基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合算法

空间邻近目标跟踪过程中存在航迹交错现象,传统的航迹关联与融合算法可靠性大大降低。提出基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合跟踪算法:首先,采用滑窗式全局最优关联方法利用多帧航迹数据确认航迹关联对,并建立系统航迹;然后,根据确认关联航迹的实时关联状态检测航迹交错;最后,根据航迹衰减残差识别运动状态,自适应选择融合量测或者融合状态估计完成系统航迹的状态更新。仿真结果表明,算法能够提高融合航迹精度,实现稳健航迹关联与融合。     

基于模糊综合函数的航迹关联算法

本主运用现代数学中的综合分析方法,提出了模糊综合航迹关联算法,文中详细讨论了状态零碎垧 量间模糊综合相信度的计算和评价方法,导出了三种典型模糊综合函数的递推式,研究了模糊综合航迹关联准则,并通过仿真将它与两种经典方法进行了比较,仿真结果表明,在密集目标环境下和／或交叉、分岔和机动航迹较多的场合,模糊航迹关联算法的性能明显优于传统方法,其正确关联率比传统方法提高了大约４０％     

大批量目标航迹关联加速算法

针对分布式航迹关联耗时较多的问题,提出了一种加快处理速度的新算法。该方法首先将平面等分割成很多矩形网格;其次,根据关联门限计算关联的矩形网格集合;最后,根据关联网格集合选定待关联目标,从而减少关联次数,提高处理速度。仿真试验表明,当目标数为1600以上、传感器数为2以上时,航迹关联加速算法比一般航迹关联算法的处理速度高出30倍以上。     

基于模糊综合函数的航迹关联算法

本文运用现代数学中的综合分析方法,提出了模糊综合航迹关联算法,文中详细讨论了状态估计向量间模糊综合相似度的计算和评价方法,导出了三种典型模糊综合函数的递推式,研究了模糊综合航迹关联准则,并通过仿真将它与两种经典方法进行了比较。仿真结果表明,在密集目标环境下和/或交叉、分岔和机动航迹较多的场合,模糊航迹关联算法的性能明显优于传统方法,其正确关联率比传统方法提高了大约40％。     

基于广义Hough变换的航迹关联算法

在分布式多传感器信息融合处理系统中,针对目前航迹关联算法存在的缺陷,在前人研究的基础上,将广义Hough变换应用于航迹关联,有效地解决了常规Hough变换只能实现匀速直线运动目标航迹关联以及统计法的抗干扰能力差和模糊法的参数设置复杂等问题.仿真结果表明了该算法的可行性和有效性.     

基于投影变换与轨迹关联的目标检测算法

低信噪比条件下序列图像中微弱点状运动目标的检测是许多实时监视系统的关键算法,具有信息量大、目标轨迹组合复杂和实时处理难度大等特点。为有效检测出微弱点目标,提出了一种基于最大值投影与目标轨迹关联相结合的运动点目标检测算法,仿真试验表明该算法具有较好的检测性能,可有效地检测出低信噪比条件下图像序列中的运动点目标,同时也可检测出交叉运动的多个点目标。     

一种分区快速航迹关联算法

针对分布式多传感器信息融合系统中航迹关联运算量大的问题,提出了一种分区快速航迹关联算法。该算法将目标区域划分成若干目标子区域,为了消除传感器测量误差对航迹关联的影响,相邻目标子区域之间设置重叠区域,并给出了重叠区域宽度计算公式。只对落在每个目标子区域内的航迹进行关联,不同目标子区域之间的航迹不进行关联,并通过算法复杂度分析给出了最优分区数的判定方法。仿真实验表明,该算法可有效降低航迹关联运算量,适合于工程应用。     

基于D-S证据理论的无源航迹关联算法

目前分布式无源多目标跟踪系统的航迹关联算法基本照搬多传感器数据融合的理论,仅利用目标的状态信息。文中利用了目标的多特征信息（载频、脉宽、脉冲重复间隔（PRI）等）,应用Dempster-Shafer（D-S）证据理论,提出了一种基于分布式无源多目标跟踪系统的多特征信息融合航迹关联算法。算法具有以下优点：关联速度快,正确率高,而且能够适应密集目标的环境。仿真实验证明该算法的航迹关联效果明显优于加权航迹关联算法。     

一种基于小波变换的航迹关联算法

多传感器的航迹关联问题是多传感器数据融合理论研究中关键的难题之一,针对传统基于统计理论的航迹关联算法的错漏关联和没有考虑到目标航迹的走势等问题,通过在原来航迹关联方法的基础上,结合目标航迹的整体走势,利用小波去噪的功能,提出了一种新的航迹关联方法,通过与传统的航迹关联方法相比较和工程验证,证明了该算法的有效性。     

基于Bayes的航迹概率数据关联算法

数据关联是多传感器信息融合的核心技术,其常用的航迹数据关联方法主要有NN、PDA、JPDA、MHT等算法。常用关联算法有的不适合强杂波或多目标环境、有的计算量大、有的时效性差等不足。文中采用了基于贝叶斯航迹概率的数据关联算法,来实现雷达航迹之间数据关联。首先介绍贝叶斯和航迹关联技术原理;其次描述贝叶斯算法过程;最后通过仿真证明该关联算法有效性。     

