带Smith预估器的预测PID控制器的设计

设计了一种基于广义预测的思想的PID参数整定的改进算法。利用阶梯式控制策略,有效地减小参数整定中的计算复杂性,并能更方便地通过阶梯因子对所得PID控制器的控制性能进行调节。另外,文中对大延时系统的参数整定误差进行了分析,并通过引入Smith预估器改善了这类系统的参数整定效果。仿真实例说明了上述算法的有效性。     

基于改进型Smith预估器的超临界机组主汽温模糊控制系统

介绍了超临界机组主汽温采用燃水比调整和二级喷水减温调节的控制策略.针对超临界机组主汽温对象时变性、非线性、大迟延等特点,提出了一种改进型Smith预估器对主汽温对象惰性区特性进行预估补偿,并将模糊控制理论与经典控制理论结合形成了主汽温综合控制方案.通过现场实际采集的历史数据,对系统进行仿真分析,结果表明该方案可以很好地解决主汽温系统的非线性和滞后性问题.     

Smith预估补偿在随动系统教学中的探讨

针对位置传动系统的高速响应性和机械负载的低频强扰动,本文设计了Smith预估补偿调节器,分析了预估补偿对输入信号的跟随性和对扰动信号的抑制能力。     

新型Smith预估控制在ATP伺服系统中的应用

为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度,首先通过对ATP伺服系统系统进行结构分析:针对粗跟踪系统的传输特性和电机滞后,采用SISO补偿器使系统的响应速度明显加快;针对精跟踪系统的传输特性和快速倾斜镜的迟滞特性,提出了一种新型Smith预估控制方法,利用MATLAB仿真软件进行仿真,并与多种传统的PID控制系统进行比较.结果表明,新型控制方法不但具有Smith预估器对时滞有效控制的优点,更是显现出PID控制、PI控制、PD控制的良好匹配效果,能够很好地解决纯时滞造成的不稳定性,而且具有较好的鲁棒性和抗干扰性.     

新型二自由度Smith预估控制在ATP伺服系统中的应用

为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度,提出了一种新型二自由度Smith预估控制的实现方法。首先对捕获、跟踪与瞄准伺服系统和新型二自由度Smith预估控制系统进行结构分析,然后通过讨论传递函数建立仿真模型,利用MATLAB仿真软件进行仿真,并与多种传统的比例-积分-微分(PID)控制系统进行比较。结果表明,新型控制方法不但具有Smith预估器对时滞有效控制的优点,更显现出不完全微分先行PID控制和比例-积分控制的良好的匹配效果,能够很好地解决纯时滞造成的不稳定性,而且具有较好的鲁棒性和抗干扰性。     

电锅炉温度控制系统中模糊控制器的设计

温度是化工、石油、冶金等生产过程的一个重要的量,需要准确加以控制。这里以电锅炉为研究对象,探索其温度参数的控制方式。首先采用了常规PID控制和带有Smith预估器的PID控制方式。为了使系统具有更好的鲁棒性,达到更好的控制效果,在传统的PID控制中进一步引入了模糊控制,设计了一种参数自整定的PID控制器。通过三种控制方式比较,可以看出引入模糊控制的PID控制器,使电锅炉温度控制系统具有更好的动态性能和抗扰性能,值得在实践中探索和推广。     

一种改进IMC-PID在发酵温控系统中的应用

发酵过程温度控制过程是典型的大滞后、强时变、非线性系统,传统控制方法难以获得满意的动、静态控制效果。针对这一问题,提出了一种改进的IMC-PID发酵过程温度控制方法。在传统IMC-PID方法的基础上,首先,依据系统的输入与输出信号确定误差e(t)和误差变化率ec(t),其次,利用专家经验获取系统的模糊逻辑规则,最后,采用模糊逻辑算法对IMCPID的比例加权参数进行在线实时修正,实现发酵过程的温度控制。仿真结果表明,所提方法能够对发酵过程温度进行有效控制,与传统IMC-PID控制相比,系统的抗干扰性和跟踪特性得到显著改善。     

基于S3C44B0X的热定型机嵌入式温度监控系统

设计了一种基于S3C44B0X的嵌入式温度监控系统,介绍了该系统的组成和工作原理,提出了采用主辅控制相结合,对热定型机烘房温度精确控制的方法。阐述了控制算法,在uClinux下A/D,PWM等设备的驱动,及基于BOA服务器的远程监控系统的设计。在网页中插入Flash动画,解决了监控系统的数据在浏览器中的实时刷新和动态描绘,实现了通过Internet的远程监控。     

改进Smith预估时延补偿的模糊网络控制系统研究

在网络控制系统中,针对通过网络进行数据传输时产生网络诱导时延使得系统性能恶化的问题,提出一种改进Smith预估器的模糊控制方法。在控制器端引入改进的Smith预估控制器,解决被控对象模型不匹配的问题,同时,增大系统的截止频率,得到较快的系统响应。在控制器设计中采用模糊控制算法将控制器设计为模糊控制器,模糊控制器是一种无需被控对象精确数学模型且采用模糊集合论的语言控制器,能够取得较好的控制效果,具有较强的鲁棒性。最后通过仿真,验证了该方法的有效性。     

