一类周期线性时变切换系统的稳定性

讨论一类包含一组线性时变子系统和一个周期切换信号的切换系统的稳定性.在系统满足一定条件的情况下,利用Floquet定理,给出了周期线性时变切换系统指数稳定的充分必要条件.     

线性时变系统的渐近稳定性

本文讨论一般时变系统(?)=A(t)x(1)的渐近稳定性.其中 x=(x_1,x_2,…,x_n)~T,A(t)=[a_(ik)(t)](i,k=1,2,…,n)是定义于 I=[τ, ∞)上的 n×n 矩阵.取向量模‖x‖=(sum from i=1 to n x_i~2)~(1/2).作为预备工作,首先考虑一般时变系统     

关于线性时变系统的渐近稳定性的一点注记

本文以反例说明文[1]中定理1、2及文[2]中定理1、2不成立. 不失一般性,取向量范数,矩阵范数定义为反例:考虑时变系统     

一类二阶线性时变系统的稳定性

本文讨论了一类二阶线性时变系统在临界情况下的稳定性，给出了保证该系统零解稳定的充分条件，这一结果将拓宽控制论中二维线性时变控制系统的研究范围。     

关于二阶线性时变系统在第一临界情况下的稳定性

在A（t）为2×2矩阵，而其特征根一个为零，另一个为负数的情况下讨论了系统x=A（t）x零解的稳定性，给出了保证该系统零解稳定的若干充分条件．     

关于三阶线性时变控制系统的稳定性

本文应用系统的分析理论讨论了三阶线性时受控制系统的稳定性、本文不以系统的系数矩阵的特征根均有负实部为条件．因此所得的结果对讨论某些实际问题是方便的、有效的。     

多时滞线性切换系统的稳定性及其反馈镇定

研究了具有多时滞线性切换系统的稳定性及其反馈镇定问题,利用完备性条件、矩阵分解与二次Lyapunov泛函,给出了多时滞切换系统渐近稳定的充分条件和切换律设计方法.在此基础上,研究了这类系统的镇定控制问题,设计了保证系统时滞独立渐近镇定的控制器.     

一类线性离散时间系统的渐近稳定性

本文在线性离散时间系统Xn 1=AXn的常系数矩阵的∞ 范数为 1的前提下 ,给出了判断系统渐近稳定的充要条件 ,作为推论 ,本文对高阶线性离散时间系统渐近稳定性的最新Хусаинов和Никифорова( 1 999)定理 (简称X H定理 )给出了一个新的简洁证明 .     

非线性非自治系统的等度渐近稳定性

研究了非线性非自治系统平凡解的等度渐近稳定性。利用一个或两个Lyapunov函数得到了保证所给系统的平凡解等度渐近稳定性的几个充分判据,最后给出两个例子说明本文结果.     

慢变线性切换系统的镇定(英文)

The stabilization problem of systems that switch among a finite set of slowly varying linear systems with arbitrary switching frequency is discussed.It is shown that if the entries of the pointwise stabilizing feedback gain matrix are continuously differentiable functions of the entries of the system coefficient matrices,then the closed-loop system is uniformly asymptotically stable if the rate of time variation of the system coefficient matrices is sufficiently small.     

时滞切换中立系统的稳定性

针对一类带有分布时滞的切换中立控制系统,研究具渐近稳定性问题.利用Lyapunov函数法给出了在任意切换律条件下系统渐近稳定的充分条件.     

基于LMIs的一类不确定线性切换系统的鲁棒控制

基于LMIs处理方法,研究了一类不确定线性切换系统在任意切换下的鲁棒控制问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统的鲁棒稳定性的充要条件,同时也给出了在状态反馈下的鲁棒稳定性充要条件和在输出反馈下的充分条件.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性.     

Uniform Stability for Time-Varying Infinite-Dimensional Discrete Linear Systems

Stability for time-varying discrete linear systems in a Banachspace is investigated. On the one hand is established a fairlycomplete collection of necessary and sufficient conditions foruniform asymptotic equistability for input-free systems. Thisincludes uniform and strong power equistability, and uniformand strong l_p-equistability, among other technical conditionswhich also play an essential role in stability theory. On theother hand, it is shown that uniform asymptotic equistabilityfor input-free systems is equivalent to each of the followingconcepts of uniform stability for forced systems: l_p-input l_p-state,e_o-input e_o-state, bounded-input bounded-state, l_p-input bounded-state(with p>1), e_o-input bounded-state, and convergent-inputbounded-state; these are also equivalent to their nonuniformcounterparts. For time-varying convergent systems, the aboveis also equivalent to convergent-input convergent-state stability.The proofs presented here are all ‘lementary’ inthe sense that they are based essentially only on the Banach–Steinhaustheorem.     

Asymptotic Stability of Neutral Systems with Multiple Delays

In this paper, the stability analysis problem for linear neutral delay-differential systems with multiple time delays is investigated. Using the Lyapunov method, we present new sufficient conditions for the asymptotic stability of systems in terms of linear matrix inequalities, which can be solved easily by various convex optimization algorithms. Numerical examples are given to illustrate the application of the proposed method.     

一类线性系统的数值控制设计

主要讨论了具有不稳定切换子模型的切换线性系统的稳定性问题.首先考虑了通过设计切换律来达到切换线性系统的稳定性问题.然后研究了切换线性控制系统可镇定性问题,通过设计控制律和切换律得到系统可镇定的判据.     

切换系统的全局指数稳定性

提出了一种确定切换系统稳定性分析的方法.引入了两个相关的实例(非完整系统和约束摆)进行说明.用有限个模型的集合组成非线性模型,且切换序列可以是任意的.假定在切换瞬间状态不出现跳跃,并且不出现Zeno现象,即在每个有界时间段上,切换次数是有限的.在对所确定切换系统的分析中,应用了多次Liapunov函数,并证明了全局指数稳定性.系统的指数稳定性平衡关系到实际应用,因为这样的系统有着更强健的抗干扰能力.     

切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性

利用耗散不等式研究了切换多项式非线性系统的输入-状态稳定性分析问题,在任意切换信号下,给出了使得切换多项式非线性系统输入-状态稳定的充分条件.采用平方和分解方法来寻找切换多项式非线性系统的输入-状态稳定共同Lyapunov函数.数值算例验证了所提方法的可行性.