基于树莓派的智能探测小车设计

为了提高智能小车传感器信息传输处理能力,加强智能小车无人探测能力.提出了一种以树莓派为控制核心,搭载超声波、红外线和摄像头作为探测模块的智能小车.利用Python编程和WIFI传输模块使主控板处理传输多种传感器的信号.采用对位置信号的二次处理与图像信息的直接传输,使智能小车获得更精准的避障操作和更广泛的探测能力.最后,...     

基于树莓派的智能小车远程控制系统设计

文中提出了一种新的设计方案,该设计将移动互联网、树莓派和移动智能终端平台相结合,用户可通过移动终端查看小车摄像头拍摄的图像,控制小车的行进及转向。传统的智能小车虽然可以完成一些活动,但由于采用了红外技术,致使遥控小车存在不稳定性。文中设计的远程控制智能小车可用于代取外卖、外出购物等领域。     

基于单片机的智能语音小车控制系统设计

随着人类信息技术的不断进步,语音识别技术已经作为人机接口中非常重要的部分。本设计以STC89C52单片机为核心,采用LD3320语音识别模块及L298N电机驱动模块,开发出基于语音识别的无线小车智能控制系统,实现非特定人声语音控制小车,同时还具有小车自动避障及循迹行驶的功能,用液晶显示输出小车行驶状态。     

基于树莓派的远程控制智能拍照小车

基于移动智能终端平台,借助于4G通信技术,为无线远程控制智能拍照小车平台设计提供一种新的研究方法。该设计将移动互联网、树莓派、图像采集模块和移动智能终端平台结合在一起,在小车硬件基础上实现通过4G网络通信远程控制的无线智能拍照小车。远程用户能通过移动智能终端APP界面看到小车上拍照头拍摄的实时图像,能够通过APP界面上的按钮控制小车的前进、后退、左转弯和右转弯,并可以通过控制摄像头云台的转动实现拍摄角度的调整。所设计的远程控制智能拍照小车可用于独居老人智能监护、危险场景勘探等领域,并为未来智能远程控制小车设计和智能家居的设计提供一定的参考价值。     

智能小车自动寻迹控制系统设计

本文以Freescale-K60DN512P144为主控芯片,构建了智能小车自动寻迹控制系统。论文首先介绍了系统的基本组成结构和工作原理;其次对各个功能模块的设备选型作了说明;最后阐述了系统的软件设计以及变成软件,并列出了部分程序。在具体行驶中小车控制系统通过摄像头采集的数据经主控单元采用黑线凹槽算法来实现小车的自动寻迹。经试验该系统基本实现了小车的自动寻迹功能。     

接近觉智能小车的设计开发

本文介绍了一种接近觉智能小车,该智能小车基于接近觉和STC89C52CR微处理器,采用模块化设计方案,结构简单,易于搭建平台和维修,测量精度高,可靠性好。该智能小车能够实现自动控制、被动控制、自动循迹、自动避障、测速、调速、速度显示、无线蓝牙通讯等功能,既能实现自动控制巡航,若用相关通信系统又可完成人工在线控制的功能。另外,对智能小车的超声波测距进行了温度补偿,有利于提高测距精度。接近觉智能小车的研制有助于研究以智能小车为模型的自动化驾驶技术,对智能车辆的研制与开发、现代化交通工具的智能化、多功能化发展提供了一个可行的参考方案。     

多功能智能小车的控制系统设计

针对小车在前进过程中可能遇到的复杂环境,采用STC89C52RC单片机作为核心控制器件,以模块化的设计思想实现智能小车的多功能性。循迹模块能够使小车沿着黑色轨迹线自动行驶;避障模块能够使小车自动躲避障碍物;趋光模块能够使小车自动向光源方向行驶;并且加入了指示灯来指示小车的运行状态。该设计使得智能小车的各个模块很好地结合在一起,体现了其多功能性,并具有很强的实用性。     

智能光电搬运小车的设计

本文根据智能光电搬运小车的设计需求提出了一种能够提高搬运小车工作精确性和灵敏性的基于STM32单片机的控制方案,文中介绍了智能光电搬运小车的总体结构并详细分析了各模块的工作原理和电路设计,给出了其软件的程序设计思想,进行了系统测试并得出最终结论.     

