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相似文献
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1.
在平面机构的运动分析中,我们经常会遇到求平面图形上点的加速度问题,通常是采用加速度基点法求加速度,该方法需要进行矢量运算,比较繁琐. 提供一种利用双加速度瞬心定理求加速度的双加速度瞬心法,避免了矢量运算,只要进行代数运算. 经相关题目验算表明,其计算过程比传统方法简捷.  相似文献   

2.
对加速度能量物理意义的探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
从牛顿运动定律出发,得到力学系统加速度能定理的两种表述,阐明了加速度能量的物理意义,证明了系统加速度能定理两种表述的等价性,并指出系统加速度能量的一种可能的计算方法.  相似文献   

3.
基于Model 1221的小型加速度测量系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用微机械传感器Model1221,通过扩展外部储存器SD卡,设计并制作了由2块直径2.3cm的电路板构成、基于LPC2132微处理器的小型加速度测量系统,并结合该系统的RS232在PC机上设计了对测量数据读取、存储和去噪的分析处理软件。为了准确掌握系统静态和动态性能,分别开展了向心加速度静态标定和冲击加速度动态对比测试,结果表明该系统在测量范围((-50~50)g)和频响范围(0~2kHz)内性能较好,同时可进行长时间存储,具有一定的应用前景。  相似文献   

4.
水下重力辅助导航实时水平加速度改正方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了消除水平加速度引起的重力测量误差,为重力辅助导航系统提供准确的实时重力信息,在分析水平加速度改正原理的基础上,根据平台坐标系与方位捷联地平坐标系之间的关系,得出了水平加速度改正的计算公式;基于陀螺稳定平台的误差方程,设计了用于估计平台水平误差的自适应卡尔曼滤波器,并提出了采用平台加速度计测量值推算载体水平加速度的方法.平台误差估计及水平加速度改正的仿真结果表明,采用自适应卡尔曼滤波估计平台水平误差,以及用平台加速度计测量值推算载体水平加速度的方法能实现在线水平加速度改正,并能够满足较高的精度要求.  相似文献   

5.
文献[1]研究了平面接触机构的两构件作无相对滑动的滚动的运动分析.本文则研究两构件在接触处有相对滑动时的加速度分析.  相似文献   

6.
本文讨论了一种集成化的悬臂梁ZnO薄膜及超高输入阻抗运算放大器为基本组成部分的加速度传感器  相似文献   

7.
利用加速度反馈改善转台低速性能   总被引:2,自引:2,他引:2  
惯性技术的发展对惯性测试转台速率性能,特别是低速性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其它各种干扰力矩对转台低速性能的进一步提高产生了严重影响。为了有效克服这些干扰力矩对转台低速性能的影响,在传统的速率、位置双闭环控制结构的基础上,提出了利用加速度反馈来抑制干扰力矩的影响以提高转台低速运动性能的方法。通过利用获取的角加速度信息构成加速度闭环,对干扰力矩对低速运动的影响进行抑制,减少了转台低速爬行现象,提高了低速运动平稳性。分析和实验均表明,加速度反馈能对干扰力矩对低速运动的影响进行有效地抑制,改善了转台的低速运动性能。  相似文献   

8.
尹凯弘  吴正  郭明旻 《力学学报》2015,47(2):242-251
采用6 个不同密度下的交通流样本, 从视频中提取大量跟驰车对的车头间距、车速、加速度和速度差数据. 统计分析发现, 加速度值域关于0 点具有对称性; 不同密度下加速度分布具有不同特征; 车头间距、车速和速度差对加速度的影响程度随密度不同而不同. 利用实测数据对GM 模型和Bando 模型进行参数优化, 据此提出一种GM 模型的简化形式和一种改进的Bando 模型, 两者拟合该文实测数据的平均误差都在6% 以下.   相似文献   

9.
谢永  刘盼  蔡国平 《力学学报》2014,46(1):128-135
以柔性板为对象,开展了结构挠性参数辨识技术的研究. 给出了一种基于加速度信号输出的特征系统实现算法的计算格式,基于粒子群优化算法给出了加速度传感器在柔性板上的优化位置. 仿真结果显示,粒子群方法能够有效地确定出传感器在板上的优化位置,特征系统实现算法能够有效地辨识出结构的挠性参数.   相似文献   

