Motoman工业机器人有限元静态分析及改进设计

在利用SolidWorks Simulation软件分析Motoman-HP20工业机器人静力学特性的基础上,对机器人性能影响最为显著的手臂部件进行了改进设计.有限元分析结果显示,将机器人手臂更换为更加轻质的铝合金材料并作相应结构改进后,机器人的最大等效应力、应变均比改进前有所减小;最大位移和改进前相比,基本保持不变,...     

基于COSMOSMotion和COSMOSWorks的动臂有限元分析

建立主要工作装置的三维实体模型和动臂的虚拟样机模型,以COSMOSMotion软件为平台进行运动学和动力学仿真,并将动臂在铲斗挖掘、斗杆挖掘、混合挖掘三种典型工况下的原始载荷情况从COSMOSMotion中直接输出到有限元分析软件COSMOSWorks中进行强度和结构分析,得各工况下动臂应力最大时的有限元分析结果,为物理样机的试制和和产品的优化设计提供了依据.COSMOSMotion和COSMOSWorks的联合仿真降低了仿真的难度,提高了分析的精度.所采用方法,对于同类产品的设计具有一定的参考价值.     

基于有限元技术的工业机器人本体刚度优化设计

采用有限元分析技术,对工业机器人整机进行有限元建模;基于有限元模型对整机和各零部件进行刚度贡献度分析,将分析结果和现有评价标准进行对比,识别待优化零部件;对待优化零部件采用结构拓扑优化技术进行优化,最终得出刚度合理的零部件及整机设计方案。通过对比优化前后的整机刚度综合系数和质量参数,可知本文所述方法能够在机器人设计阶段有效优化工业机器人的整机刚度和整体质量,使得机器人刚度设计更为合理。     

基于ANSYS的真空平板玻璃静态有限元分析

把真空平板玻璃视为一连续单层薄板模型,运用弹性力学和板壳理论分析计算其在静态载荷下的挠度和应力,并找出最大挠度和最大应力所在点的位置.运用ANSYS分析软件建立真空平板玻璃的简化模型,分析验证了理论计算结果的正确性,为真空平板玻璃的强度校核提供了依据.     

基于ADAMS与ABAQUS小型矿用装载机动臂有限元分析

本文以ZLY06小型矿用装载机动臂为研究对象,在PRO/E中建立好装载机三维模型,然后在ADAMS中分析该装载机动臂在对称载荷工况下各个铰点的载荷变化,当各铰点受到在极端载荷时在ABAQUS中对动臂进行有限元分析,找出动臂应力集中区域,为装载机动臂的优化提供依据。     

基于ANSYS的物料车车架的有限元静态分析

对物料车车架有限元模型进行静态强度分析.应用三维绘图软件Solid Edge建立车架结构的CAD模型,并通过工程分析软件ANSYS11.0进行网格划分和静态强度分析,获得物料车在不同工况下车架的变形量和载荷强度,校核该车架强度是否满足要求.     

机器人滚边工艺的有限元分析

文章介绍了机器人滚边的工艺过程,并对机器人滚边系统的组成和常见包边的类型进行了简要叙述,最后结合有限元分析软件对在不同滚轮直径下板件的弯曲变形进行了受力分析,得出了大直径滚轮性能较优越的结论,所得结论对以后进行的实际应用起到了很好的参考作用.     

多臂机器人系统的运动学分析

低序体阵列采用“阵列”而非“矩阵”的形式描述多臂机器人系统的拓扑结构。基于低序体阵列，运用偏（角）速度、广义速率等概念，形成多臂机器人系统的运动学模型。该模型以偏（角）速度为方程系数的基本组合模块，具有形式简洁且易于化的特点。以双臂机器人刚性夹持物体为例，讨论了该算例的运动学特性，并给出了相应的数字仿真结果。     

串联工业机器人机械臂的模块化组合式设计方法研究

针对传统机械臂设计方法存在灵活性低、能量消耗大且刚性差的问题,提出一种新的串联工业机器人机械臂模块化组合式设计方法。首先,设定不同模块局部坐标系,通过结构体数组方式对数据库进行存储。通过受力分析构建关节受力模型,选择关节部件选型;其次,利用装配数组生成方法将选择好的关节部件依据模块化组合式设计理念,设计成两件组件式;并分析机械臂工作空间。最后实验结果表明,采用所提方法设计的机械臂各模块输出力矩均符合设计要求,机械臂性能良好,不仅灵活性高、能量消耗低;而且具有良好的刚性。     

