旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统

为了在现有惯性传感器水平的条件下提高捷联式惯性导航系统的性能,研制了旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统.该系统由惯性敏感单元、转动机构、高速导航计算机和I/O接口等组成,惯性敏感单元被安置在转动机构上,并作连续周期运动.对该旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统进行了室内转台和室外跑车试验,该系统俯仰角和横滚角误差小于0.1°,航向角误差小于0.4°,定位误差小于90 m/h.对惯性传感器作温度误差补偿工作,该导航系统的定位定向精度还将能进一步提高.     

激光陀螺的原理,现状及应用分析

从应角角度扼要阐述了激光陀螺的发展历史，基本原理，给出了用以描述ＲＬＧ’Ｓ精度的数学模型，重点分析了ＲＬＧ‘Ｓ改善导航精度的固有性能特性，并通过对捷联式激光惯性导航系统与机械式惯性导航系统比较，详述了军用中等精度两种系统的发展趋向，与此同时，以阿里安为例，论证了ＲＬＧ在大运载应用方面的发展前景。     

激光陀螺捷联惯性导航系统零速修正研究

针对激光陀螺捷联惯性导航系统不依赖外部信息修正,长时间工作累积放大的问题,分析常用的零速修正算法二次曲线拟合法、最小二乘法、卡尔曼滤波法等,结合车载激光陀螺捷联惯性导航系统实际应用,提出一种自适应零速修正方法,利用零速修正技术的约束条件,构建15个基本误差参数,根据系统自身误差特性,设计出系统的状态量测矩阵和量测方程,并采用基于普条件数可观测理论对系统各状态进行了可观测性分析,确定卡尔曼滤波器参数,从而实现对位置坐标、姿态角、速度误差进行了有效估计,可以有效提高惯性测量单元（IMU）导航精度。实验表明,采用该方法能有效提高了捷联惯性导航系统导航精度,既克服了频繁停车,又增强了载体的机动性能。     

光纤陀螺定位定向导航系统研究

在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航.     

光纤陀螺定位定向导航系统振动过程中性能分析

光纤陀螺定位定向导航系统在某型车辆动态跑车试验过程中出现了共振现象,引起导航误差大,因此,对系统结构进行优化、改进并采用合理的减振设计,模拟试验和实际跑车试验结果表明,系统精度得到改善,达到了设计指标,满足了总体要求,该系统可应用于其他陆用车辆导航和火力控制。     

激光陀螺跳模规律研究

激光陀螺长期工作或环境温度变化较大时有可能发生跳模现象,跳模会对陀螺的性能带来较大的影响。通过对激光陀螺相邻模的背向散射特性的分析,发现背向散射光强呈现周期性,且与工作模式之间存在严格的对应关系,由此得出激光陀螺跳模规律,即跳在相同的模式上陀螺性能前后没有明显变化,而跳在相邻模式上会引起陀螺锁区变大、零偏发生跳变,给性能带来较大影响。针对跳模规律提出了合理的跳模控制建议,并通过实验验证了上述结论。     

基于USB接口的激光陀螺惯导系统数据通讯

为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统在强振动条件下的精度,需要将惯性仪表在振动环境下的输出数据高速采集并保存下来进行离线仿真。通过CY7C68013A芯片在导航计算机外围扩展高速的USB接口,实时采集惯导系统输出的各项性能指标数据,并将此类数据保存至外围PC机,实现了导航计算机和PC机之间的高速通讯。通过设立圆形缓冲区,解决了通讯过程中的丢帧问题。经过近千小时测试,所建采集数据装置可准确采集导航计算机数据并实时存储,结果表明该装置的可靠性与稳定性,为分析惯导系统测量精度奠定了基础。     

基于激光陀螺的捷联惯性导航系统工程实现技术研究

本文对利用激光陀螺构成的激光捷联惯性导航系统工程实现的关键问题进行了研究，从工程化观点出发，给出了系统的硬件实现原理图。针对激光IMU具有较高测量精度的特点。在系统算法上研究针对性的误差建模和补偿技术，并采用了高效的捷联惯性导航系统算法，针对采用机械偏频技术克服激光陀螺仅固有测量锁区所引入的周期性干扰信号。提出了采用离散傅立叶变换进行频谱分析并设计相应的数字滤波器削弱或消除干扰信号。实际跑车实实验结果表明，上述的激光捷联惯性导航系统的设计思路是可行的，设计的系统性能能够达到预定的要求。     

激光陀螺捷联惯导尺寸效应误差分析与补偿

在高动态条件下,加速度计尺寸效应已成为影响激光陀螺捷联惯导系统精度的重要误差源.文中从理论上分析了尺寸效应的产生机理,认为尺寸效应的产生是由于加速度计测量点不一致而引起,分析了激光陀螺机械抖动引起的尺寸效应误差.对加速度计组件在一般安装关系下的尺寸效应误差模型进行了推导.对于加速度计非正交安装情形,在常规静态标定模型基础上,推导了考虑尺寸效应后的动态标定模型.以导航速度为观测量,建立了加计组件尺寸效应误差补偿的一般模型方程.一系列的试验证明,尺寸效应补偿有效地提高了导航精度.     