10.
关于轴向运动梁科氏加速度的注释   总被引:1,自引:0,他引:1  
对轴向运动梁横向非线性振动方程中出现的科氏加速度从理论力学的角度加以注释.  相似文献   

11.
12.
The effect of the redistribution of energy between ion and electron components for the motion of a plasma in a nonuniform magnetic field is considered on the example of a flat model of an equilibrium boundary layer between a rarefied plasma and a magnetic field in the relativistic invariant form. The relativistic and polarization corrections to the classical theory are found. Results are given for a numerical solution of the problem.  相似文献   

13.
基于Heelan短柱药包理论,引入等效作用半径的概念,得到内部瞬时激励荷载作用下爆破峰值振动速度的衰减模型方程,并通过量纲分析进行验证。结合下穿隧道爆破工程,研究不同雷管段位及不同炮孔类型对应的爆破峰值振动速度的衰减规律。此外,讨论球形装药、柱状装药条件下改进公式的药量形式表达式,结果显示,利用等效作用半径作为拟合参考变量可以综合考虑不同雷管段位及不同炮孔类型对爆破振动规律的影响。统计数据表明,利用改进公式得到的拟合效果最优,可以为类似隧道爆破振动研究提供参考。  相似文献   

14.
In this paper we continue a numerical study of the dynamical behavior of a model of a suspended railway wheelset. We investigate the effect of speed and suspension and flange stiffnesses on the dynamics. Numerical bifurcation analysis is applied and one- and two-dimensional bifurcation diagrams are constructed. The onset of chaos as a function of speed, spring stiffness, and flange forces is investigated through the calculation of Lyapunov exponents with adiabatically varying parameters. The different transitions to chaos in the system are discussed and analyzed using symbolic dynamics. Finally, we discuss the change in orbit structure as stochastic perturbations are taken into account.  相似文献   

15.
瞬态加速液柱的流体力学问题研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
介绍了用激波和压缩气体加速液柱时的流体动力现象的实验研究,实验中采用了高速摄影技术。研究分为两部分:第一部分,液柱在被加速后在管内的气/液两相流的发展以及流出管外后喷雾流的形成,喷雾流自下而上产生;第二部分,气/液界面上的流体力学不稳定性,即Rayleigh Taylor(RT)不稳定性及Richt myer Meshkov(RM)不稳定性,液柱自上而下运动。实验发现,用此方法产生的喷雾具有流量大、射程远、覆盖面积大等特点。液柱在管内的加速过程中,上端面保持平面,下端面在经历了初始的不稳定性之后形成弹状流。在本实验的驱动压力及马赫数的范围内,RT和RM不稳定性的后期的发展过程比较接近,尽管两者的增长率不同。在RT不稳定性的初始阶段,高密度流体的尖钉先伸入低密度流体中;但是,在RM不稳定性的初始阶段,低密度的气泡先伸入高密度流体中。  相似文献   

16.
????? 《力学与实践》2010,32(6):73-75
西南某铁路隧道全长8.5Km,工程地质条件复杂,通过在各勘察阶段综合采用遥感判释、现场调绘、综合勘探等方法,对隧址内工程地质条件进行了详查,查明了对隧道有影响的构造,地应力,地下水等的性质,为隧道的设计施工提供了依据。  相似文献   

17.
The characteristics of the motion of a particle in an electrically conducting liquid with constant crossed electric and magnetic fields present have been investigated in connection with the problem of MHD-separation in many papers (for example, see the bibliography in [1]). The separation of electrically conducting particles contained in a dielectric liquid, which can be accomplished with the help of a variable magnetic field [2], is also of practical interest. The ponderomotive force acting on a spherical conducting particle near a straight conductor through which the discharge current of a capacitor bank is flowing is found in this paper, and the motion of a particle in a viscous liquid under the action of this force is investigated.Translated from Zhurnal Prikladnoi Mekhaniki i Tekhnicheskoi Fiziki, No. 6, pp. 31–34, November–December, 1984.  相似文献   

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