舞蹈机器人设计

本文介绍了一款低成本的小型舞蹈机器人的设计。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,选择了合适的材料和驱动元件,实现了一个小型的双足舞蹈机器人。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,集软件和硬件于一身,核心是控制系统。采用基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令。在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,实现舞蹈动作与音乐协调一致。舞蹈机器人的设计一般要经过创意提案、整体论证、初步设计、组装调试、最终定型等几个大的步骤。其中最重要的当数其中的机械设计环节,它关系到后面机器人的整体性能以及控制系统的设计。     

冰上芭蕾舞蹈机器人的实现

本文展示了以冰上芭蕾为创意的中国科学技术大学“漫舞者”队舞蹈机器人系统实现方法,着重说明从整体效果设计->电机->机械->电路->程序设计思路的优越性,探讨了模块化设计在实践中体现出来的优势,为以后校园电子设计提供了一些新思路。     

舞蹈机器人中音乐节拍的识别

音乐节拍是音乐的重要特征之一,对音乐节拍的提取是音乐识别的重要研究内容。小波变换方法可以实现对音乐节拍特征进行有效的提取与识别。文中对音乐节拍的分析采用双尺度小波变换(DWT)方法,即离散小波变换,提取音乐信号的自相关包络,对自相关包络信息进行分析,从而实现对音乐节拍信息的识别。实验证明,文中提出的方法可以有效地对音乐信号的节拍信息进行识别。     

舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计

介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373锁存，74LS244和ULN2003作电压和电流驱动，单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式，实时更新各个电机的速度和方向。     

基于语音控制的舞蹈机器人的设计与制作

本文主要介绍了基于语音控制的舞蹈机器人的设计与制作过程。通过对舞蹈机器人机械、电气和程序的设计与实现,使机器人完成优美的舞蹈动作。行走电机采用继电器控制,以AT89S51单片机为中央处理器,实现各种舞蹈动作,采用语音识别技术实现语音控制。     

遥控水下机器人扩展接口设计

遥控水下机器人（ROV）作为重要的海洋探测工具和科学研究平台已经在世界各国主要的海洋研究机构中得到广泛应用。本文根据hysub130遥控水下机器人系统的体系结构特点,对其通讯和控制等接口进行扩展,实现遥控水下机器人的功能扩展,以便其在水下作业时,可以获得更多的海洋物理学参数。     

我的机器人制作体验

我以前做的都属于业余级机器人，积累了些机器人设计、零件加工、组装等方面的经验。机器人爱好者想做机器人，但却觉得不知从何下手，原因有很多，其中之一可能是爱好者对自己想做的机器人的愿景过高。     

人-机器人足球比赛的遥控手柄研究

为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度,提出一种人-机器人足球比赛模式。无线遥控手柄的制作是实现该比赛模式的关键技术。介绍了以微控制器C8051F330、无线收发模块BIM-418（433）-F为核心构建、辅之以ID编码电路和键盘电路组成的无线遥控手柄,它具有控制机器人的左、右轮启停、正反转、速度的功能,可以满足比赛的需要。上述技术方案对于车型移动机器人无线遥控手柄的开发具有较高的参考价值。     

基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

R/C Dalek遥控机器人

别以为这个遥控机器人看起来又老又破，在Doctor Who的故事中，它可是一个可怕的宇宙终极战士，拥有令人恐怖的力量。Dalek在英国BBC算得上是一个红透半边天的独角色，于是，以Dalek为原型的玩具，现偶也是如牛毛一般的多。本次介绍的R/C Dalek遥控机器人能说7句话，全都是电视中Dalek充满邪恶感的经典台词。机器人头上的摄像头和两只装载武器的胳膊都可以灵活移动，     

基于Arduino单片机的舞蹈机器人系统的设计与实现

介绍了一款基于Arduino单片机的小型舞蹈机器人系统的设计与实现,介绍硬件系统的机械结构、控制电路设计和程序设计方案,该系统利用PWM信号实现对伺服舵机的控制,利用红外测距技术实现交互功能,并利用3D打印技术对机器人支撑部件、外观部件进行设计和制造。     

遥控你的积木机器人

乐高的“MINDSTORMS机器人发明系统”自1998年诞生以来，借助简单易学的RCX编程环境．以及乐高多姿多彩的积木构件，迅速风靡全球，无数青少年因此开发出了专属于自己的独一无二的机器人玩具，1月5～8号举行的CES2006展会上，乐高发布了全新架构的新一代机器人系统——MINDSTORMS NXT。     

固态发射机功放组件的电磁兼容性设计

介绍了固态发射机功放组件中存在的电磁干扰(EMI)问题。讨论了在工程中如何通过精心设计来避免各种EMI的发生而使功放组件具有良好的电磁兼容性(EMC)。     

爬墙机器人控制系统设计与调试

介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础。     

智能传菜机器人的设计

本智能传菜机器人是一种服务型机器人,能够代替传菜员去完成传菜的任务.本设计以飞思卡尔公司Kinetis系列的MK60DN512VLQ10芯片为核心,使用电磁寻迹的方式寻找路径,用PID控制算法控制方向,搭建H桥电路来驱动电机,完成传菜送餐任务,并且拥有防碰撞功能,可以远程控制、下达任务,为顾客提供高效、可靠的服务.     

一种双模智能捡球机器人

提出一种双模智能减球机器人,可以在自动捡球模式和遥控捡球模式下工作。在遥控捡球模式下,通过控制终端的无线手柄根据实时视频控制捡球机器人的行驶状态及捡球行为;在自动捡球模式下捡球机器人自动探测障碍物、方向和方位等数据,经多信息融合算法来控制捡球机器人的行进及自动捡球行为。机器人周围的多个传感器能有效地识别包括墙壁和人在内的各类障碍物。通过自身摄像头可实现远程收集场图像地信息并实时传输到Android智能手机和笔记本电脑,以达到实时监控现场并辅助操控人员控制机器人动作的目的。     

固态发射机功放组件的电磁兼容性设计

介绍了固态发射机功放组件中存在的电磁干扰（EMI）问题，讨论了在工程中如何通过精心设计来避免各种EMI的发生而使功放组件具有良好的电磁兼容性（EMC）。