激光陀螺捷联惯导中陀螺比例因子误差补偿技术

为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对激光陀螺的原理进行了分析和说明,重点对影响陀螺比例因子误差因素进行分析,在此基础上建立了误差补偿的精确数学模型,并针对某型激光陀螺进行了误差分析。分析结果表明,惯导系统激光陀螺的比例因子与材料介质、温度、腔长等相关,除了采用稳频技术,还需要采用旋转调制技术提高测量数据精度。转台仿真和实际测试结果证明,该比例因子修正的方法方便、可靠,姿态精度可提高约8.7″,对提高惯导测量精度具有重要意义。     

星载合成孔径雷达不同工作模式下的PRF优化选取研究

星载合成孔径雷达中,脉冲重复频率（PRF）是非常重要的参数。它的选择受到很多因素的影响,尤其是受到发射干扰、星下点回波、距离模糊以及方位模糊的影响,也正是受到这些因素的影响,导致在不同的工作模式下,PRF的选取有很大的差异。这里在研究常用的条带工作模式下PRF选取的基础上,讨论了聚束和滑动聚束模式下PRF选取的特殊性,给出了这两种工作模式下PRF选取的方法,并进行了仿真验证其有效性。     

跳时脉冲位置键控系统与PCM-FM系统共存性能分析

针对遥测频谱资源紧张的问题,提出跳时脉冲位置键控系统与PCM-FM系统同频段共存的设想。PCM-FM连续波系统平均功率较低,对跳时脉冲位置键控系统可看作热噪声。跳时脉冲位置键控系统瞬时脉冲功率高,但脉冲持续时间短,在脉冲持续时间以外功率为零,PCM-FM接收机通过限幅处理可降低脉冲信号对接收解调性能的影响。分析了两种系统同频段共存条件下跳时脉冲位置键控系统的误比特性能,分别在不同信号功率比、不同脉冲重复次数条件下进行了仿真。分析与仿真结果表明,跳时脉冲位置键控系统与PCM-FM系统可以同频段共存,并给出了误比特性能与信号功率比、脉冲重复次数之间的关系。     

时差型卫星定位系统目标位置标校算法的误差分析

针对时差型卫星定位系统位置标校算法中标校源选择的问题,首先建立了基于单个标校源的标校方法的误差分析模型,分析了参数的系统性误差和随机测量误差对标校效果的影响;其次,定义了两类定位误差改善因子,用来定量描述标校算法对定位精度的改善能力,并可以通过理论计算评价标校源的标校效果,从而为标校源的选择提供了依据。最后,仿真分析验证了误差分析模型及定位误差改善因子的有效性。     

价值链电子信息系统工程管理模式分析

价值链电子信息系统工程管理模式的核心在于根据系统运行规律,明确各项核心业务能力,完善组织结构,建立管理体系,不断优化核心业务流程,从而提高各项资源的利用率,维持稳定高效的运作状态,实现社会效益与经济效益的最大化。在价值链电子信息系统工程管理模式中可有机结合单位核心业务管理与工程管理,增强企业核心竞争力。     

C+C合建站中脉冲雷达新工作模式精度分析

介绍了雷达测量精度相关原理、测量误差的计算方法以及C+C合建站的基本工作原理,分析了合建站中单脉冲测量雷达系统与统一测控系统角度测量误差分量的异同,并计算了C+C合建站中脉冲雷达新工作模式的测量误差,通过处理实测数据验证脉冲雷达新工作模式的测量精度.     

脉冲位置键控系统误比特性能分析

梳理基于等待门限判决的脉冲位置键控系统相关文献资料,发现文献给出的误比特率(BER)理论公式不能准确描述系统误比特率,尤其是在低信噪比情况下一些理论公式计算的误比特率已经高于0.5,超过了通信系统误比特率上限,不符合通信理论。分析了各文献资料误比特率理论公式推导过程中的问题所在,推导得到了一个新的误比特率理论公式。进行了数值仿真,结果表明,新的误比特率理论公式与仿真吻合良好,能够准确描述系统误比特率,并且在低噪比下计算的误比特率不高于0.5,符合通信理论。在新的误比特率理论公式基础上,分析了基于等待门限判决的脉冲位置键控系统能量效率,并与二进制相移键控(BPSK)系统进行了比较,表明基于等待门限判决的脉冲位置键控系统是一种具有较高能量效率的系统,在一定条件下甚至优于BPSK系统。     

脊位置变化对窄边双脊波导主模带宽的影响

提出用时域有限差分（FDTD）法分析窄边双脊波导主模的单模带宽。通过对宽边双脊波导带宽的分析及与相关文献报道结果的比较验证了FDTD方法分析波导带宽问题的有效性;用FDTD方法计算了脊位置、脊宽及脊高变化对窄边双脊波导主模带宽的影响,计算结果表明：与传统的双脊波导相比,窄边双脊波导减少了单模带宽,可用作脊带宽滤波器。     

一种应用于卫星导航定位系统的SLR系统架构与实现

卫星激光测距(SLR)是一种高精度测量观测点与卫星之间距离的重要方法,它可以为卫星精密定轨和星地时间同步提供高精度观测数据。本文首先介绍了卫星激光测距基本原理,然后从系统架构角度深入分析了用于卫星导航定位系统的激光测距系统的组成和功能,详细阐述了激光测距中光学系统、控制系统等子系统原理及工作过程。最后,按照本文架构实现的激光测距系统给出了实际的测试结果和精度。实验表明,本文提出的激光测距系统具有较高的测量精度,能够满足我国导航定位系统的测距需求。     

阵元位置误差对典型目标方位估计算法影响分析

波达方位估计技术是水声阵列信号处理的一个重要研究方向,主要应用于测向.在实际使用中,波达方位估计算法受阵形和海洋环境的制约,导致目标方位估计结果偏离理论值.其中阵元位置误差是波达方位估计技术难以避免的影响因素.针对阵元位置误差建立目标入射模型,分析了在y轴上、球体内服从高斯分布的位置误差对几种典型DOA算法的影响,得出位置误差均方差与目标方位估计结果误差的均值、均方差之间的关系,可为实际应用中目标方位估计结果提供参考.