基于Android的智能小车控制系统设计

文章给出一种基于Android手机控制的智能小车控制系统设计方案。在方案中,通过驱动控制子系统,可以由手机终端控制小车的移动,而视频子系统可以实现智能小车向手机终端实时传输图像,通过测距子系统,可以实现智能小车避障功能。实验结果显示该智能小车控制系统业已实现上述各项功能。     

基于ROS的智能小车设计研究

在产教融合生产性实训基地设计了一款在小范围空间行驶的智能小车,基于机器人操作系统（ROS）构建了智能小车的雷达避障、雷达跟随、定位导航和循迹自动驾驶的功能达成的基本方法。该智能小车通过自身所搭配的激光雷达实时检测周边环境的数据信息,输送到相关设备和系统中,经过算法建立二维地图,执行相关设定指令,从而实现自行定位导航和循迹自动驾驶等有关功能。本智能小车是产教融合生产性实训基地提供的产教融合具体实践案例,智能小车的设计、实验可为汽车自动驾驶和智能物流车提供模拟参考。     

基于树莓派的智能老人监护系统设计

随着我国老龄化的加剧,老年人越来越多,在遇到跌倒或疾病时,如果不对他们进行及时抢救,就可能会导致病情恶化,而且现在很多人对一些急救知识掌握不够完全,不能及时对老人发生的意外进行处理.在此背景下,针对老年人发生意外的情况,我们设计了一款基于树莓派(B+型)的智能老人监护系统,家人能在老人发生意外时,接收到提醒并查看老人当...     

一款基于树莓派的便携式智能灭火器设计

设计了一款基于树莓派的便携式智能灭火器,该设计过程包括采用瓶体模块设计,存储模块设计,远程监测与报警模块设计.其中,瓶体外部采用ABS阻燃材质,内部采用一种用于气溶胶罐的铝合金铝合金;存储模块采用无压存储S型气溶胶的方式;远程监控系统中使用树莓派作为中央控制器,辅以各种传感器采集信息,然后通过外部方式远程传输数据,实现...     

基于树莓派的实时视频监控机器人设计

该文基于树莓派设计了一款实时视频监控机器人.该机器人的设计包括主控模块、驱动模块、避障模块、实时监控模块和目标检测模块,实现了实时视频监控、自动循迹避障、Wi-Fi控制行驶、车牌检测等功能.测试结果表明该机器人具有较好的遥控和避障性能,目标检测的准确率较高,能较好地实现人机交互,且整个操作简单易控.     

基于树莓派的购物车智能结算系统

在经济快速发展的大环境下,人们的购物需求和购物选择愈发丰富,线下购物成为日常生活不可或缺的一大部分.尽管当前传统的线下购物系统的运营模式和服务状态已在日趋完善,但仍存在排队等待结算时间长、商品数量多和结算繁琐等问题,消费者购物体验并不佳.而随着物联网技术的快速发展,智能化产品更广泛地出现在人们的生活中,使得线下购物平台...     

基于FPGA的智能小车设计

介绍基于FPGA的智能小车设计,小车包括在FPGA上构建以Nios Ⅱ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、动力及转向电路、LCM电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路。在Nios Ⅱ集成开发环境（IDE）编写C语言程序,实现能远程遥控小车、自动避障、温度和湿度监测并无线传输至控制端的功能,其特点是能够无线控制小车和远程采集环境信息。     

基于单片机的智能环保小车设计

以AT89C52单片机为核心,设计了一种避障、洒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小车包含了清洁地面系统、供水系统和升降装置等,小车中的水泵实现了洒水功能,车底安装了升降海绵,车尾安装了鼓风机以实现拖地风干功能。小车可在遥控模式、自动模式、自动寻光充电三种模式下工作,实现了多功能控制,并给出了硬件电路设计和软件设计的流程。经过实际测试,能够实现所有功能,且性能稳定。     

基于S12X单片机智能小车控制系统设计

本文介绍基于16位微控制器MC9S12XSl28的智能小车控制系统设计,通过随动舵机激光传感器阵列实时检测道路信息,驱动轮光电编码器检测小车运动速度,应用软件开发平台Codewarrior 实现路径循迹控制算法,达到对智能小车方向和运动速度的协调与准确控制。     

基于树莓派的多传感器远程驾驶小车设计

文章旨在创作基于树莓派控制系统的多传感器远程驾驶小车,该设计通过树莓派的处理能力和丰富的接口,实现对小车的远程操控和监视。用户可以通过一个应用程序与小车建立连接并实时控制其移动方向、速度参数等。同时,小车上搭载了摄像头和多种传感器,可以将实时的图像和环境数据传回到控制端实现对小车周围环境的远程监控和感知。此设计具有高实时性和稳定性,能适应各种复杂的场景并提供良好的用户交互体验,可运用在探索检测、巡逻、智慧交通、安防监控等领域。