PLC及其控制网络在生产线上的应用

随我国经济的高速发展以及相关科学技术的不断进步,传统的生产控制网络已逐渐难以适应工业化发展的脚步,在此背景下,有必要引进新式技术保障生产线的工作质量。笔者结合工作经验,在本文中分析了PLC及其控制网络的构成与各类功能,并阐述了其在工业生产线上的应用状况,供有关人员参考借鉴。     

基于K-臂赌博机的多无人机空地网络动态资源分配方法

针对配置大规模MIMO的多无人机空地网络中的动态资源分配问题,从最大化系统吞吐量的角度出发,该文提出一种基于K-臂赌博机的强化学习算法联合优化多个无人机的用户选择与功率分配策略。首先根据地理位置对用户进行分簇,利用簇中心节点规划无人机飞行路径;其次在不考虑无人机之间端到端通信的情况下,将多无人机资源分配问题转化为相互独立的多个智能体强化学习问题;最后提出分幕式多智能体多状态K-臂赌博机算法来实现用户选择与功率分配的联合优化。通过将无人机每个时刻的位置索引定义为状态空间,从而使得无人机可动态适配自身位置及信道的动态变化。仿真结果表明,所提方案可根据环境状态变化自主智能调整资源分配策略,相比于已有方案能有效提升系统总吞吐量。     

基于HALCON的喷码字符识别技术的研究与实现

为了实现产品包装上喷码字符高效、快速、准确地识别,设计了一种基于HALCON的喷码字符识别系统。首先采用四次不同结构元素的闭运算准确提取字符,然后再采用BP网络训练样本,根据字符的特征对样本进行分类,生成相应的字符库,并调用该字符库读取字符,进而识别出字符符号。实验结果表明,这种方法运算速度快、准确性高。     

接触网绝缘锚段关节处腕臂与吊弦的计算与应用

文中简要介绍了湘桂线绝缘锚段关节(含六跨关节式电分相)处腕臂的结构形式,重点阐述了计算腕臂前提条件,腕臂的计算模型、Excel计算公式,并举例说明计算中容易存在的主要问题。     

基于PLC控制的自动化生产线的产能自调节系统研究

自动生产线上输送带的速度与生产计划以及系统废品率之间无法互相调节,导致了生产效率低、废品率高等现象.为了提高自动分拣生产线的产能,本文设计了产能自调节系统;叙述了构建系统的研究思路;搭建了系统的模型;分析了系统控制方案的工作原理以及影响产能的主要因素;确定了系统的主要技术指标;构建了特定的控制算法模型;运用PLC、步进...     

价值工程、网络计划技术在二极管电镀生产线设计中的应用

在塑封硅整流二极管电镀生产线的设计中,我们运用价值分析技术,根据功能与成本的关系来分析价值、测定价值并提高价值,找到了总体价值大的新方案。为了加快新方案的研制进度,我们运用网络分析的方法,利用网络技术安排新方案的研制计划,使新方案的总工期大大缩短。我们在塑封硅整流二极管电镀生产线的设计中,综合应用了价值工程和网络计划技术,使我们取得了明显的经济效益和社会效益,为国家节约了大量的外汇,镀出了合格的硅整流二极管产品。     

基于单片机的机械臂控制系统设计

文章设计实现了一个基于51单片机的机械臂控制系统。该控制系统主要采用STM32f407最小系统开发板、机械臂和JDY-31蓝牙进行组装。其分为8大模块,分别是：PCA9685控制多路舵机模块、矩阵按键模块、LCD1702显示模块、DS18B20温度检测模块、独立按键模块、步进电机、ULN2003步进电机控制模和DS1302时钟模块。各模块协调工作,可显示当前年月日时分秒和步进电机开关状态,可通过矩阵按键模块调整时间,控制步进电机的开关。此机械臂由红外遥控器控制,LCD1702显示舵机状态。     

基于Arduino的四自由度机械臂控制

随着控制技术的不断改进,机械臂的应用越来越广泛。文章设计了一种基于Arduino的四自由度机械臂,使用Arduino作为系统主控模块,结合舵机驱动模块、按键模块和金属机械臂搭建硬件系统,并使用专门的IDE软件完成软件设计。最终可以通过8个按键对金属机械臂进行快捷控制,从而实现机械臂对物体进行抓取的功能。     

基于动态矩阵控制算法的网络控制系统的研究

网络控制系统(NCS,Netwroked Control system)是指通过实时网络而构成闭环的反馈控制系统.本文利用动态矩阵控制算法对网络控制系统出现的网络时延等问题进行研究.     

基于动态矩阵控制算法的网络控制系统的研究

网络控制系统（NCS,Netwroked Control System）是指通过实时网络而构成闭环的反馈控制系统。本文利用动态矩阵控制算法对网络控制系统出现的网络时延等问题进行研究。     

基于时间动态下推网络可达性分析

动态下推网络（DPN,Dynamic Pushdown Networks）由一组能刻画动态创建线程的动态下推系统（DPDS,Dynamic PushDown Systems）组成.本文首先将描述连续时间的实时时钟引入DPN,提出了时间动态下推网络（TDPN,Timed Dynamic Pushdown Networks）,能对动态创建线程的实时并发递归系统建模;然后基于时钟关键点的时钟等价优化方法,并采用on-the-fly技术,仅关心栈顶及下一层的域状态转换,动态的将连续时间模型TDPN转换为时间域表示的离散模型DPN,同时给出TDPN到DPN的转换算法;最后证明在TDPN中的可达状态当且仅当其转换状态在DPN中可达,从而可解决带动态线程创建的实时并发系统的可达性分析.     

