基于CAN总线的舵机控制系统设计

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过硬件方式产生，具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。     

基于CAN总线的家庭控制器的设计与实现

CAN总线是一种新型网络协议,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,它具有传输速度快、自动解决总线竞争、实时性好、可靠性高、纠错能力强等特点,目前已成为一种国际总线标准。本文介绍一种基于CAN总线的家庭控制器的实现方案。     

基于CAN总线的家庭控制器的设计与实现

CAN总线是一种新型网络协议,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,它具有传输速度快、自动解决总线竞争、实时性好、可靠性高、纠错能力强等特点,目前已成为一种国际总线标准.本文介绍一种基于CAN总线的家庭控制器的实现方案.     

基于CAN总线的楼宇监控系统设计

介绍了带CAN总线控制器的单片8位微控制器P87C591的结构和功能，阐述了它在现代智能小区楼宇监控领域的应用方法。     

基于CAN总线的智能小区通信控制器的设计

智能小区的宗旨就是将结构、系统、服务与运营结合并优化组合,现场总线技术是智能小区的重要应用技术之一,而CAN（控制器区域网）总线与一般总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,并且受干扰的概率低。文中针对智能小区的管理中心与小区各系统要实现自动化的监控与管理,设计了一种基于CAN总线的通信控制器。介绍了该设计的硬件电路结构、原理及软件结构和主程序流程。应用结果表明该设计方案具有硬件简单、适应性和可扩展性强的特点,并且现场调试简单,缩短了开发周期。     

基于CAN总线的星务模拟系统

在航天成像光谱仪研制过程中,为了确保载荷和星务接口能够正常工作,需要相应的模拟器来模拟星务和载荷的通信联系.本文介绍的星务模拟器用PCI7841 CAN控制卡作为主机CAN节点,用单片机控制的SJA1000 CAN控制器作为总线监测节点,通过CAN总线实现了对某卫星红外相机的实时、可靠的控制和监测.     

基于CAN总线的集散控制系统

本文研究了基于现场总线的集散控制系统,并与传统的集散控制系统进行比较,同时详细地阐述了在现场总线中得到广泛应用的CAN总线的构成、特点,给出了CAN节点的多种实现方式.     

基于CAN总线的集散控制系统

本文研究了基于现场总线的集散控制系统,并与传统的集散控制系统进行比较,同时详细地阐述了在现场总线中得到广泛应用的CAN总线的构成、特点,给出了CAN节点的多种实现方式。     

基于CAN总线的单片机与数字信号处理器通信系统设计

针对双CPU测控系统中,要求数据传输稳定的问题,提出利用CAN总线技术进行远程数据采集传输的方案.以单片机AT89C52,CAN控制器SJA1000以及DSP芯片TMS320LF2407为例,介绍了单片机和数字信号处理器CAN通信系统设计,并给出接口电路和编程.试验证明,利用CAN总线实现双CPU系统之间的数据通信具有速度快、可靠性高、实时性强等显著特点.     

基于CAN总线的机电式四点自动调平系统设计与实现

本文介绍了一种基于CAN总线的机电式四点自动调平控制系统的设计。基于伦茨公司的用于多轴控制应用的"ECS伺服系统"、贝佳莱公司的2003系列PCC和接口为CAN的倾角传感器完成调平系统的实现。系统具有调平精度高、抗干扰能力强、可靠性高的特点。     

基于CAN总线的大棚温度测控系统设计

温度是大棚温室的重要参数,精确、稳定的温度是保证蔬菜正常生长的必要条件,针对传统RS-485总线的缺陷,提出一种基于CAN总线的大棚温度测控系统.以单片机为核心,利用CAN总线技术和温度传感器DS18B20组建了大棚温度监测系统的节点及网络架构,并给出了系统总体结构和关键的软件流程.研究表明,该测控系统具有良好的通用性,温度控制精度高,抗干扰能力强,能够满足实时测控的要求.     

