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二阶广义系统的极点配置问题(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
以Hilbert空间算子理论为工具讨论二阶广义分布参数系统的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了所讨论问题的解及解的构造性表达式. 相似文献
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应用泛函分析及算子理论讨论了Hilbert空间中一类二阶广义控制系统的反馈控制与极点配置问题,利用有界线性算子的广义逆给出了问题有解的一个充分条件,并在此条件下给出了解的构造性表达式,这对广义控制系统的稳定性及渐近稳定性研究具有重要的理论价值. 相似文献
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This paper deals with the pole placement of the singular system Ex~.=Ax(t) Dx(t-(?)) Bu, y=Cx, where x∈R~n,u∈R~m,and y∈R~n are its state,control input and measure output respectively;E,A∈R~(n×n),B∈R~(n×m),and C∈R~((?)×n) are constant matrices.It is also assumed that rankE相似文献
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§1.引言 极点配置问题是控制理论中的一个重要的问题,描述如下: 问题(P1).给定A∈R~(n×n),B∈R~(n×m),Λ={λ_1,λ_2,…,λ_n},Λ在复共轭下封闭.求F∈R~(m×n),使得 相似文献
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广义线性系统基于PI观测器鲁棒极点配置分离原理 总被引:1,自引:0,他引:1
对广义线性系统提出了基于全维比例-积分观测器的控制系统设计的鲁棒极点配置分离原理.基于矩阵灵敏度理论证明了如下事实:与状态反馈系统相同的闭环系统极点具有和状态反馈系统极点相同的极点灵敏度,与观测器系统相同的闭环系统.极点具有和观测器系统极点相同的极点灵敏度.于是基于全维PI观测器的状态反馈控制器的具有最小灵敏度的鲁棒极点配置可以通过求解两个分开的鲁棒状态反馈极点配置问题实现. 相似文献
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应用泛函分析及算子理论方法讨论了Hilbert空间中二阶广义分布参数系统的反馈控制与极点配置问题,通过构造状态反馈的具体形式使所得闭环系统实现无限多个极点的配置;利用有界线性算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式;这对广义分布参数系统的极点配置研究具有重要的理论价值. 相似文献
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刘新国 《高等学校计算数学学报》2000,22(4):331-334
1 引 言 设A R ,B 是关于共轭运算封闭的复数集. 输出反馈极点配置问题是指:求K R ,使得A+BKC以 ,…, 为特征值. 输出反馈极点配置问题是线性时不变系统的基本问题之一.有关背景及应用可参阅Kimura的论文[2]及其参考文献.从数值分析角度看,输出反馈极点配置问题的数学研究已相当深入;已提出一些数值方法.然而扰动理论和条件数理论一直没有建立,这对分析数值计算结果是不利的.最近,孙继广[4]用隐函数理论研究了输入反馈极点配置问题.本文使用孙继广的研究方法讨论输… 相似文献
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本文主要讨论具有给定特征结构的输出反馈重极点配置问题.§1为重极点配置问题的提出.§2讨论解存在的理论.附录给出§2中两个主要定理的证明。 相似文献
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极大极小函数描述的系统常见于计算机科学、控制论、运筹学等领域 .考虑极小极大系统的周期时间能用状态反馈独立配置的区域问题 ,得到了确定系统配置域最重要子域的构造方法 ,并给出了一个例子 . 相似文献
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奇异系统的微分和比例输出反馈正则化 总被引:1,自引:0,他引:1
奇异系统的微分和比例输出反馈正则化储德林(清华大学应用数学系)REGULARIZATIONOFSINGULARSYSTEMSBYDERIVATIVEANDPROPORTIONALOUTPUTFEEDBACK¥ChuDe-lin(TsinghuaUni... 相似文献
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本文利用一个新的鲁棒性指标,给出了一个全局收敛的用状态反馈配置鲁棒极点的算法,并证明了收敛点至少是局部最优解。 相似文献
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广义Hamilton系统与高维微分动力系统的定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
广义Hamilton系统与高维微分动力系统的定性研究赵晓华(云南省应用数学研究所,云南大学数学系,昆明650091)黄克累(北京航空航天大学应用数理系,北京100083)GENERALIZEDHAMILTONIANSYSTEMSANDTHEQUALI... 相似文献