基于虚拟现实交互的机械臂协同控制

虚拟现实(Virtual Reality)是一种利用计算机硬件和软件集成的技术,对计算机图形学、人机交互、多媒体、网络通信等多种技术进行综合应用,从而为用户提供虚拟三维世界体验的一种技术。传统机械臂远程控制普遍采用的是手柄和键盘控制方式,而且今后方式普遍是摄像头图像显示在监控器上,和现场操作差别很大。协同控制机械臂将人的主观能动性与机械臂精确作业结合起来,可以实现在人类不能到达的特定环境下,利用远端机器人进行作业,同时通过VR系统模拟真实环境为用户提供身临其境的体验。本文主要以Unity3d引擎为支撑,头戴式显示设备HTC VIVE作为虚拟现实硬件设备,通过Steam VR设计与实现一个具备通用交互行为功能的VR交互场景,利用Socket通信将VR系统与机械臂进行连接,从而实现与机械臂的交互协同控制。     

基于PLC控制的生产线搬运系统

在自动生产线设计的基础上,使用PLC对搬运系统进行硬件和软件的设计,给出了系统的I/O分配图.通过对步进电机脉冲量的计算,实现了生产线的自动化,使控制系统稳定可靠,生产效率和产品质量都有很大提高.     

基于PPI网络通信的自动化生产线联调实现

本文首先阐述了PPI网络通信的概念,其次分析了PPI通信网络的具体配置类型,在此基础上探讨了PPI网络通信自动化生产线联调实现的整体设计,有效解决自动化运行中存在的问题,从而保证自动化生产线的高效运行,实现自动化生产效能的有效提升。     

基于DG128的FESTO生产线的控制系统设计

文章采用DG128单片机设计了一个FESTO生产线控制系统。我们利用继电器设计了工业24V与单片机输入输出信号匹配电路,搭建了以单片机为核心的控制电路,利用C语言设计了FESTO供料站和检测站等五个生产单元的自动控制程序。长期运行表明,该控制系统具有体积小、成本低和运行可靠等特点,可代替高成本的可编程序控制器(PLC)控制系统,特别适合中小企业生产线自动化的应用。     

基于滑模控制的一类节点互异复杂动态网络同步研究

复杂动态网络同步问题是复杂动态网络研究领域的一个十分重要的研究内容.本文针对一类各个节点都不相同的复杂动态网络的情况,应用滑模控制理论,设计出一种比例积分滑模面,并最终提出滑模控制准则,得到系统同步控制器的参数选择方法,使得一类复杂动态网络在有限时间内迅速达到同步.通过选取统一混沌系统作为复杂网络中的节点,对网络中各个...     

基于共形馈电网络的新型双频四臂螺旋天线

针对卫星地面手持终端系统对天线高效率宽波瓣的应用要求,文章提出一种新型双频印刷一体化四臂螺旋天线结构,通过两种方式提高其双频辐射效率:第一,每组辐射振子分成两个支路,分别以不同的长度、宽度和螺旋角度绕制以减少振子间耦合,同时覆盖两个不同的频点;第二,馈电网络和辐射振子进行一体化设计,提高其馈电效率。测试结果表明:在两个间距很近的频点(1.1倍频程)能够分别实现4.3dBi(低频)和4.2dBi(高频)的右旋圆极化增益,且4dBi以上右旋圆极化增益相对频带宽度分别为6%(低频)和5%(高频),圆极化3dB波瓣宽度均达到130°以上。该天线的双频点、宽波束、高效率性能适合于卫星通信手持终端系统应用。     

基于动态贝叶斯网络的意图分析算法

传统的意图分析方法面临部分方法仅针对单个目标进行静态分析,以及精确推理耗费计算量过大的问题。针对上述问题,提出了一种新的基于动态贝叶斯网络的意图分析算法。该算法以群目标为对象,综合己方意图、交火程度、相对实力和相对速度等多种因素构建动态贝叶斯网络,并根据马尔可夫性实现快速近似推理,进一步通过融合估计得到对方的行动意图。仿真结果表明,该算法对复杂战场环境下群目标的行动意图能够实现动态可靠的评估,辅助支撑作战决策。     

基于3DS Max 与OpenGL的机械臂仿真与控制

阐述了在以Vc＋＋6．0为平台的基础上，利用3DSMax与OpenGL对机械臂进行可视化三维仿真的一种方法。为满足蒸汽发生器六轴机械臂检修控制系统的要求，建立一个多功能的实验仿真平台。一方面从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学分析，从而实现了机械臂的各轴在多种控制下的运动；另一方面将OpenGL与3DSMax相结合建立系统模型，给出机械臂在空间运动与抓顶的三维动画实现过程。实验结果证明仿真平台在实际工程中具有一定价值。     

基于动态贝叶斯网络的可信度量模型研究

针对可信网络中亟需解决的可信度量模型展开研究,以社会学中的人际关系信任模型为基础,研究网络节点间的可信关系,提出了一种与时间因素关联的基于动态贝叶斯网络的可信度量模型。该模型充分考虑身份认证、网络交互行为对可信度量的影响,引入历史交互证据窗口、时效性因子和惩罚因子,同时给出了直接可信度和间接可信度的聚合方法,提高了模型的动态自适应能力以及计算的灵敏度和准确度,有效地抑制了异常实体的威胁。仿真实验结果表明,与传统的贝叶斯网络模型相比,该模型能够灵敏有效地进行可信度计算,同时具有良好的动态自适应性。