多目标无人机跟踪与测控方法

本文给出了多目标捕获、跟踪基本方法。对双向/全向天线、监视雷达/全向天线、单定向天线、多定向天线、相控阵天线以及多波束天线在无人机多目标跟踪与测控应用进行简单叙述。     

单通道无人机载GMTI系统的点迹处理研究

机载系统对地观测时,如何抑制虚警、提取出动目标成为主要难点之一。通过分析单通道无人机载GMTI系统探测地面动目标的特性,研究了复杂密集回波环境下的地面动目标点迹处理问题,首先将非相参积累技术应用于点迹预处理上;接着提出了一种基于CPI的二级点迹凝聚方法,将属于一个目标的点迹序列凝聚成单个目标报告;最后通过仿真数据验证了文中算法可以有效达到提高系统信噪比、抑制假目标、提高跟踪质量、减轻航迹处理负担的目的。     

GME3111D型单通道激励器工作原理介绍

GME3111D型激励器是北京清华大学吉兆电子公司研制生产的第四代智能型全固态单通道电视发射机激励器,其最显著特点是具有遥调功能,即用微机对整机以下主要指标进行遥调:同步伸长,互调校正,微分相位校正等,并可用微机来切换伴音中频调制器的音频输入方式,选择有无音频预加重和选择有无伴音中频输出等功能.     

单通道单脉冲自跟踪系统分析

对连续工作的三端口通道单脉冲自跟踪系统的工作原理放主要性能进行了分析，给出了设备组成框图。并对他们之间的一些性能进行了比较，提出了有关的设计要求。     

单通道数字跟踪接收机的设计

针对卫星通信中的天线跟踪系统,研制了一种新的通用数字跟踪接收机。重点介绍了单通道单脉冲数字跟踪接收机工程设计上的几个问题,主要有单通道合成考虑、A/D转换的插入点和动态范围、线极化的自适应相位跟踪、解调终端硬件设计等的几个方面给出了工程实际设计的考虑,最后给出了解调终端的几项关键指标。新设计的跟踪接收机硬件上兼容圆锥扫描接收机和电子波束偏转接收机,达到了通用化的设计目的。     

单通道彩色图像加密方案

设计了一种基于三相位编码的单通道彩色图像加密方法。将彩色图像转换到HSI空间,I分量即可作为相位编码的原始待加密图像;H分量可作为第1个相位,采用双图像加密算法对S分量加密后得到的相位,与H分量构成了对I分量加密的2个相位,第3个相位密钥是S分量加密后得到的相位与变换输出的相位之差。由于基于分数傅里叶变换(FrFT)的双随机相位编码技术具有很高的安全性,在增加一重相位编码后,进一步提高了安全性,在不知道密钥的情况下几乎不可能获得原图像信息,由此保证了彩色图像加密的安全性。模拟实验结果验证了该方法的有效性和安全性。给出了光学实现方案,基于该算法设计了多幅彩色图像的加密方案。     

宽带单通道单脉冲跟踪接收机设计

单脉冲跟踪体制在遥测遥控、目标跟踪等领域有重要地位,并得到了广泛应用。其特点是设备简单、实时性好、动态滞后小、没有与差通道幅度及相位不一致的问题,但是较大的通道噪声也会影响跟踪精度。叙述了单通道、单脉冲跟踪接收机的工作原理及实现方法,提出了工程实现中的关键技术和难点。该跟踪接收机已成功应用在某型号产品上,证明该接收机设计的合理性和可靠性。     

单通道单脉冲角跟踪系统的研究

本文结合工程实践,介绍了用6位移相器进行差信号QPSK调制,从而实现和差通道单脉冲角跟踪方案,并对相位不一致、耦合系数、同步信号的影响等问题进行了分析,给出了工程设计的方法。     

多无人机测控系统研究

介绍了无人机侦察的作用和地位以及对无人机测控系统的要求,首重分析了实现多无人机测控系统需要解决的核心问题,提出了多无人机系统的空间定位方法,进一步深入探讨了中继式无人机系统的数据传输原理。     

单脉冲单通道跟踪体制精度分析方法

单脉冲单通道跟踪系统具有设备简单、实时性好、动态滞后小的特点,但由于跟踪通道噪声增加,致使跟踪精度较低。在实际应用中,单通道信号合成的方法不同,对跟踪精度的影响也不同。给出了场放前合成的实现方案,在分析其单通道信号形成、角误差解调原理的基础上,推导出该方案下的跟踪精度分析公式,说明了单通道跟踪系统的跟踪精度与单通道合成耦合度的关系。     