Design the Remote Control System With the Time-Delay Estimator and the Adaptive Smith Predictor

In real applications, a remote control system is generally an integration of different networks consisting of a commercial network for message transmission and an industrial network to control the remote hardware through a communication gateway. Since the induced time-delay in network control system (NCS) may cause system instability, this paper proposes a remote NCS structure by implementing the adaptive Smith predictor with an online time-delay estimator. As the delay in a commercial network Ethernet is significantly time-varying depending on the number of end-users, the delay is estimated in this paper by processing the online measurement of the round-trip time (RTT) between the application layers of the server and the client. The adaptive Smith predictor control scheme is developed by directly applying the estimated time-delay. To prove the feasibility of the proposed remote control system, the developed design has been applied to an AC 400 W servo motor tested from a 15 km distance. The experimental results indicate that the significantly improved stability and motion accuracy can be reliably achieved by applying the proposed approach.      

PLC在炉温控制系统中的应用

加热是冶炼过程中必不可少的重要环节,加热好坏直接影响着钢材的质量和生产成本,所以有一个良好的炉温控制系统至关重要。文中设计了一种基于PLC的炉温控制系统,该系统通过控制空燃比来达到对炉内煤气的充分燃烧,控制温度、减少污染、控制成本。     

ZigBee技术在温控系统中的应用

目前的温控系统主要采用有线方式进行信息传输,这种方式存在成本高、布线不便、维修困难的缺点.这里组建一个短距离无线通信技术中的ZigBee技术支持的Mesh网络解决传输的问题,并且和其他的组网方式进行比较,指出在温控系统中采用mesh网络具有很好的自我修复能力,当某个节点出现故障时,并不影响整个系统的传输.     

模糊控制在烧结炉温控系统中的应用

为提高烧结质量,满足现代工业生产工艺需求,以先进的自动化控制设备为核心,以基于友好的人机界面为交流窗口,采用智能控制技术来控制烧结炉运行的烧结工艺正逐步显示出其优良的特性与强大便捷的操作功能。阐述了几种烧结炉温控方式,并在此基础上提出和设计了一种基于模糊PID控制的新方法来控制烧结炉炉温。     

8255A在温度控制系统中的应用

设计一个新型电阻炉温度控制系统。主要芯片为 82 5 5A ,能实现多台电阻炉温度巡回检测、监控 ,并设计了人机对话介面 ,方便控制和操作。     

数字PID控制算法在温控系统中的应用

在实现定时温控系统的基础上,为实现对温度的精确控制,提出根据温度传感器DS18B20的感温原理,利用AT89S52的定时器实现脉宽调制（PWM）功能,采用数字PID控制,讨论了一种恒温控制的数字PID控制算法,并通过C51程序实现了单片机的控制系统。使用结果表明,该系统具有控制效果好,精度高,超调量小等优点,且各项性能指标均符合要求。     

一种单片机温度模糊控制系统的实现

将模糊控制理论应用到单片机温度控制系统，根据电饭煲的温度控制规律，介绍了一种模糊电饭煲温度控制系统。系统软件设计采用定时中断的结构，核心为模糊控制器的实现。介绍了温度模糊控制器输入模糊化、模糊决策、输出逆模糊化等过程实现，并进行了实验研究。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性好等优点。     

低压控制柜中的温度控制系统

该系统设计了一种低压控制柜中温度控制的解决方案,低压控制柜是智能交通系列产品,可集成栏杆机、车道通行灯、声光报警等多种电路模块。不同的电路模块对环境有不同的需求,环境温度是其中的一个关键因素,适宜的温度是低压控制柜正常工作的必要条件。该系统由温度传感器DS18B20自动采集温度,光耦MOC3041M智能控制温度,数码管实时显示温度。该温度控制系统简单易实现,广泛应用于工控机等工业场所中;模块化的设计思想,方便用户的二次开发。     

自适应模糊PID在温度控制中的应用

温度控制具有非线性、大惯性、时变性等特点,常规PID控制和常规模糊控制还不能使温度的控制达到理想效果。设计一种自适应模糊PID控制器,该控制器在大偏差范围内采用模糊控制,根据偏差和偏差变化的需要实时调整PID参数,小偏差范围内采用PID精确控制。介绍自适应模糊PID控制器的构成和原理,并利用Matlab／Simulink和模糊逻辑工具箱对其进行仿真,仿真结果表明,这种自适应PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强的特点,又具有PID控制精度高的特点,改善了温度控制的效果。     

真值流动模糊控制算法及其在温控系统中的应用

提出了一类乘积型真值流动模糊控制算法.该算法具有推理直观,计算简单的优点.采用MAX7651、Pt100、MOC3041等器件设计了基于此算法的恒温控制系统.实验结果表明,基于此算法的控制系统性能良好,上升时间约21min,温度超调仅为0.4℃,在期望值附近的波动范围小于±0.3℃.