一般运动刚体的瞬时螺旋轴

本文导出了一般运动刚体的速度最小值、速度量小值点的位矢、速度最小值点加速度的数学表达式．通过这些公式的讨论验证了一般运动刚体瞬时螺旋轴的存在，给出了清晰的物理图象和几何图象；把潘索定理推广到刚体的一般运动情形，给出了一般运动刚体上任一点速度的又一求法．作为其特例讨论了刚体的定点转动和平面平行运动．     

巧用动量矩定理求解刚体运动问题

巧用动量矩定理简化刚体力学的转动问题.     

运动刚体所受约束力的方向

讨论刚体处在运动状态时所受约束力的方向，通过实例说明地分析运动刚体所受约束的力的方向，对解决与刚体有关的动力学问题是非常重要的。     

基于图像的三维刚体运动估计算法比较

基于图像特征点对应估计三维刚体运动是计算机视觉的一个基本问题。对四种常用的运动估计算法,包括基于三维特征点的奇异值分解法、正交分解法、单位四元数法和基于二维特征点的"8点算法",通过大量仿真实验和一个机载目标运动光测系统进行了精度,稳定性和效率的比较。结论表明,基于三维特征的算法比基于二维特征的算法精度高、稳定性好,效率高。其中在基于三维特征的算法中,奇异值分解法效率更高,单位四元数法稳定性更好,在基于二维特征的算法中采用非线性优化是必须的,而增加特征点数和降低噪声水平对四种算法都能提高精度。讨论了这些结论对解决实际问题的作用。     

MATLAB在刚体运动教学中的应用

刚体运动问题是大学物理教学中较抽象的重要知识点。本文应用MATLAB对大学物理的刚体运动学问题进行求解,直观体现物理量之间的关系,让学生更好地理解和掌握物理规律,增加学生学习物理的兴趣。     

刚体平面平行运动的运动学综合理论研究

本文简炼地综述了刚本平面平行运动的运动学全貌。文中还特意详尽地补充了加速度瞬时中心的解析确定及其作图方法，为一般教科书上所无     

对平面运动刚体加速度瞬心问题的进一步讨论

讨论了与加速度瞬心相关的几个问题,进一步深化了对加速度瞬心概念的理解．     

平面运动刚体的恢复系数公式的推导

针对平面运动刚体的碰撞,给出了恢复系数公式的一种证明方法.     

滚摆运动的研究

从实验和理论上研究了滚摆的运动,得到了滚摆滚动最大高度和滚动时间随滚动次数的变化关系。揭示了空气阻力及摆线间摩擦力等因素对滚摆运动的影响及其引起的系统机械能损失。     

在冲力作用下台球运动的力学分析

作为刚体运动的例证,讨论了在冲力作用下台球的运动情形,计算了在不同的击打条件下,台球进入无滑滚动状态的绕质心转动的速度.     

电子在α-磁铁中的运动描述

 由于α-磁铁具有能量选择和束团脉宽压缩的功能，它是RF-gun注入器中一个非常重要的组成部分。描述了α-磁铁的结构特点，讨论了电子在α-磁铁中运动的归一化方程。采用数值计算的方法给出了与电子运动能量无关的理想轨道运动方程，并导出了α-磁铁的主要性质。     

电子在α-磁铁中的运动描述

由于α-磁铁具有能量选择和束团脉宽压缩的功能,它是RF-gun注入器中一个非常重要的组成部分。描述了α-磁铁的结构特点,讨论了电子在α-磁铁中运动的归一化方程。采用数值计算的方法给出了与电子运动能量无关的理想轨道运动方程,并导出了α-磁铁的主要性质。     

惯性系中直线运动的常加速度内禀刚性非惯性系

推导相对惯性系作直线运动的常加速度内禀刚性加速系的坐标变换关系式，并讨论该加速系的主要性质。     

Tectonic motion characteristics of the Earth planet: from 80 MaBP up to now

Copyright by Science in China Press 2004 1 Introduction The theory of plate tectonics dictates that the Earths surface is made up of a rela-tively small number of rigid spherical shells or plates of the lithosphere that move with respect to each other. At present, the absolute motions of plates are described relative to hotspots mainly[1]. However, there are some deficiencies as follows[2,3]: ①the hotspot data are strictly inaccurate; ②the hotspots possibly move with respect to each other…     

几种演示影响刚体滚动因素的物理实验仪

改进和研制了几种演示刚体平面平行运动(滚动)的物理实验仪,突出演示了转动惯量、滚动半径、刚体质量等因素对运动的影响．仪器结构简单,构思巧妙,演示效果良好．