无人飞行器扩频角跟踪技术研究与应用

单通道单脉冲角跟踪技术因其精度高、工作信噪比较低、动态响应快以及实现简单、可靠,在无人飞行器测控领域得到广泛应用。通过分析单通道单脉冲扩频角跟踪技术的工作原理,给出了该技术在工程中的实现方案;同时考虑到工程应用中的具体需求,对传统的解扩方法进行了改进,以适应单通道单脉冲扩频角跟踪技术在无人飞行器测控领域的应用。     

基于曲线拟合的单脉冲跟踪系统校相方法

针对目前单通道单脉冲跟踪系统传统校相方式的不足,提出了一种基于曲线拟合理论的校相方法.阐述了单通道单脉冲跟踪系统的工作原理,分析了跟踪过程中误差电压收敛曲线特性与和差通道相位差之间的对应关系,并以仿真曲线为例,讨论了和差通道相位差对误差电压收敛曲线及跟踪效果的影响;基于曲线拟合理论,提出了利用对星跟踪过程中的误差电压数据进行相位差校准的算法,并设计了校相实现方案;最后通过仿真验证了该方法的有效性.     

应用于无人机测控传输系统的多元LDPC码

针对无人机巡查区域地理环境复杂、信道特性多变、突发衰减严重的问题,设计了一种基于多元低密度奇偶校验( Q-LDPC)码的无人机测控传输系统。为减小置信传播( BP)类译码算法中振荡变量节点引入的错误传播,采用加权因子校正迭代前后的变量信息,从而减小短环对遥测、遥控等中短码字译码性能的影响,提高无人机测控传输系统可靠性。基于突发衰减信道建立系统仿真模型,仿真结果表明,所提方案通过将连续的突发比特错误转换为数量较小的符号错误,能够有效抵御快速衰落,降低误码率,为无人机对地观测提供安全保障。     

单通道单脉冲直扩信号的跟踪方法研究

针对从直扩信号直接提取角误差的单通道单脉冲体制提出了2种实现方法,并进行了理论分析,对系统处理过程中对角误差信号的影响因素进行了说明与计算分析;对信号处理过程中可能引入的随机窄脉冲干扰的产生机理进行说明,以及此窄脉冲干扰对角误差电压的影响进行了分析描述。利用MATLAB对此方案进行了数值仿真。仿真结果表明,从直接序列扩频信号中直接提取角误差的2种方法均是可行的,角误差电压的误差精度也较高。     

无人机接力测控数据链设计

针对电力巡检、油气管道巡线等长距离、跨省区、超视距巡检场景,提出了一种站间接力的无人机巡线数据链系统.系统在巡查线路沿线设置多个地面站,以码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)为基础,设计了一种跨站软切换算法,随着飞行巡检线路实现无人机控制权在地面站间的无缝软切换.对8个地面站...     

无人机测控与信息传输有关系统问题探讨

测控与信息传输系统是无人机系统的重要组成部分,按照作用距离,系统可以分为微型无人机、极近程无人机、短程无人机、远程无人机的测控与信息传输系统。对系统设计中的有关系统问题进行了探讨,包括频率资源如何利用、测控和通信功能怎样综合以及系统的技术体制如何选择等。     

无人机测控与信息传输技术发展综述

无人机测控与信息传输技术(简称无人机测控技术)是指对无人机进行遥控、遥测、跟踪定位和信息传输的技术。无人机测控与信息传输系统(简称无人机测控系统)由数据链和地面控制站组成,其性能和规模在很大程度上决定了整个无人机系统的性能和规模。介绍了无人机测控技术的基本概念,重点分析了其主要关键技术,综述了国内外的发展现状,并展望了无人机测控技术的主要发展趋势。     

多波段单路单脉冲跟踪接收系统研究

通过对多波段单路单脉冲接收系统信噪比和Ｃ／Ｎ值的分析,证明了在卫星跟踪接收系统中将信道支路与角跟踪支路合并的可行性。     

基于改进帧结构设计的无人机集群信道均衡

针对无人机集群链路单载波频域均衡(Single Carrier Frequency Domain Equalization,SC-FDE)系统信号同步与信道估计模块相互独立、系统开销大、信道估计精度不高的问题,提出了一种基于Schmidl&Cox的改进数据帧结构设计,使用同一训练序列实现信号同步和信道估计,降低了系统开...