碳化硼-碳化硼摩擦副的摩擦磨损特性研究

考察了热压碳化硼-碳化硼摩擦副在室温下的摩擦磨损特性,并采用X射线衍射仪测定了磨损表面的物相组成。结果表明：碳化硼-碳化硼摩擦副的摩擦系数随滑行距离和载荷的增加而减小,最低摩擦系数为0．09;在低载荷下初始阶段摩擦系数较高(0．3～0．4),磨损率极低,无法用表面轮廓仪测得,磨损表面X射线衍射分析表明,在摩擦过程中接触表面发生了摩擦化学反应,生成了B2O3和H3BO3等物质,从而使摩擦系数降低。     

一对钢—钢摩擦副摩擦磨损的原位动态研究

摩擦磨损的扫描电子显微镜原位动态研究，可以跟踪观察磨屑形成和磨痕演变的全过程，以及材料表面在摩擦磨损中变化的真实情况。     

三种结构陶瓷摩擦副的干摩擦磨损研究

对３种结构陶瓷摩擦副－Ｓｉ３Ｎ４／Ｓｉ３Ｎ４，Ｓｉ３Ｎ４／Ａｌ２Ｏ３和Ｓｉ３Ｎ４／ＳｉＣ的干摩擦磨损行为进行了对比试验研究，并且通过扫描电子显微镜和Ｘ射线衍义对试样的磨损表面形貌和磨屑进行了观察与分析，利用射线光电子能谱仪研究了磨屑健能和分析了表面摩化学过程。     

蜗杆传动用摩擦副材料在滑动干摩擦条件下的摩擦磨损性能研究

采用MG-200型摩擦磨损试验机评价了ZQSn12-2锡青铜、ZZnAl27Cu2锌合金、S16MnCr合金钢和20CrMnTi合金钢等几种蜗杆传动用材料在干摩擦滑动条件下的摩擦磨损性能,采用扫描电子显微镜观察了其磨损表面形貌,并分析了蜗杆副材料的摩擦磨损机理.结果表明,ZQSn12-2和S16MnCr组成的摩擦副的磨损轻微,磨损率较低,其磨损表面仅出现细小的擦伤痕迹,在蜗杆传动中具有推广价值.     

修复剂羟基硅酸镁存在时钢摩擦副的摩擦磨损特性研究

在实验室条件下,验证了主要组分为Mg6Si4O10(OH)8的金属磨损自修复剂在45#钢摩擦副表面形成修复保护层的能力,得到了厚3～6 μm的反应层;采用Falex型摩擦磨损试验机进行了长达400 h的摩擦磨损试验,研究了在Mg6Si4O10(OH)8润滑下45#钢摩擦副的摩擦磨损性能、摩擦副摩擦表面显微硬度和温度随时间变化的情况.结果表明:Mg6Si4O10(OH)8在润滑过程中具有准周期性衰减振荡函数的特点,200 h左右为1个准周期;反应层的显微硬度较45#钢基体提高1倍;修复层的C和O含量较高.     

氮气气氛条件下钢/铜摩擦副的摩擦磨损特性研究

利用MMS-1G型销-盘式高温高速摩擦磨损试验机研究了氮气气氛条件下CrNiMo钢/H96黄铜配副的摩擦磨损特性,利用扫描电子显微镜观察磨损表面形貌,采用能谱仪分析磨损表面及其磨屑的主要元素成分,并分析其磨损机理.结果表明:在氮气气氛条件下,摩擦系数随滑动速度和载荷(pv值)增加而减小;磨损率随pv值增加而增大;在逐步增加pv值的过程中,其磨损机制由粘着磨损转变为磨粒磨损和粘着磨损共同作用.     

载电条件下铬青铜／纯铜摩擦副摩擦磨损性能研究

考察了纯铜销试样和铬青铜QCr0．5盘试样摩擦副在载电条件下的滑动摩擦磨损性能，并初步探讨了摩擦磨损机制．结果表明，电流对铬青铜／纯铜摩擦副的滑动干摩擦行为具有显著影响，随着电流增加，销试样的磨损率增加，摩擦系数增大，摩擦表面塑性流动和粘着加剧．     

