基于改进ICP算法的曲面特征配准研究

随着3D激光扫描技术的发展,点云数据的应用越来越广泛.然而点云配准一直是点云数据预处理过程中的一个关键问题.目前ICP算法是实现点云配准的主流算法.然而面对数据量大、噪声大的点云数据时,ICP算法在执行的配准效率和执行效果上不够理想.本文通过PCA算法,提取了点云数据集的方向向量,根据源数据与目标数据的方向向量,初步设定了旋转矩阵R的值.此外,定义了源数据与目标数据的曲面距离,在此基础上改进了传统的ICP算法.将改进后的ICP算法成功的应用到点云数据配准中来,提高了点云数据的配准效果,并压缩了算法的执行时间.     

基本概念格的数据扩展及相容性判定问题

数据分析在计算机数据处理中占有重要地位.概念格理论是数据分析有力工具,本文以概念格为工具,讨论数据扩展而引起的相容性问题.主要是将数据作为概念格中的对象,在给定数据基本集并假设数据特征一定的条件下,考虑数据扩展相容性问题,解决了数据扩展的相容性判定问题并给出了相应的判定定理.目的是使在特征一定的情况下,数据对象达到最大化.     

模糊数据包络分析方法有效性分析

传统数据包络分析(DEA)模型只能用来评价具有精确投入和产出数据的决策单元.然而在实践中决策单元的投入产出数据可能存在一定模糊性.为了评价具有模糊投入产出数据的决策问题,研究工作者提出了模糊数据包络分析模型,并给出了相应的有效性定义.对于不同研究者提出的有效性定义方式有众多地方需要改进.通过这些改进提出了相关模型及新的有效性定义方式,并给出了相关实例.     

基于SMOTE和KNN的石油数据缺失填充算法

大数据环境下,数据缺失是一种普遍现象,由此带来数据决策偏差等问题.针对石油生产数据缺失问题,提出一种基于SMOTE和KNN的数据填充SMKNN算法.受不平衡数据集过采样的启发,SMKNN算法在KNN算法基础上采用SMOTE算法选取近邻随机插值产生的数据作为近似缺失值,同时,采用多重填补思想求平均值作为填充数据.分别采用UCI机器学习标准数据集和大庆油田某井区生产数据进行实验,验证了SMKNN算法不仅能填充数据,而且提高了准确率.     

一种基于高斯核的广义数据深度

本文提出了一个具有自适应等深面的广义数据深度函数.针对目前数据深度函数的中心区域都是凸的,造成无法有效处理具有ItrJ形结构数据的问题.本文从样本深度的角度,利用高斯核特征空间最小球原理,提出了一种广义的数据深度.它具有正交、尺度、平移不变性,满足弱单调性和无穷远处为0的性质.相比现有数据深度而言,它对凹形结构的数据具有更好的深度解释.更为重要的是它的计算比较简单,从而保证了它的实用性.     

基于误差传递的Vague值数据回归分析

Vague值数据是重要的符号数据,也是处理一类模糊问题的手段.基于误差传递的理论,提出了Vague值数据的回归分析方法.在分析原有Vague集相似性测度的基础上,提出了一种新的Vague集相似性测度,并以此来评价Vague值数据的回归模型.通过数值事例计算,验证了该回归模型的有效性.     

屏蔽系统寿命数据的统计分析综述(英文)

系统竞争失效数据在工程应用中广泛存在.屏蔽数据作为它的一种特殊数据形式在工程中有着重要的作用.本文首先介绍了屏蔽数据的形式及其与常规竞争失效数据的区别,然后对串联系统或并联系统,阐述了两种分析屏蔽数据的方法(极大似然法和贝叶斯方法),最后用这两种方法分析了一个实际例子.     

基于删失数据的指数威布尔分布最大似然估计的新算法

本文讨论了指数威布尔分布当观测数据是删失数据情形时参数的最大似然估计问题.因为删失数据是一种不完全数据,我们利用EM算法来计算参数的近似最大似然估计.由于EM算法计算的复杂性,计算效率也不理想.为了克服牛顿-拉普森算法和EM算法的局限性,我们提出了一种新的方法.这种方法联合了指数威布尔分布到指数分布的变换和等效寿命数据的技巧,比牛顿-拉普森算法和EM算法更具有操作性.数据模拟讨论了这一方法的可行性.为了演示本文的方法,我们还提供了一个真实寿命数据分析的例子.     

基于问题解决的数据分析能力培养——以《统计表和条形统计图》教学为例

统计是一门收集数据、分析数据并根据数据进行推断的艺术和科学.统计的目的是解决问题,在解决问题的过程中掌握数据处理的知识和方法,养成用数据思考问题的意识和习惯.但传统的统计教学忽视了统计教学的育人价值、数据分析能力培养及用数据解决问题的体验.基于问题解决的数据分析能力的培养,要注重培养学生用数据解决问题的兴趣,感受数据解决问题的价值,体验数据解决问题的过程.     

模糊支撑向量分类的几何方法

在支撑向量分类几何方法中考虑了数据的置信度,建立了基于模糊数据的支撑向量分类的几何方法.方法易于理解,实施方便,且兼顾了数据的重要性.数值分析表明,模型相对于Lin的模糊支撑向量分类,同样可体现数据置信度的差异,而实施更直接.     