筒节夹钳钳臂强度的有限元分析

筒节夹钳在厂矿中用于搬运钢筒,由于钢筒质量大,夹钳夹持的可靠性及其本身的强度在设计中很关键,因此对夹钳的重要部件钳臂的研究具有重要的意义。利用有限元分析软件对钳臂进行静力学分析,得到了应力和位移的主要数据,确定了钳臂的最大应力小于材料许用应力,钳臂在工作过程中是安全可靠的。     

基于ANSYS的后装压缩式垃圾车推板有限元研究

后装式压缩垃圾车是一种集自动装填与压缩运输城市生活垃圾的工具,由于垃圾的密度不断下降,油价上涨等原因,使得推板结构研究尤为重要,本文以垃圾车推板为研究对象,首先在ANSYS中建立推板的有限元模型,对其进行静力学分析,得出推板的应力和应变情况,为后装式压缩垃圾车推板的优化研究提供依据.     

基于有限元法的立式加工中心的动态分析

本文建立了XH715立式加工中心的有限元分析模型,运用有限元分析法对该立式加工中心进行了模态分析和谐响应分析.分析结果表明,优化的XH715立式加工中心工作性能优于原模型,对生产实际有指导意义.     

倍捻锭子的有限元模态分析

利用ANSYS软件对短纤倍捻锭子构建有限元模型，进行振动模态分析和后处理，并对分析方法和分析结果进行讨论。     

A New Method for 3D Finite Element Modeling of Human Mandible Based on CT Data

This study presents a reliable method for the semi-automatic generation of an FE model, which determines both geometrical data and bone properties from patient CT scans. 3D FE analysis is one of the best approaches to predict the stress and strain distribution in complex bone structures, but its accuracy strongly depends on the precision of input information. In geometric reconstruction, various methods of image processing, geometric modeling and finite element analysis are combined and extended. Emphasis is given to the assignment of the material properties based on the density values computed from CT data. Through this technique, the model with high geometric and material similarities were generated in an easy way. Consequently, the patient-specific FE model from mandible CT data is realized also.     

采油单螺杆泵接触压力有限元分析

单螺杆泵转子与定子橡胶间接触压力是影响磨损的重要原因,根据其工作原理和结构特点,用SolidWorks建立了油田用单螺杆泵的实体模型,利用基础试验确定了定子衬套橡胶的本构关系是Mooney-Rivlin模型,以及确定了本构关系中所需要的常数,适应了材料非线性.利用有限元分析软件ANSYS,经过多次尝试选用SOLID45和SOLID185单元,模拟螺杆泵工作参数建立有限元模型,运用ANSYS进行力学分析,得出接触压力的分布规律,为分析螺杆泵的磨损和寿命问题奠定基础.     

基于有限元的大型风力发电机轮毂的分析研究

本文中,通过UG软件的三维绘图功能创建了750KW大型风力机轮毂的实体模型,并采用有限元进行了静力学结构分析。计算出了轮毂的最大应力和最大应变。经过校核可知,最大值在材料的许用范围内。分析结果表明,通过ANSYS软件分析的结果与实际情况很接近。本文为后续设计出高性能的大型风机轮毂以及大型风力发电机机组的设计、优化提供一定的设计依据。     

基于ANSYS的BW380/8泥浆泵缸套有限元分析

随着地质勘探用泥浆泵的压力升高、排量增大,对其中的易磨损件缸套的耐磨性要求也不断增加。为提高泥浆泵缸套的耐磨性,本文利用现代计算机技术,基于有限元分析软件ANSYS,对泥浆泵缸套进行有限元分析,找到提高缸套耐磨性的方法。     

钢坯运输车结构设计及有限元分析

为了解决钢坯的运输问题设计了钢坯运输车。介绍了该车的车架、传动装置、弹簧支座、弹簧组合和主动轮部件等设计。主动车轮轴是钢坯运输车的关键零部件,采用结构有限元分析软件ANSYS分析了该轴的应力和变形。实践证明,该车具有操作简单、承载能力强、运行速度快等特点,完全满足生产需求。     

注塑模冷却系统的有限元分析

本文利用有限单元法,采用四边形四节点等参单元,对注塑模二维非稳态温度场进行了数值分析,推导了有限元方程并研制了求解程序软件。在盒状注塑模实例运算中,通过改变冷却系统设计参数,所得温度场等温线与实验结果相符,验证了有限元求解的可靠性。     

基于ANSYS的客车车身结构的有限元分析

应用有限元方法建立了某城市公交车车身骨架结构的有限元模型，通过对几种不同典型载荷下车身结构的强度、刚度校核及分析，提出了对该客车车身骨架进行结构设计的理论依据。