常用摩擦副材料与抗磨添加剂配伍性研究

本文对传统的润滑油抗磨添加剂(S型、P型、S-P型)和自制的有机硼抗磨剂与常用摩擦副材料(钢、铜、铸铁)在Falex-6型多功能摩擦磨损试验机上进行了配伍性研究,测得了4种抗磨剂与6对摩擦副配合时的P-V图。作者指出,二烷基二硫代磷酸锌(ZDDP)和有机硼抗磨剂对摩擦副材料的选择性不大,特别是有机硼对铜-钢摩擦副显示出较好的减摩抗磨性能;P剂有利于铜-钢和铸铁-钢摩擦副的润滑;S剂和ZDDP更适合于钢-钢摩擦副的润滑。本文还应用X-射线光电子能谱仪(XPS)相扫描俄歇微探针仪(AES)表面分析技术对典型试件表面膜的化学结构进行了分析。     

酰胺型改性菜籽油润滑添加剂对钢-钢摩擦副和钢-铝摩擦副摩擦磨损性能的影响

以三乙醇胺和菜籽油为原料,合成了一种环境友好的酰胺型改性菜籽油润滑添加剂(NRO),并利用红外光谱对其主要官能团进行了鉴定;分别采用四球摩擦磨损试验机和SRV摩擦磨损试验机考察了含NRO添加剂的菜籽油对钢-钢摩擦副和钢-铝摩擦副摩擦磨损性能的影响,用扫描电子显微镜观察和分析了钢球磨斑表面形貌,同时采用X射线光电子能谱仪分析了铝合金磨痕表面典型元素的化学状态,探讨了酰胺型改性菜籽油润滑添加剂的减摩抗磨机理.结果表明:含酰胺型改性菜籽油添加剂NRO的菜籽油对钢-钢摩擦副和钢-铝摩擦副均表现出良好的抗磨减摩作用;其作用机理在于,酰胺型改性菜籽油添加剂具有较强的极性、易在金属表面形成吸附膜,同时在摩擦过程中形成由含有机氮、亚硝基或硝酸根化合物组成的高强度聚合物膜.     

铜基粉末冶金干式摩擦副磨合过程摩擦性能研究

离合器摩擦副磨合过程对其摩擦性能有重要影响.以铜基粉末冶金摩擦片和65Mn对偶片构成的干式离合器摩擦副为研究对象,针对实车工况,制定加载工况表,利用摩擦磨损试验机(UMT-5)进行销-盘试验:引入摩擦系数采样段均值系数H和摩擦波动系数D,对磨合状态的识别进行了研究;同时分别研究了转速、压力、温度分别对摩擦副磨合进程和磨损量的影响;分析磨合过程对摩擦性能的影响;同时利用白光干涉仪观察磨合过程中的磨擦盘表面形貌,计算接触区域面粗糙度,探究磨合机理.结果表明:当摩擦系数采样段均值系数H≤0.02,且摩擦波动系数稳定在D≤0.16时,认为磨合完成.不同加载工况对磨合快慢有明显影响;与速度和压力两个影响因素相比,温度对磨合过程磨损量的影响更为显著;经历有效磨合过程后的磨擦副摩擦系数较稳定,且比未经历过磨合过程的摩擦副小35%~45%左右,同时磨损量也减小30%~40%;随着磨合时间的增加,面粗糙度初期迅速减小,后期趋于平稳.     

考虑关节摩擦的空间机器人动力学建模与参数辨识

研究了考虑关节摩擦影响的空间机器人系统的动力学建模与参数辨识问题．采用单向递推组集方法和虚功率原理建立了含有关节摩擦的多体系统动力学方程,推导了关节摩擦对系统动力学方程的贡献,采用基于腕力传感器信号和最小二乘法的辨识方法进行了系统惯性参数的辨识．数值仿真结果验证了数学模型的正确性与辨识方法的有效性．     

梁结构时变物理参数在线识别的谐波传播法

组合梁结构在运动状态下其连接处的物理参数不断变化,导致结构的动态特性也不断发生变化.为了研究组合梁结构在运动状态下的非平稳动态特性以达到对结构振动进行实时控制的目的,必须对结构连接处的物理参数进行在线跟踪辨识.本文在现代谐波识别技术的基础上提出时变系统谐波频率与振型的在线识别算法,并利用波传播方法计算出连接处的力与位移向量,再由连接处位移连续与力平衡条件求得连接处的动刚度,进而求得结构连接处的刚度与阻尼.由于该方法可以简化测试节点,所以可以节省测试成本.仿真算例表明该方法具有良好的跟踪能力与较高的计算精度.     

