一种参数自整定模糊预估控制器

基于史密斯预估理论和模糊控制，提出了一种参数自整定模糊预估控制器。通过在线调整PID参数，并对模糊规则进行改造，实现纯滞后系统的自适应控制。仿真结果表明：该控制器比常规预估控制和常规模糊控制对纯滞后对象有较好的适应性，明显改善了控制系统的动态性能。     

一种模糊自整定PID控制器的设计与仿真

设计了一种基于模糊推理进行参数自整定的PID控制器.通过MATLAB的仿真研究表明,该控制器与常规PID控制器相比具有良好的稳态精度以及控制速度快、适应性强的特点.     

模糊自整定PID控制器参数的设计

根据PID控制器的特点以及PID参数对过渡过程的影响，将模糊控制技术引入到PID控制器参数的自整定过程中，将PID控制和模糊控制结合起来，使控制质量大为提高，有一定的实用价值。     

一种模糊控制器的鲁棒自整定算法

提出一种简单并具有鲁棒性的模糊位置式加积分的控制器自整定算法。该算法采用模糊自整定的方案,它是定义在被控制量的误差ｅ和误差的变化Δｅ基础上的,可以在线实时调整输出比例因子Ｇｕ,用提出的方案与不含自整定方案的模糊控制器（简称ＦＣ）分别对一些带有滞后的二阶系统进行仿真、比较。结果表明,采用ＳＴＦＣ算法的系统响应波动性及其动态性能指标较ＦＣ方案的均有明显地改善,该算法具有鲁棒性。     

基于模糊参数自整定的防水卷材厚度控制

对采用AT89S8252主控芯片、CCD传感器、限位开关、步进电机等构成的防水卷材厚度测控系统,使用参数自整定模糊控制算法测量控制性能,再根据性能采用简化的参数整定算法修正比例因子,实现了高精度测控,提高了生产效率和产品合格率。     

一种自整定最优PI控制器

提出了一种实用有效的 PI自整定控制器 .该控制器引入两个连续的继电反馈实验 ,从而辨识出一个在复平面的重要频段上能很好地反映实际过程对象的二阶加纯滞后模型 ,并基于鲁棒性能指标和积分误差指标最优确定 PI参数 .该自整定控制器对于多数的被控对象都能获得满意的控制效果 .仿真结果表明了该控制器的有效性和适应性     

一种模糊自整定PID参数控制器的设计与仿真

应用模糊推理的方法,将一种自整定ＰＩＤ参数控制器应用于大惯性带纯滞后的系统。数字仿真结果表明了该方法的有效性和实用性     

一种线性自抗扰控制器参数自整定方法

针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法. 算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定. 为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究. 结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法.     

一种模糊预测控制器的学习和整定方法

提出模糊预测器和模糊预测控制器组成的一种自适应模糊预测控制系统的设计方法,该方法以模糊规则适用度为评判标准规则的合理添加,采用ＢＰ算法在线调整规则参数,并删减相互矛盾的规则,仿真实验表明,优化后的控制系统在停止训练的情况下,以地具有纯时延的非线性被控过程仍有良好的控制性能。     

论域自调整模糊控制器的设计

给出了一种新的模糊控制器。其论域在系统响应过程中根据需要进行实时调节,形成了论域的自调整。用此算法对二阶系统进行仿真实验,证明了自调整论城的模糊控制器与固定论域的控制器相比,能显著提高系统性能。     

PD型模糊控制器稳态误差的一种补偿策略

针对一类具有自衡特性的SISO系统，借助其开环阶跃输入稳态响应所提供的信息设计了一个新颖的PD型模糊控制器．其基木思想是：合理确定模糊逻辑控制系统的结构和参数，使系统处于稳态时控制器的输出等于或近似等于某个先验知识确定的值，该值能将系统输出维持在设定值的一个微小邻域内．通过增加前馈环节，调整误差及其变化率在调节过程不同阶段中的比重，提高了系统的快速性．经仿真实验证明该控制器具有良好的稳态性和鲁棒性．     

基于积分的模糊PD三自由度直升机控制器研究

针对直升机的控制问题,设计了一种基于积分的模糊PD控制器.经过系统实物试验,证明该方法较好地解决了系统的非线性问题,获得了良好的控制性能指标,进而证明了模糊控制在三自由度直升机系统中应用的优越性.     

基于Lyapunov直接法的模糊控制系统稳定性研究

在模糊控制器（FC）和模糊控制系统（FCS）代数模型基础上，通过寻找合适的Lyapunov函数，推得有关判断其稳定性的几个结论．这为FCS稳定性研究提供了一种十分有效的代数方法，     

非线性模糊脉冲系统的输出反馈模糊控制

研究了非线性模糊脉冲系统的静态输出反馈鲁棒模糊控制问题．基于线性矩阵不等式（LMI）方法提出了一种静态输出反馈模糊控制新方案．采用并行分布补偿（PDC）的基本思想设计输出反馈控制器，并利用Lyapunov方法理论证明闭环系统以全局指数稳定．最后基于LMI方法，将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题（LMIP）．仿真表明了本方法的有效性．     

非线性模糊脉冲系统的输出反馈模糊控制

研究了非线性模糊脉冲系统的静态输出反馈鲁棒模糊控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出了一种静态输出反馈模糊控制新方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计输出反馈控制器,并利用Lyapunov方法理论证明闭环系统以全局指数稳定.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).仿真表明了本方法的有效性.     

基于自整定模糊PID的DSP温度控制系统设计

设计了一种新型恒温培养箱的温度控制系统,系统以DSP为主控制器。针对控制对象的不确定性,采用了自整定模糊PID控制算法,可实现PID参数的在线自整定,也能克服传统的以单片机PID控制的不足之处。实践证明该温度控制系统具有实时性好、响应快、稳定性高等优点。     

多输入模糊控制器规则数目的确定方法

一个好的模糊控制器需要多少条规则,这是模糊控制领域中的一个基本问题。为讨论此问题,给出了多元Lagrange插值公式的误差估计式,并据此推导出一个好的多输入模糊控制器所需规则个数的上界,当模糊规则库确定之后,可求得用模糊控制器逼近精确控制时的误差。通过仿真实例,结论得到进一步验证。     

模糊控制系统输出的插值形式

推导出了Mamdani模糊控制系统输出的插值形式,并推广到T-S型模糊控制系统.这些插值表达式可以揭示典型模糊控制器的本质特征,为模糊控制器的设计及优化提供准确的解析模型,为模糊控制器的实际应用提供精确的控制算法.     

基于输出反馈的切换模糊控制设计

针对状态不可测的切换模糊系统,提出一类切换模糊控制系统的输出反馈控制问题.根据切换技术和常用的平行分布补偿(PDC)控制器设计方法,给出了切换模糊观测器和切换模糊控制器设计,使用共同Lyapunov函数、单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法,研究了使闭环输出反馈控制系统渐近稳定的充分条件,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.主要条件以矩阵不等式形式给出,具有较强的可解性.仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.     

模糊控制在钢缆拖动系统中的应用

建立了钢缆拖动系统的数学模型,并在此基础上生成了对该系统运动控制的模糊控制算法．计算机对误差信号进行计算,输出控制信号操纵滚动圆盘,使机具沿着预定的路径运动．实验结果证明,该模糊控制算法具有较好的控制精度和响应速度．