基于自适应神经PID改进算法的非线性系统控制

通过研究非线性系统动态特性,分析了一般神经PID控制器的控制特点并在此基础上给出了一种改进算法.通过在线训练和学习来修正参数,实现神经网络自适应调整比例常数PID控制.该算法充分利用BP神经网络算法逼近任意连续有界非线性函数的能力,使得比例常数随着偏差的大小而变化,使目标函数达到最优化.仿侣真结果表明.在对非线性动态系统进行控制时,自适应PID神经网络控制算法具有很强的灵活性和高效性,能取得良好的控制性能.     

液压万能试验机单片微机控制系统研究

本文提出了液压万能试验机数字电液比例控制系统的设计与控制方法。该系统由单片微机控制器和PWM型电液比例方向阀组成。实验结果表明,采用此种控制系统的液压万能试验机能实现四种控制模式(等速率活塞行程控制、等速率载荷控制、等速率应变控制、等速率应力一应变控制),根据新国标《GB228—87》进行材料拉伸试验。此项研究为新一代液压万能试验机控制系统的设计和国内WE系列液压万能试验机控制系统的改造开辟了一条经济、实用、先进的途径。     

混合饲料自动配料系统的设计原理

介绍一套混合饲料自动配料系统的设计原理.并着重介绍其基本组成,微电脑配料仪硬件以及控制程序模块等.实践证明,该系统配料速度快,混合比精度高,抗干扰能力强,并且具有实时报表处理,仓库管理等功能.     

非线性时变离散大系统零解全局指数稳定的一个定理

本文应用参数变易法,研究了一类非线性时变离散大系统零解的全局指数稳定性,获得了一个简洁的、且包括文[2]之定理2和文[3]之定理1—2的稳定性定理。     

煮茧机自动温控系统的设计原理

应某丝绸厂的邀请,我们设计制造了一套用于煮茧生产的自动温控系统,本文就其控制原理和结构特点作一介绍。该系统用微机监控,用高级语言编程,可以有效地实时控制蒸汽供汽压力以及8个区段的温度。压力控制精度±0.005MPa,温度控制精度±1℃。该机可以全屏幕汉字同时显示被控参数的设制定值和实测值,且结构简单,控制精度高,使用操作方便。     

高温液态Χ射线衍射仪自动控制及数据处理的微机系统

报道了将计算机技术应用到Ｘ射线衍射方法中，实现对高温液态Χ射线衍射仪的自动控制、数据自动采集及适时处理得到径向分布函数（ＲＤＦ）的微机系统．该系统具有准确、可靠、方便的优点，并具有可扩充性