些缺点，提出了一种理想的移动台位王更新策略，通过把用户分成2类，并依据该分类生成了2个动态改变用户定位频率的算法，结合用户的运动状态和用户指定的触发定位距离以及最大定位间隔时间来改变用户定位频率，使得记录下来的用户历史轨迹更加准确，同时提高了移动台位置更新的灵活性。     

LBS中理想的移动台位置更新策略

位置服务（LBS）的许多应用需要记录用户的历史轨迹，现有的LBS系统开销比较大，降低了系统的容量。 针对这些缺点，提出了一种理想的移动台位置更新策略，通过把用户分成2类，并依据该分类生成了2个动态改变 用户定位频率的算法，结合用户的运动状态和用户指定的触发定位距离以及最大定位间隔时间来改变用户定位频 率，使得记录下来的用户历史轨迹更加准确，同时提高了移动台位置更新的灵活性。     

LDCQ的距离更新策略

提出了在LDCQ中保证满足误差限制的距离更新策略．移动对象和查询边界的距离远近不同，它们相交的可能性也不同，因而对查询结果的影响也不一样．依据它们之间距离的不同，给予移动对象不同的偏差限：使得越靠近查询边界，移动对象的偏差限越小；反之亦然．其好处是减少了大量的不必要的更新，减轻了系统负荷．     

铅球理想抛射角的简易推导与计算

从斜抛物体轨道方程出发，用二次方程求根公式和三角学等初等数学的简易方法，推导铅球理想抛射角的关系式。计算理想抛射角和最大投掷距离之间的最佳对应数值。     

移动台混合定位方法的研究

在移动通信中移动台的定位问题上提出基于GPS的混合定位方法,在GPS无法完成定位需求时,用基于移动台的定位方法完成定位服务.通过最小二乘法降低误差影响.经过Matlab的仿真,证实在一定噪声环境中能够达到卡拉美罗下限,取得了较好的定位效果.     

铅球理想拋射角的简易推导与计算

从斜抛物体轨道方程出发,用二次方程求根公式和三角学等初等数学的简易方法,推导铅球理想抛射角的关系式。计算理想抛射角和最大投掷距离之间的最佳对应数值。     

LDCQ的选择区域更新策略

提出在位置相关连续查询(LDOQ)中保证满足误差限制的选择区域更新策略。通过给予不同区域内固定大小的偏差限来减少移动对象的更新次数和对计算容量的占用;同时通过延迟广播来减少广播信息数量。从而进一步优化了系统结构,减轻了系统负荷。     

增强现实中基于LBS的双重匿名位置隐私保护方法

基于位置服务(LBS)和增强现实技术快速发展的同时,促进了基于位置服务的应用范围扩大,同时也带来了用户位置隐私泄露的隐患,针对这一问题,本文提出一种双重匿名方法保护用户位置隐私,该方法融合自适应k匿名技术和差分隐私技术,根据用户服务请求类型判断隐私等级自适应产生k值,然后通过差分隐私技术随机产生扰动,将扰动位置作为用户真实位置发送给服务提供商.实验结果表明该方法提高了相对匿名度,LBS服务质量也得到保障,从而有效地保护了用户的位置隐私.     

基于数据融合技术的TDOA移动台定位方法

提出了一种移动网络条件下新的定位方法.该方法基于数据融合技术,对传统Chan算法的定位估计结果进行多层信息融合,使得仅利用多组到达时间差(TDOA)测量数据即可有效地提高移动定位的精度.方法简单实用,特别是在非视线路径(NLOS)干扰条件下,不仅定位精度高,而且显著地降低了定位失败的概率.计算机仿真结果表明,该方法对多种环境都是有效的.     

移动IPV6中基于用户移动模式的位置管理

首先在移动IPV6协议中引入了寻呼功能,并定义了用户的两种状态--活动状态和空闲状态,其次针对不同的用户移动模式,提出了基于时间、用户历史和用户个体属性的移动模式,利用该模式以及用户的状态对移动IPV6的位置管理策略进行改进,在移动IPV6中提出了基于用户移动模式的位置管理策略(P-MIP-PBS),模拟结果表明该位置管理策略显著地减少了位置注册信令开销,提高了系统的性能.     

