电梯曳引系统的分析与设计探讨

本文通过对电梯曳引系统的分析,确定电梯的曳引方式,在此基础上完成曳引绳的类型选择及曳引轮的设计。     

大吨位曳引驱动电梯的设计

给出了曳引驱动电梯设计的4个关键计算:包括传动、曳引力、轿厢架受力及导轨计算,并按电梯行业国家标准对计算进行了校核,结果表明:相关参数的选择是合理的,均满足了设计要求。     

曳引驱动电梯轮槽磨损与检验检测的分析

当前,曳引驱动型电梯由于具有便捷、稳定以及安全等诸多特点,在诸多领域中得到了广泛的应用。在实际应用过程中却发现,此类型的电梯仍旧存在一定缺陷,例如电梯的曳引力会因为轮槽的磨损而逐渐降低,进而无法保证电梯能够一直处于安全运行的状态等。为了有效解决这一问题,本文对曳引驱动型电梯的工作原理和特点进行了简单阐述,也对电梯轮槽磨损和检验检测等问题进行了深入研究,最终制定出了具有较强针对性的解决措施。     

电梯曳引钢丝绳强度的级别探析

本文主要是对电梯钢丝绳的执行强度级别现状进行一个简要的描述和分析。以往在进行电梯设计时,通常都会选择使用10mm的曳引钢丝绳,但到了最近几年,8mm的曳引钢丝绳也逐渐成为人们选择的重点。因其事关人民的生命财产安全,因此在电梯的制造与安装中对于曳引钢丝绳的选用有着极为明确和严格的要求,我们在进行实际的工作时,就要充分考虑到各个方面的影响因素,将曳引钢丝绳的表面硬度、曳引力大小以及摩擦产生的作用都考虑在内,然后通过相关的成熟技术来进行设计和处理,使其实际的强度和硬度符合设计规范的要求,并通过无损探伤仪等先进仪器对钢丝绳的状况进行检测和控制。     

电梯曳引钢丝绳有关问题的探讨

近几年,在用电梯出现多起曳引钢丝绳断绳现象,对曳引钢丝绳的监管及使用中涉及曳引钢丝绳使用寿命的影响因素进行总结,提醒我们在对曳引钢丝绳的使用、维保和监管中应该综合考虑和检查检测相关的影响因素,以提高曳引钢丝绳的使用寿命,及早及时发现隐患,减少电梯故障。     

浅谈电梯曳引钢丝绳

正确选择、使用和维护电梯曳引钢丝绳不仅关系到电梯的安全和正常运行,而且对延长使用寿命也是至关重要的;目前国内电梯曳引钢丝绳普遍采用西鲁式的,其中8X(19)应用最多;曳引钢丝绳更换时应为一组钢丝绳同时更换,而不是只更换达到报废标准的那根钢丝绳。     

影响电梯曳引能力的主要参数及其优化

为了提高电梯曳引传动的有效性，对影响曳引能力的3个主要参数轿厢质量系数、运动加速度和平衡系数进行分析．通过提出轿厢质量系数的概念，得出了最佳平衡系数的数学表达式．使动态和静态工况下有相同的曳引需求，得出了有实用价值的静载系数表达式．把制动过程与驱动过程同等看待，得到了制动过程中保证曳引传动不失效的合理的制动力矩．     

电梯曳引检查及影响因素探讨

在电梯安全运行中,曳引能力是非常关键的环节,增强曳引能力,让其符合标准要求,才能确保电梯安全运行.该文就对电梯曳引检查及影响因素做一些分析与探讨.     

浅析电梯曳引钢丝绳张力差的检测方法

电梯曳引钢丝绳张力差不但对曳引轮和钢丝绳的寿命,而且对电梯运行的平稳性和舒适感有很大影响.本文简述了标准规程对钢丝绳张力差的要求及几种常用的检测方法.     

浅谈曳引式电梯平衡系数的检验案例

曳引式电梯的平衡系数是其性能表现的重要参数,因此对平衡系数的检验就显得至关重要.该文从平衡系数概念及检测方法入手,结合具体检测案例,对更有效的检测方法及注意事项进行探讨.     