参激白噪声作用下蔡电路的脉冲控制

考察了参激白噪声和脉冲信号联合作用下蔡电路的渐近P阶矩稳定性问题,得到该随机脉冲系统的比较系统,从而可由该确定性比较系统的稳定性得到原随机脉冲系统的渐近P阶矩稳定性.并从理论上得到能使该随机脉冲系统渐近P阶矩稳定的参数取值范围,即在稳定区域内取值的参数组合能够用脉冲方法对该随机蔡电路实现混沌控制.最后用数值仿真验证了理论结果的正确性.     

冷贮备冗余系统可靠度预计的递归算法

基于贮备科系统的特点,运用折方法得出一种用计算机求冷贮备冗余系统可靠度的方法,并将该计算方法用于两个计算实例。     

The Automorphism Group and the Convex Subgraphs of the Quadratic Forms Graph in Characteristic 2

We determine the automorphism group and the convex subgraphs of the quadratic forms graph Quad(n,q),q even.A. Munemasa: A part of this research was completed during this author's visit at the Institute for System Analysis, Moscow, as a Heizaemon Honda fellow of the Japan Association for Mathematical SciencesD.V. Pasechnik: A part of this research was completed when this author held a position at the Institute for System Analysis, MoscowS.V. Shpectorov: A part of this research was completed during this author's visit at the University of Technology, Eindhoven     

周期函数Fourier级数展开式唯一性的简单证明与推广

对于周期函数f(x)按不同的周期展开对应不同的Fourier级数,这些表面上不同的式子是否一致引起了人们的注意[1],[2].本文应用Parseval等式给出一个关于这种唯一性的简单证明,并把这一种性质推广到高维情况的多重Fourier级数.     

Measuring the strength of trade unions and identifying the privileged groups: A two-dimensional approach and its implementation

Trade unions were important actors in the advanced capitalist countries until the late 1970s, but since the 1980s, union membership is declining. Whether this decline has been homogenous is crucial. Because unions may still have power and non-homogenous decline implies that some groups benefit from this power disproportionately. However, we don’t have instruments to scrutinize this dynamic properly. To fill the gap, this study develops a model that identifies privileged groups within trade unions by informing us about the relative strength of a group within trade unions, the ability of this group to use the union power, and the extent to which union members belonging to the group would advance the interests of the entire group by using this power.     

一类一维的辐射流体力学方程组激波的存在性

该文主要讨论一维空间中一类辐射流体力学方程组的激波. 由Rankine-Hugoniot条件及熵条件得此问题可表述为关于辐射流体力学方程组带自由边界的初边值问题. 首先通过变量代换, 将其自由边界转换为固定边界, 然后研究关于此非线性方程组的一个初边值问题解的存在唯一性. 为此先构造了此问题的一个近似解, 然后分别通过Picard迭代与Newton迭代对此非线性问题构造近似解序列. 通过一系列估计与紧性理论得到此近似解序列的收敛性, 其极限即为原辐射热力学方程组的一个激波.     

Global BV solution for a non-local coupled system modeling the dynamics of dislocation densities

In this paper, we study a non-local coupled system arising in the modeling of the dynamics of dislocation densities in crystals. For this system, the global existence and uniqueness are available only for continuous viscosity solutions. In the present paper, we investigate the global time existence of this system by considering BV initial data. Based on a fundamental uniform BV estimate and the finite speed of propagation property of this system, we show, in a particular setting, the global existence of discontinuous viscosity solutions of this problem.     

CUTTING CORNERS PRESERVES LIPSCHITZ CONTINUITY

ＣＵＴＴＩＮＧＣＯＲＮＥＲＳＰＲＥＳＥＲＶＥＳＬＩＰＳＣＨＩＴＺＣＯＮＴＩＮＵＩＴＹ￥ＦＥＮＧＹＵＹＵ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭａｔｈ．ＵＳＴＣ，Ｈｅｆｅｉ，２３００２６，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ）ＪＥＲＮＥＪＫＯＺＡＫ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭａｔｈ．Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ...     

Global attractability and permanence for a new stage-structured delay impulsive ecosystem

In this paper, a new stage-structured delay ecosystem with impulsive effect is formulated and some dynamical properties of this system is investigated.By using comparison theorem and the stroboscopic technique, we prove the existence of the predator-extinction periodic solution of this system and obtain some sufficient conditions to guarantee the global attractivity of the prey-extinction periodic solution. In the final, we also obtain the permanence of this system. It should be pointed out that the new mathematical method used in this paper can also be applied to investigate such other ecosystems corresponding to both impulsive and delay differential equations.     

Finding GM-estimators with global optimization techniques

In this note we address the problem of finding the GM-estimator for the location parameter of a univariate random variable. When this problem is non-convex but d.c. one can use a standard covering method, which, in the one-dimensional case has a simple form. In this paper we exploit the structure of the problem in order to obtain d.c. decompositions with certain optimality properties in the application of the algorithm. Numerical results show that this general-purpose algorithm outperforms previous ad-hoc methods for this problem.