Identifying Coulomb and Viscous Friction from Free-Vibration Decrements

This study focuses on an algorithm for the simultaneous identification of Coulomb and viscous damping effects from free-vibration decrements in a damped linear single degree-of-freedom (DOF) mass-spring system. Analysis shows that both damping effects can indeed be separated. Numerical study of a combined-damping system demonstrates a perfect match between the simulation parameters and the estimated values. Experimental study includes two types of real systems. The method is applied to an experimental industrial bearing. Experimental results are compared with numerical simulations to illustrate the reliability of this method. An analysis provides conservative bounds on error estimates. An example of the effect of quantization error on the estimations is included.     

基于正交性条件识别机械结构结合面参数方法的改进

本文在文献［１］所提出的基于正交性条件识别机械结构结合面阻尼参数方法的基础上，进一步提出采用正交条件式中虚部方程识别结合面动力学参数的方法。理论和算例分析表明这种改进方法能大大降低机械结构的物理参数（即质量、阻尼和刚度）矩阵和结构系统测试振型二者的误差对结合面参数识别精度的不利影响，从而使这种方法更具有可行性。     

基于模态缩减和模态实验数据的结构连接参数识别方法

利用在结构系统可测自由度上获得的不完备模态参数和子结构的有限元模型，根据模态缩减理论，建立了识别子结构间连接子结构参数的优化模型，采用逐次二次规划法求解，改善了测试噪声和模态截断误差的影响。该方法识别精度高、收敛速度快、计算量小，便于工程应用。     

不确定边界条件下悬臂梁裂纹参数识别方法研究

基于Bernoulli-Euler梁振动理论,以等效弹簧来模拟裂纹引起的局部软化效应和由非完全固支边界条件引起的转角效应。推导了悬臂梁在不确定边界条件下确定其振动频率的特征方程,直接利用该特征方程,提出一种有效估计裂纹参数的优化方法,通过计算测量频率和理论频率之间的误差目标函数最小化即可识别裂纹参数-裂纹位置和深度。最后,应用两个实例-理想固支边界条件下和非完全固支边界条件下的悬臂梁实验来说明本文方法的有效性。实验结果表明:只需梁结构前三阶频率即可识别裂纹位置和深度。对于理想边界条件下的裂纹参数识别,在测量频率存在小误差情况下,该方法仍能给出比较满意的结果,对于非完全固支边界条件下的裂纹参数识别,利用本文方法能得到比Narkis的方法更精确的裂纹位置识别结果。同时本文方法还能给出比较满意的裂纹深度识别结果。     

动力调谐陀螺挠性接头力学参数动态测试的频域辨识法

本文详细介绍了动力调谐陀螺挠性接头力学参数动态测试的频域辨识法。仿真结果表明，噪信比达到20％时，辨识的相对误差不超过10％。     

岩体节理刚度系数的现场声波测试

Ｇｏｏｄｍａｎ教授提出的节理单元模型被广泛地应用于岩石力学与工程实践。然而该模型的分析精度却依赖于对节理的法向刚度ｋｎ切向刚度ｋｓ的准确确定。但这项工作在实验室几乎是不可能的。文中提出了一种在现场利用声波测试ｋｎ和ｋｓ的方法，并讨论了影响ｋｎ、ｋｓ测试精度的因素。     

Solvability of Static Contact Problems with Coulomb Friction for Orthotropic Material

We calculate an exact upper bound for the magnitude of the coefficient of friction that ensures the existence of a solution to a static contact problem with Coulomb friction. The approach is based on a general existence result that is valid under the assumption that the coefficient of friction is bounded by a certain constant depending on the constants in two special trace type estimates for a half space domain. We calculate these constants for orthotropic material and two space dimensions with the help of a representation for a partial Fourier transform of the solution to the corresponding system of elasticity equations. The result is compared to the formula for general anisotropic material. The new bound for orthotropic material is significantly larger than the old one for general material, if the material is close to an isotropic material with Poisson ration greater than zero. For some cases the new bound can be even larger than one.      

Fixed Points of Multi-valued Maps and Static Coulomb Friction Problems

The existence of solutions to the Signorini problem with Coulomb friction is a long standing open question. We prove the existence of generalized solutions that satisfy the pointwise Coulomb friction conditions on the entire interface and the normal nonpenetration condition on the complement of a subset with arbitrarily small but possibly positive measure. Furthermore, the penetration itself can also be made arbitrarily small. Although “measure zero” instead of “arbitrarily small measure” would be needed to fully resolve the issue, these generalized solutions seem to be the closest answer available to date. Their existence is proved by a suitable application of Ky Fan's fixed point theorem for multi-valued maps. The same method can be used with a number of variants involving contact of two or more elastic bodies and possible debonding phenomena. This revised version was published online in August 2006 with corrections to the Cover Date.