基于分区动态规划和航迹关联的弱小目标检测

序列图像中低信噪比运动弱小目标的实时检测算法,是精确制导系统中的关键算法之一。提出一种图像序列弱小目标实时检测新算法,采用分方向区间的动态规划算法和二值图像航迹关联检测。通过在动态规划能量累加过程中引入方向限制,减小了噪声轨迹能量积累和目标轨迹能量扩散,提高了算法的目标检测能力。对算法的检测性能进行了仿真实验,结果表明该算法能有效检测深空背景下信噪比大于1.8、运动方向任意、速度不大于1像素/帧的多个运动弱小目标。     

基于短时轨迹检测的红外弱小目标轨迹检测算法

为解决虚警率较高情况下红外弱小目标轨迹检测效率下降严重的问题,本文提出一种基于短时轨迹检测的红外弱小目标轨迹检测算法.算法首先在相邻帧间进行短时轨迹检测,然后以短时轨迹为基础建立新的轨迹结构并结合轨迹关联算法完成目标轨迹的检测.文章推导了算法的虚警率和检测概率的关系,证明了本文提出的算法相比单帧检测结合轨迹关联的算法具有更好的检测性能.通过对仿真和实际红外图像序列进行实验表明,本文算法能够在准确检测弱小目标的同时有效的减少无效轨迹的数量,从而提高了算法的执行效率.     

基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法

针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题,该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度,以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵,并根据此矩阵形成的多维分配问题的解获得各传感器航迹间的关联结果。仿真结果表明,在密集目标环境下和/或交叉、分岔及机动航迹较多的场合,该算法的性能明显优于传统方法,其正确关联率较灰色航迹关联算法提高了大约8.8%。     

基于权值概率的多目标航迹关联算法研究

针对联合概率数据互联(JPDA)算法在实际应用中计算量大的问题,提出了一种基于权值概率的GNJPDA算法。该方法不需要像传统的JPDA算法求解复杂的确定矩阵和独立关联矩阵,因而具有计算量小、易于工程实现的特点。对该算法的性能分析和仿真验证表明,与JPDA算法相比,GNJPDA算法具有更好的跟踪性能、更强的通用性和可扩展性;并且在密集杂波多目标环境下可实时、有效地跟踪几十批次的目标。     

基于广义绝对灰关联度的航迹关联算法

为提高船舶航行安全和海面预警探测能力,对AIS与雷达目标航迹关联问题进行了研究,提出了一种基于广义绝对灰关联度理论的AIS与雷达目标航迹关联算法。该算法结合目标状态的历史信息来计算广义绝对灰关联系数,结合广义绝对灰关联系数的历史信息来得到广义绝对灰关联度,进而通过寻找最大广义绝对灰关联度来进行航迹关联判决。通过典型环境下的仿真,显示了该算法较好的航迹关联性能,并且在密集目标环境下,该算法也具有很好的适应性。     

基于灰关联无源多目标跟踪系统航迹关联算法

目前分布式无源多目标跟踪系统的航迹关联算法基本上照搬多传感器数据融合的理论,仅利用目标的状态信息.文中利用了目标的多特征信息(载频、脉宽、脉冲重复间隔等),应用灰关联理论,提出了一种基于灰关联的分布式无源多目标跟踪系统的航迹关联算法.由于利用了目标多特征信息,算法具有关联速度快、正确率高、而且能够适应密集目标环境的优点.仿真实验证明该算法的航迹关联效果明显优于加权航迹关联算法.     

基于统计双门限的中断航迹配对关联算法

针对现有经典的中断航迹关联算法在目标密集、航迹交叉或分岔环境下关联正确率低和实用性差的问题,该文提出了基于统计双门限的中断航迹配对关联算法.该算法引入统计双门限原理,增加了2 分布门限检测的关联样本数,对复杂环境具有更强的适应能力.仿真验证表明,在空中飞行目标航迹交叉环境和弹道目标环境下,该文算法的全局正确关联率和平均正确关联率均比经典算法有显著提高,验证了该算法性能的优越性.      

相关噪声情况下航迹的关联及融合算法

本文研究了量测噪声与系统噪声相关情况下同步多传感跟踪系统的航迹关联及融合技术.考虑线性连续时间系统中过程噪声及量测噪声相互独立的情况,通过线性系统的离散化表明了在多传感跟踪系统中,由于公共噪声的影响而使离散化的量测噪声及过程噪声之间存在一定的相关性.根据假设检验的理论,本文推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统航迹关联及融合的算法,Monte Carlo仿真结果表明了该算法的有效性.     

弹道目标多传感器低重合率航迹关联技术研究

弹道目标伴随着运动速度快、区间跨度广、测量误差大等因素,多传感器在协同跟踪时相互间因重叠率低产生航迹中断是一个比较普遍的现象。这种现象因对航迹关联得到连贯完整的航迹产生影响而成为一个亟待解决的问题。针对该问题,通过对现有航迹的延续和反推,本文提出一种利用目标状态进行航迹关联的方法。实验证明,该方法可以有效解决弹道目标在低重合率条件下的航迹关联问题。     

基于回归分析的航迹关联算法研究

在多传感器信息融合系统中,航迹关联的方式基本上都是基于两两关联的。在多目标环境下,这些关联方式加大了关联的次数,提高了关联的运算量。提出了基于回归分析的航迹关联算法,该算法首先选定主航迹,对航迹进行粗关联,对满足条件的点进行回归分析,根据相关系数的值判定航迹是否关联。仿真结果表明此方法能够很好地进行航迹关联,关联正确率...