基于层次地图的子目标点的选择与更新策略

为了适应较大场景下多自由度移动机器人的路径规划,建立了一种新型的分层采样地图.利用第1层二维地图进行子目标点的选择和更新,从而实现子目标点对路径规划的全局引导.然后结合局部规划器和第2层九维地图进行路径搜索得到路径.考虑当前局部空间的子目标点存在被运动障碍物遮挡的情况,若当前子目标点被遮挡,则选取下一个子目标点为当前子...     

一种车载Ad Hoc网络的分布式位置服务路由策略

针对现有基于位置的路由协议如GPSR(greedy perimeter stateless routing)协议的性能受目的节点位置移动影响过大的问题,提出一种基于分布式位置服务的路由策略?该路由策略通过在路网中引入分布式位置服务器来协助数据分组转发,分布式位置服务器除了定时维护其辖区内车辆节点的位置信息并存入本地节点位置表外,还定时与邻居位置服务器交换本地节点位置表中的信息并保存于邻居表?基于这些节点位置信息表,在路由策略中,发送节点首先将数据分组转发至本地位置服务器,继而本地服务器根据本地节点位置表或邻居表中目的节点的相关信息做下一步的路由决策,直至将数据分组转发至目的节点?结果表明,在节点高动态移动的车载Ad Hoc网络环境中,基于分布式位置服务的路由策略能够有效提高分组投递率并降低路由开销, 且更能适用于网络拓扑捷变的车载Ad Hoc网络?     

移动网络的混合定位技术及其实现

移动定位服务已成为移动运营商的新业务增长点．而目前提出的定位技术都有各自的不足。介绍了移动定位技术中的TDOA和A—GPS基本原理，并在此基础上提出了结合TDOA和A—GPS两种定位技术优点的混合定位技术。同时又介绍了在第三代移动网络上的具体实现。这对于基于第三代移动通信的定位服务的推广和商用具有重要意义。     

Analysis and compare of location technologies supporting LBS

Location technology is the key part of location based service. Different technologies have different accuracy,modifying to network and cost of operating. Also these technologies have limitation to network. This paper compares existing popular location technologies and gives some suggestions about choosing of location technologies in GSM and CDMA systems.     

基于关键帧背景更新策略的运动目标检测算法

近年来,视频序列图像中的运动目标检测在智能监控、视频压缩、自动导航、人机交互、虚拟现实等许多领域中的应用越来越广泛.论文提出了一种基于关键帧背景更新策略的运动目标检测算法,该算法采用视频序列中提取的关键帧作为背景,通过关键帧统计平均实现背景更新,结合矩阵像素差分和阈值判定来进行运动目标的检测.通过实验表明,本文提出的方法与典型的背景差检测相比,能够在一定程度上减少噪声的影响,提高运动目标检测的准确度.     

基于能量原理和Kalman滤波器的实时模型修正策略

为了实时监测结构的安全状态,提出了一种计算速度快、易收敛的模型修正策略.首先通过计算瞬时能量来建立结构单元刚度和结构响应之间的关系;然后,将结构瞬时能量代入Kalman滤波器中,根据每一时间步能量预测值和实际测量值的差异进行修正,得到结构的真实刚度;最后,以美国地震工程模拟中心数据库(NEES)中的美国某州际公路指示牌支撑桁架为例进行数值验证,结果表明:无噪声干扰情况下,刚度发生20%,40%,60%,80%损伤的杆件和未发生损伤的杆件均能在0.4 s内从初始刚度收敛到各自的真实刚度;在5%随机噪声干扰下,利用该策略修正得到的刚度误差均小于12%;每一时间步所消耗的CPU时间远小于采样周期.因此,利用能量原理和Kalman滤波器能够快速有效地对未知刚度的结构进行实时模型修正.     

Analysis and compare of location technologies supporting LBS

Location technology is the key part of location based service. Different technologies have different accuracy, modifying to network and cost of operating. Also these technologies have limitation to network. This paper compares existing popular location technologies and gives some suggestions about choosing of location technologies in GSM and CDMA systems.     

基于卡尔曼滤波的室内服务机器人定位

研究了服务机器人在室内环境中运用卡尔曼滤波算法定位的一种方法.服务机器人事先将特定的墙壁与墙角信息存储,依靠自身配备的里程计获得基本的位置信息,通过声纳传感器进行观测,对墙壁进行识别匹配,根据事先的墙壁信息获得观测位置,通过将预测值与实际观测值之间匹配和修正的递归过程实现定位算法,用Matlab软件仿真验证了该方法的可行性.