Лурье控制系统绝对稳定的新判据

本文导出了Лурье控制系统零解绝对稳定的新的必要条件,给出几类控制系统零解绝对稳定的新判据.     

Лypbe控制系统绝对稳定的新判据

本文导出了控制系统零解绝对稳定的新的必要条件,给出几类控制系统零解绝对稳定的新判据。     

二类直接控制系统绝对稳定的充要条件

本文的主要结果是 定理1 设b与c线性无关.矩阵(c,b,A~T,A~Tb)秩为2,则系统(1)绝对稳定的充分必要条件是 c~Tb≤0,c~Tb·d~TAd-[‖b‖~2-(c~Tb/‖c‖)~2]·c~T Ad≥0其中d=b-(c~Tb/‖c‖~2)c 推论.设扫与c正交,矩阵(c,6,A~Tc,A~Tb)的秩为2,则系统(1)绝对稳定的充要条件是c~TAb≤0。 定理8 设b与c线性相关,A~T+A负定则系统(1)绝对稳定的充分必要条件是c~Tb<0     

离散Lurie直接控制系统的绝对稳定性

本文首先讨论了一类离散直接控制系统的绝对稳定性，得到了该系统为绝对稳定的充要条件，然后又讨论了另一类直接控制系统的绝对稳定性，得到了一个新的充分条件。     

一般离散型Lurie控制系统的绝对稳定性

本文给出一类一般离散型Lurie控制系统绝对稳定的充要条件及充分条件．     

论Лурье间接控制系统绝对稳定的充要条件

本文通过拓扑变换,将间接控制系统化为变量分离的非线性控制系统,引进部分变元绝对稳定的概念,得到绝对稳定的充要条件,理论上解决了悬而未决的问题,然后给出一系列新的实用的充分条件。     

多非线性一般Lurie离散系统的绝对稳定性

本文应用Lyapunov函数方法,讨论了具有多个非线性项的一般Lurie离散控制系统的绝对稳定性问题,借助于关于变元σ绝对稳定性的概念,得出了上述系统绝对稳定的充要条件及一些简洁的充分条件。     

一般离散型Lurie控制系统的绝对稳定性

本文给出一类一般离散型Ｌｕｒｉｅ控制系统绝对稳定的充要条件及充分条件     

具多个非线性反馈项的一般Lurie控制系统的绝对稳定性

本文研究了具多个非线性反馈项的一般Lurie控制系统的绝对稳定性问题,由Lyapunov函数方法,得出了绝对稳定的新的充分必要条件和一些实用的充分条件,这些条件推广了集合稳定性.一个数值例子说明了本文结果的有效性.     

一般Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性

本文得到一般的Ｌｕｒｉｅ类型非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性的充分条件;同时,给出一些例子说明本文结果的有效性．     

控制系统实的第二标准型绝对稳定的显式准则

本文给出的非线性控制系统实的第二标准型绝对稳定的显式准则,包含并改进了文[1]所得到的判别准则。将本文准则应用于着名的飞机纵向运动方程,所得结果包含并改进了文[1,2,3,4]中所得到的相应结论。     

Lurie不确定间接控制系统的鲁棒绝对稳定性

利用Razumikhin技术和向量不等式方法,通过构造适当的Lyapunov函数,对具有多个时变时滞lurie不确定间接控制系统的鲁棒绝对稳定性的问题进行了研究,给出了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件.其结论与已有文献结果进行比较,说明所得结果推广了已有文献的结果,具有更好的实用性.最后给出一个例子说明本文结果.     

多非线性控制项的Lure系统绝对稳定的充要条件

本文对具有多非线性控制项的Ｌｕｒｅ控制系统，得到了绝对稳定的一般性充要条件，并对其特殊情况给出了构造性充要条件。     

一般Lurie系统的鲁棒绝对稳定新准则(英文)

本文讨论了具多非线性模不确定的一般Lurie系统的鲁棒问题.用Lyapunov函数方法,得到了一些新的鲁棒绝对稳定代数准则,这些准则减少了现有的结果的保守性.     

多非线性控制项的Luré系统绝对稳定的充要条件

本文对具有多非线性控制项的控制系统，得到了绝对稳定的一般性充要条件，并对其特殊情况给出了构造性充要条件．     

中立型Lurie控制系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据

本文讨论了具有时滞控制的中立型Lurie控制系统的与时滞相关鲁棒绝对稳定性问题.其方法是Lyapunov泛函方法,在处理V函数的导数时,没有进行放大估计,而通过引入一些恰当的0项,构造多个LMI，从而获得基于多个LMI的时滞相关稳定的充分条件和鲁棒绝对稳定的充分条件.最后用数值例子说明其所得结论的有效性．     

四阶直接控制系统绝对稳定的充分必要条件

本用用popov频率法，讨论了一类四阶直接控制系统dx/dt=Ax bf(σ），σ=c^Tx零解的绝对稳定性，获得了特征根均为负实数的一类四阶直接控制系统零解绝对稳定的充分必要条件．     

具有滞后型执行机构的Lurie控制系统的绝对稳定性

本对于具有滞后型执行机构的Lurie控制系统，构造了一个关于Liqpunov泛函中自由参数的LMI，通过这个LMI的解来构造Liapunov泛函保证系统了的绝对稳定性，最后给出实例说明本方法的有效性。     

控制系统无穷扇形角的绝对稳定性

本文对具有多个执行机构的控制系统的绝对稳定性(借助于Lure型V-函数)进行了研究。对于Lure型V-函数,我们获得了V在无穷扇形角内定负的充要条件。随之我们得到了用Lure型V-函数判定无穷扇形角内控制系统绝对稳定性的最为广泛地代数判别准则。它是文[1]中有限扇形角和文[2]中单个执行机构在多个执行机构无穷扇形角的推广。     

n类时滞直接控制系统的绝对稳定性

考虑时滞直接控制系统: (1) (t)=Ax(t) Bx(t-τ) bf(σ(t-η)),σ(t)=c~Tx(t) 这里x,b,c∈R~n,τ>0是常数,η=τ或0,C([-τ,0),R~n)~-是将[-τ,0]映射到R~n的连续函数构成的Banach空间,x_t∈C([-τ,0],R~n)~-定义为x_t(θ)=x(t θ),-τ≤θ≤0,‖x(·)‖=max{x(θ)‖:-τ≤θ≤0},A、B是n×n阶实矩阵,f(σ)连续,f(0)=0,σf(σ)>0 (σ≠0) 作非奇异线性变换(不妨设c_n≠0,c=col(c_1,c_2…,c_n))