采用模糊滑模变结构方案控制Chua混沌系统

基于模糊动态模型 ,研究了 Chua混沌系统的稳定控制问题 .将非线性混沌系统模糊化为局部线性模型 .用 Lyapunov稳定性理论设计出 ,确保模糊动态模型全局渐近稳定的变结构控制器 .仿真验证了方案的有效性 .模糊控制器简单 ,规则少 .     

Lurie混沌系统的修正函数投影同步

本文研究了Lurie混沌系统的同步问题.利用修正函数投影同步方法,基于单向耦合原理给出了相应系统的设计方案,说明了Lurie混沌系统在修正函数投影方法下是同步的,最后仿真例子表明了方法的有效性.     

一类R(o)ssler混沌系统的分岔控制

研究双反馈控制的Rossler混沌系统,并根据Hopf分岔定理给出了受控Rossler混沌系统在平衡点处发生Hopf分岔的一些充分条件,数值模拟进一步验证了这种控制方法的有效性.     

基于T-S模型的Lurie混沌系统的模糊控制

针对Lurie混沌控制系统,进行了T-S模糊建模和模糊控制器设计,从而实现了Lurie混沌系统的稳定.在用T-S模糊模型精确重构Lurie系统结构的基础上,利用反馈同步思想,基于并行分布补偿(PDC)技术,得到了简单且易实现的控制器.仿真结果验证了该控制方法的有效性.     

一类Sprott-O混沌系统的H_∞状态控制和自适应控制研究

研究了一类Sprott-O混沌系统的H_∞状态反馈控制和自适应反推控制问题.首先,通过绘制系统的Lyapunov指数图、混沌吸引子图及参数变化时的分岔图等验证了系统在一定参数条件下具有的复杂混沌动力学行为;然后,分别应用H_∞状态反馈控制方法和自适应反推控制方法设计不同的控制器,对混沌系统加以控制;最后,通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性.     

一类统一混沌系统的追踪控制与同步

对一类统一混沌系统进行控制，设计出一种含参控制器，使受控系统追踪任意给定的一维参考信号和三维参考信号，利用Lyapunov方法证明在此控制器作用下该系统按指数速率收敛到参考信号。同时研究了此受控统一混沌系统的自同步及异结构同步问题。利用Chen′s混沌系统进行数值仿真，其结果说明了此控制器设计方法的有效性。     

Hénon方程基态解的集中性态

本文主要分析了含原点区域上零边界条件的H啨ｎｏｎ方程 -Δpu =|x|αuq - 1基态解的集中性态 ,证明了当q→p =np/(n -p) ,(n >p >1 )时 ,其基态解集中在区域的边界     

几乎周期性与SS混沌集

引进正则移位不变集的概念,证明了有正则移位不变集的紧致系统在几乎周期点集中存在SS混沌集,特别地,具有正拓扑熵的区间映射在几乎周期点集中存在SS混沌集.     

几乎周期性与SS混沌集

引进正则移位不变集的概念,证明了有正则移位不变集的紧致系统在几乎周期点集中存在SS混沌集,特别地,具有正拓扑熵的区间映射在几乎周期点集中存在SS混沌集.     

加控制器的预估-校正算法在分数阶Chen混沌系统中的实现

讨论了分数阶预估-校正算法,并选定了对Chen混沌系统进行仿真研究.分数阶Chen混沌系统在一定的初始条件下,系统为混沌的并且仍然呈现出丰富和复杂的分数阶混沌动力学行为.在分数阶预估-校正法的基础上,用分段二次函数对Chen混沌系统方程施加控制器,使Chen混沌系统能够渐进稳定到平衡点.最后在MATLAB软件上进行仿真,得到分数阶Chen混沌系统的数值仿真稳定相图.     

广义Taylor映射与Hénon映射具有混沌条件的改进

本文进一步讨论了近年来动力系统中关于对具有混沌现象的Taylor映射,Henon映射等函数所做的研究,并着重分析了所讨论函数的参数.     

一类非线性模糊脉冲系统的鲁棒H∞控制

针对一类非线性模糊不确定脉冲系统,提出了一种鲁棒H∞控制器设计的方案,采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,利用Lyapunov方法,给出了闭环系统全局指数稳定且具有H∞性能的充分条件,基于LMI方法,将鲁棒H∞控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).     

一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制

讨论一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制问题。首先利用T-S模糊模型对系统进行建模,然后设计基于观测器的控制器,使跟踪误差尽可能的小,并且对于任何有界参考输入,满足给定的H∞跟踪性能,以及在满足给定的H∞跟踪性能下,达到H2次优控制性能,最后将观测器与控制器的设计问题转化为EVP(特征值问题)。     

切换系统的自适应广义预测控制

针对一类切换系统研究了含有输出预测误差的自适应广义预测控制问题．切换律由有限个子系统的输出预测误差确定．对于单个子系统和多个子系统两种情况,证明了所提出的广义预测控制直接算法能够保证系统的全局收敛性．该算法克服了传统自适应控制固有的收敛速度慢且暂态误差较大的缺点．     

基于模糊Lyapunov函数对带有离散无穷分布时滞的T-S模糊系统的非PDC广义H2控制

基于模糊分段非二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性理论,对一类受外部干扰且带有离散无穷分布时滞的T-S模糊系统的广义H2稳定控制问题进行了讨论.通过设计非PDC (Non-PDC)模糊控制器,充分考虑子邻域Ωi(i=1,2,…,s)之间的转移,给出了保守性较小的使闭环系统广义H2稳定的充分性条件.控制器的设计可以通过线性矩阵不等式(LMI)方法求解得到.仿真例子验证了该方法的有效性.     

基于动态并行补偿的一类非线性动态系统的H∞模糊跟踪控制

针对一类非线性动态系统,提出了一种H∞模糊跟踪控制器设计的新方案。首先利用T-S模糊模型表示一类非线性动态系统。然后基于DPDC(动态并行补偿)的基本思想设计控制器,使跟踪误差尽可能的小,并且对于任何有界参考输入,满足给定的H∞跟踪性能。最后将控制器的设计问题转化为LM IP(线性矩阵不等式问题)。仿真结果表明了本方法的有效性。     

论广义Liénard系统的全局中心

本文讨论了广义Liénard系统的局部和全局中心,给出了两个定理,它们推广和改进了文[1—3]的结果.文中引理对研究广义Liénard系统解的震荡性,稳定性和极限环的存在性也是有用的.     

关于广义Liénard系统解的唯一性

研究了广义Liénard系统初值问题解的唯一性问题.利用李普希兹条件和隐函数定理,我们得到了此系统解的存在唯一性定理,推广了相应的结果.     

关于广义Liénard系统解振动的充要条件

本文给出了广义Liénard系统解振动的充要条件,所得结果推广和改进了文献[1-6]的主要结果．