具有齿轮—绳索机械系统动态力学特性的研究方法

建立了具有齿轮—绳索机械系统的离散—连续动态力学模型;应用“动态子结构方法”并引入“虚约束”的概念得到了该类力学模型的动态响应;最后,应用该方法进行了实例计算,计算结果表明,其计算精度高于对应的离散动态力学模型。     

辐条式绳轮强度的研究

本文在详细分析了已有绳轮计算方法的基础上,建立了辐条式绳轮的力学模型,编制了有限元计算绳轮的专用程序,电算得到轮缘和轮辐的应力及变形规律。通过量纲分析和电子计算机正交试验,确定出影响绳轮强度的主要参数为:钢绳包角α、摩擦系数μ、轮辐数n、轮辐与轮缘的截面惯性矩比J_f/J_y,考虑到经济性和结构的力学特性,作者建议在绳轮设计中取n=10,J_f/J_y=0.2。     

模拟移动床Parex过程动态模型

从模拟移动床分离Ｃ８芳烃过程的机理出发，建立某石化厂的Ｐａｒｅｘ过程的动态模型。在此基础上，通过应用具有时频局部性的Ｈａａｒ小波的一次逼近，将分布参数模型化为对时间的微分方程。通过数值求解的方法，获得当进料浓度发生阶跃变化时该模型的暂态响应     

大系统优化的动态规划递阶算法改进

引入1个拉格朗日乘子，将动态规划的最优性原则与大系统控制论中的分解协调的递阶算法结合起来，并考虑各子系统间的顺序直接作用，提出1种以二次型为性能指标的离散线性系统优化算法，并导出各子系统的递推公式。     

锚网带锚索联合支护技术在动压区巷道中的应用

通过对动压巷道锚网带锚索联合支护效果的观察分析,指出锚网带锚索联合支护解决了地应力作用、采动应力作用双重影响情况下巷道的支护问题,具有良好的支护效果和经济效益。     

空间运动体上梁的动力学建模和仿真

该文对附着在空间运动体上梁的动力学问题进行了研究，建立了中心刚体作任意三维运动，且在梁上作用有大小和位置不断变化的作用力时，梁作横向二维振动的动力学方程。采用模态法对该动力学方程进行求解，编制的动力学仿真软件考虑了梁的5种支撑方式，分析了中心体运动对梁变形运动的影响。     

钢丝绳直线段有限元建模与分析

利用Patran软件设计了1×6钢丝绳直线段股和独立绳芯钢丝绳的有限元模型,利用Nastran进行了有限元分析,计算中考虑了一端固定、一端轴向旋转情况下钢丝绳的载荷与应变的关系和股内各钢丝分载荷情况.对比有限元分析结果、理论计算结果和实验结果发现,三者间误差均在容许范围内,验证了本文有限元模型的有效性.     

输电线巡检机器人动力学建模与DME评价

以新设计的输电线巡检机器人为具体研究对象,采用D-H法推导出机器人的雅可比矩阵;然后建立输电线巡检机器人的Lagrange动力学模型,进而依据机器人动力学模型求得输电线巡检机器人的操作臂惯性矩阵,提出了基于操作臂惯性矩阵所建立的机器人动力学评价指标:动态可操作性椭球(DME:dynamic operability ellipsoid)评价指标;最后结合逆运动学的反解,建立了不同空间轨迹坐标下的动态可操作性衡量指标,获得机器人动力学性能最佳的越障轨迹.通过机器人跨越绝缘子障碍的实验证明了所提动力学评价方法的有效性.     

缆索类维护机器人对高空管道的线性动态响应

针对缆索落后的人工维护方式,研制了缆索类维护机器人以实现对缆索的自动清洗、检测、涂装等日常维护,分析了在高空管道维护中包括机器人质量在内的多参数对管道线性动态响应的影响,并根据机器人以不同速度在管道上运动作业所产生的动态响应进行了数值仿真。结果表明,移动机器人对管道的动态响应达到了静态响应的1．5倍。     

Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型的建立

采用RPY角描述方法，基于拉格朗日方程建立了Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型。此模型具有与一般机器人相同的结构，同时给出了模型所具有的基本性质。