基于CAN总线的数据采集与控制系统设计

为了保证数据传输的实时性、可靠性,解决数据传输过程中易受干扰的问题,并保证数据采集和控制系统的性能,采用CAN总线作为现场总线来实现数据传输。经过对系统软硬件在不同环境下的多次测试,验证了该系统的性能,同时也体现了CAN总线在通信能力、可靠性和实时性等方面的明显优势。     

CAN总线在电机控制节点的应用

为解决电机控制节点与上位机通信的实时性和可靠性等问题,现以单片机为核心的电机控制节点为例,采用CAN总线技术来实现远程测量电机转速、远程控制,搭配LCD模块,实现了远距离和强干扰环境下电机的可视化控制的系统。采用CAN总线技术有效地降低了通信成本,同时提高了系统的实时性、可靠性和灵活性。     

基于CAN总线智能车辆转向系统数据采集系统

本文对智能车辆转向系统的功能进行分析,提出了基于CAN总线智能车辆转向系统的软硬件设计,以MC9S12DG128单片机为中央处理器的数据采集系统主控板,并重点论述了CAN总线接口电路,对CAN主程序模块的软件设计进行了分析.本设计的智能车辆转向系统经试验具有检测精度高、可靠性好、实时性好等优点.     

基于USB总线的CAN总线通信适配器的设计

针对控制系统小尺寸、低功耗的要求，本文首先简述了采用USB总线控制器PDIUSBD12与CAN总线控制器SJA1000设计了基于USB总线的CAN总线通信适配器，并利用WinDriver开发其Windows设备驱动程序。该系统在工业现场可以灵活、高速、高效地完成大量数据交换，并可应用于多种控制系统中。该系统具有极大的应用价值。     

基于CAN总线的联合收割机智能控制系统的设计与实现

本文介绍了一种以P87C591单片机为主控器,以谷物流量传感器、谷物湿度传感器、割台高度传感器、地速传感器、升运器转速传感器、DGPS接收机、变量作业控制和智能控制终端为主要外围元件的联合收割机智能控制系统。此系统具有显示直观、准确,使用方便、可靠等优点,代表了联合收割机智能控制系统的最新发展趋势。在系统设计过程中充分考虑了性价比,选用价格低、性能稳定的元器件。通过运行调试,试验结果与设计要求基本一致。     

基于ADSP2181的CAN总线通讯设计

随着成像测井仪器的研发,成套测井仪器内部需要大量的数据快速准确的传输,而现在仪器内部的数据传输速率大约仅有300 k/s,远远满足不了测井仪器发展的需要.根据设计时的步骤,将从3个方面:CAN与DSP的接口电路、波特率的设定及初始化子程序论述在ADSP2181的CAN总线通讯.设计完成后使数据传输速率达到1 Mb/s,满足了仪器内数据传输的需要.     

基于CAN总线的沥青混凝土摊铺机控制系统数据通信的实现

介绍了一种基于CAN总线的沥青混凝土摊铺机控制系统数据传输网络的硬件设计方案,对沥青混凝土摊铺机控制系统总体网络结构、节点、接口电路及数据通信的实现过程做了详细阐述。结果表明将现场总线技术应用于摊铺机控制系统的数据传输是有效的方法,系统的可靠性和整体性能得到了提高,更好的满足沥青混凝土摊铺机电液控制系统的应用需要。     

智能测控系统中的RS485总线和CAN总线

20世纪80年代德国Bosch公司成功开发出控制器局域网(CAN)总线,为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持,其成功应用于工业机动控制、铁路引擎控制单元、船用电子设备、医用设备、复杂传感器等诸多领域.而基于RS485总线的网络分布式测控系统,由于具有结构简单、抗干扰能力强、传输距离远、成本低等优点,因此被广泛应用于工业现场.文中简要介绍了RS485和CAN总线特点,给出了CAN总线应用于测控网络的构建方法,同时针对RS485总线网络中的通讯冲突问题,寻求了一种有效的解决办法.     

基于CAN总线的发射机远程监控系统研究

介绍了目前国内发射机远程监控系统的研究状况,分析了CAN总线的各种特性,给出了一个基于CAN的3层网络的发射机远程监控系统结构,重点论述了以微处理器MC68HC908GZ60为核心的发射机节点的软硬件实现,对CAN总线在发射机远程监控中的应用前景作了展望.