R/C Dalek遥控机器人

别以为这个遥控机器人看起来又老又破，在Doctor Who的故事中，它可是一个可怕的宇宙终极战士，拥有令人恐怖的力量。Dalek在英国BBC算得上是一个红透半边天的独角色，于是，以Dalek为原型的玩具，现偶也是如牛毛一般的多。本次介绍的R/C Dalek遥控机器人能说7句话，全都是电视中Dalek充满邪恶感的经典台词。机器人头上的摄像头和两只装载武器的胳膊都可以灵活移动，     

一种全速USB集线器的设计

介绍了USB集线器的基本功能和原理,提出了一种全速USB集线器的设计方案,重点描述了此方案中关键模块的设计和实现,并简述了MCU固件程序的设计方法.整个方案通过了FPGA验证,可以进一步采用ASIC实现,也可以作为IP嵌入到其它SOC应用中.     

扭转机控制系统设计

由于技术进步的需要，本公司对自用的扭转机进行了升级改造，为配合机械部分完成扭转动作设计了本系统。本系统采用西门子小型PLC进行控制，TD400C文本显示器作为人机界面，控制对象包括加热炉、交流伺服电机、磁粉制动器等。经实际使用，能满足工艺操作要求。     

High Performance FPGA-oriented Mersenne Twister Uniform Random Number Generator

Mersenne Twister (MT) uniform random number generators are key cores for hardware acceleration of Monte Carlo simulations. In this work, two different architectures are studied: besides the classical table-based architecture, a different architecture based on a circular buffer and especially targeting FPGAs is proposed. A 30% performance improvement has been obtained when compared to the fastest previous work. The applicability of the proposed MT architectures has been proven in a high performance Gaussian RNG.     

USB2.0规范与EZ-USBFX2高速外设控制器

由Compaq 、Intel和Microsoft等公司联合推出的通用串行总线新规范USB2.0支持480Mbps数据传输率 ,同时又要兼容USB1.1设备 ,因而对主机控制器、HUB和设备控制器都提出了很高的要求。目前支持USB2.0规范的单片机为数极少 ,文中介绍了Cypress公司的EZ -USBFX2高速外设控制器的内部结构、工作原理和使用时要注意的问题。     

USB AverTV

AverMedia公司推出了USBAverTV视频接收及捕捉卡,它使用USB端口,全面支持即用技术,安装过程简单。AverTV采用最新的USB和视频捕获技术,凭借一个181个频道调谐器能够接收无线和有线电视节目,并利用计算机屏幕进行播放。它能够接收各类准机频设奋的信号输入,如Camcoders,VCR,以及桌面PC摄像头。TV调谐器可支持各种电视制式。AverTV设备的内置扬声器能够播放各类视频节目的音频部分AverTV支持全屏播放,其图像分辨缓和达640X480,同时能腊在160X120至640X4802回任意调书。往AverTV机盒的顶部有一个抓国健扭,用于捕获静…     

从2.0到3.0,简化USB设计的调试和验证

USB已经成为连接个人电脑和外部设备的事实上的工业标准。USB 3．0技术的出现满足了不断增长的数据带宽需求,同时也带来了新的设计和测试的挑战。本文将重点介绍一致性测试方法以及如何获得发送端精确、可重复的测量结果。为了提供完整的测试策略,还会介绍额外的技术特征和调试技巧。     

USB2514i USB HUB及其应用

介绍了USB2514i的主要特性、内部结构和功能.采用USB2514i设计了一款具有1个USB上行端口、4个USB下行端口的工业级USB2.0集线器,该集线器可支持USB2.0协议的USB设备的扩展,并给出了硬件电路和PCB设计.     

A Mersenne Twister Hardware Implementation for the Monte Carlo Localization Algorithm

Mobile robot localization is the problem of estimating a robot position based on sensor data and a map of the environment. One of the most used methods to address this problem is based on the Monte Carlo Localization (MCL) algorithm, which is a sample based state estimation that offers some advantages over the traditional Gaussian method. This work presents an embedded system based on an FPGA (Field-Programmable Gate Array), customized to compute the complete MCL algorithm in a response time compatible with real mobile robot applications. At the core of the system is the Mersenne Twister pseudo-random number generator, used to spread random particles over the robot navigation map. Experimental results have shown that the proposed hardware architecture is able to generate 125M numbers of 32bits/sec and that for 1k features each MCL iteration takes 0.27 sec. Additionally, this paper provides some evidences about the impact caused by the choice of random number generator on the MCL algorithm convergence speed.     

USB应用技术

通用串行总线(Universal Serial Bus,简称USB)从诞生后发展到今天,已将近十年。伴随着计算机技术的迅猛发展,USB协议从1.1过渡到2.0,作为其最重要指标的设备传输速度也从1.5Mb/s的低速和12Mb/s的全速提高到如今的480Mb/s的高速。USB作为过去几年里计算机和嵌入式系统领域中的热点,推动了计算机外设的飞速发展。毫无疑问的是,USB已经占领了PC和外设的市场;而在未来,USB又将以OTG再次引领计算机外设产业的发展方向,同时也将把计算机和嵌入式领域的学术研究带入更为深入的层次。USB设备开发技术1994年11月,以Intel为首的7家公司推…