机器人足球视觉系统图像畸变的几何校正

对Microsot足球机器人视觉系统中产生图像畸变的原因进行了分析,并在此基础上建立有效的数学模型,应用Broyden拟牛顿法,快速有效地实现了图像畸变的几何校正。     

一种广角镜头成像几何畸变校正算法实现

由于成像光学系统固有的特性,以及镜头成像平面与物体平面存在的倾斜角和转角,使得获取的图像存在着非线形几何畸变,在对图像进行定量分析和检测之前,必须消除这些畸变。为此,本文提出了一种以校正径向几何畸变为主的非线性校正方法,讨论了控制点的选取原则,建立了三次多项式的畸变校正模型;分析了不同灰度重建方法的特点,进行了仿真实验,校正结果良好,在成像测量应用中有很好的实用价值。     

光学成像系统中非线性畸变的数字校正方法

该文通过对光学成像系统中非线性畸变的分析，提出了一个数字校正方法。该方法利用与光轴对称的径向畸变数学模型求出光学镜头的校正系数，对畸变图像进行校正。对校正方法的程序实现进行讨论，给出了对实际畸变图像进行校正的实验结果。     

机载—真实孔径成像雷达图像畸变与校正

机载—真实孔径成像雷达图像畸变与校正方宪国（福州大学无线电工程系，福州，３５０００２）１飞机运动产生几何畸变为了使雷达系统得出高质量的雷达地图，飞机必须保持恒速在地面上空飞行，并保持稳定的姿态和一定高度．如果飞机的姿态改变了．则飞机运动将会对雷达图像...     

计算机X线数字成像设备图文管理系统的开发与应用

对数字X线成像设备图像存贮问题提出了不同的解决方案，并设计出一套图文管理系统，它可以很方便地对采集到计算机的图像进行管理，改变了传统的手写书写报告方式，实现了由程序解决影像报告，同时可实现图文报告一体化，为医生查询、统计资料带来了方便，打印的报告单为病人留下了图文诊断的依据，也为临床医生共同判诊提供了方便。     

肘关节计算机成像X线片(CR)的同一认定

目的 研究肘关节正位CR片测量指标的变化特征,提出利用CR片进行同一认定的方法,为法医学尸体检验、活体检查中X光片的个体识别提供简便易行的可靠方法.方法 通过对95对每对相隔一月以上的18～32岁汉族成人肘关节正位CR片选取测量指标,进行测量分析,经SPSS统计软件处理,分析各种因素对测量结果 的影响,计算各指标识别能...     

三维任意几何光子成像系统的散射修正及图像重建方法

在客体材料密度重建过程中考虑散射光子的影响,研究了在重建过程中通过迭代扣除散射贡献进行散射修正的重建方法.针对三维任意几何结构问题,利用AutoCAD的二次开发功能实现几何前处理,开发了用于散射量计算的快速光子输运计算程序及基于三维任意几何结构的迭代法图像重建程序(IPOR).通过与蒙特卡罗程序MCNP进行数值比较,可知文中采用的散射修正方法在达到与蒙特卡罗方法相当精度的同时,其计算效率可提高2个数量级.重建计算结果表明,IPOR的重建精度远高于未进行散射修正的直接求解法的重建精度.     

几何特性对薄壁箱梁畸变效应的影响

为了寻找能够直观反映箱形梁畸变效应的几何特性,应用能量变分法建立了单箱单室箱形梁的畸变控制微分方程,得出了综合反映箱形梁畸变效应的畸变几何特性参数λ.通过数值算例,详细分析了几何特性对简支箱形梁畸变效应的影响.结果表明,解析理论计算所得畸变翘曲应力与有限元法计算所得结果相近.随着跨高比的增加,箱形梁跨中横截面上的畸变矩保持不变,而畸变双力矩呈现出先减小后增大的趋势.当λ较小时,畸变内力降低幅度较大;λ逐渐增大时,畸变内力的降低幅度减小,且在远离荷载作用处以较快的速度衰减.几何特性λ随着梁高的增大而逐渐减小,随着箱壁厚度的增大基本呈线性增大.     

刀具柱面Data Matrix码几何畸变的仿真分析

分析了刀具柱面Data Matrix (DM)码几何畸变的原理与过程,利用透视投影的方法建立了柱面DM码的几何畸变模型并对其进行仿真.结果表明,该模型较好地模拟了DM码在刀具柱面的几何畸变状况.通过仿真分析,获得了在一定曲率柱面上标刻DM码的合适尺寸以及采集过程中相机的合适几何参数.
     

平面全息图成像的几何特性

本文分析了在各种可能的记录和再现条件下平面全息图成像的几何特性,包括像的虚实、倒正、原始像与共轭像的重心、二像的相对位置、象的正视与赝视性等。并纠正了 Lohmann 书中的某些错误,给出了不同条件下像的各种几何特性的示意图,讨论了成像性质与几何参数的关系及某些特例。     

边缘检测在计算机视觉几何测量中的应用

在介绍边缘检测的主要特征的基础上，分析了目前几种典型图像边缘检测算法。针对计算机视觉在几何测量应用中边缘检测特点，提出了将高斯滤波与一阶导数相结合的一种新的边缘检测方法，并开发了相应的软件。其基本方法是：首先用高斯滤波器平滑图像；再用一阶偏导的有限微分算子来计算梯度的方向和幅值；对梯度幅值进行非极大值抑制；用双阈值算法检测和连接边缘。实验验证该方法提高了对被测工件边缘敏感性的同时较好地抑制了噪声。     

一种深度图失真引入的虚拟视失真估计方法

提出了一种深度图失真引入的虚拟视失真估计方法. 该方法依据能量一致性假设要求, 将深度图宏块划分为平坦宏块和非平坦宏块. 平坦宏块使用频域块级方法, 非平坦宏块使用时域像素级方法估计由深度图失真造成的绘制视失真. 虚拟视失真采用左右绘制视融合计算, 并计入虚拟视中空洞修复引入的失真. 该方法在宏块分类判据中综合了相机参数, 对于不同拍摄条件下的视频序列可以使用相同的判别阈值获得最佳区域划分, 通用性较强. 实验结果证明, 该方法兼顾了估计准确性和复杂度, 对于在有限码率预算条件下提高深度视频编码效率、优化三维视频码率分配具有重要的指导意义.     

几何量测量自动化技术的回顾与展望

回顾与展望几何量测量自动化技术。介绍几何量测量自动化基本概念、微纳米测量自动化、在线检测与制造过程自动化、形貌测量与机器视觉检测技术、测量数据与信息处理自动化和生命科学与测量自动化等国内外发展方向与热点,以及合肥工业大学在这领域取得的一些成果。     

失真度测量方案设计及实施

为了探求快速、精确和低价位地直接测出非正弦波的失真度,通过对失真度定义式的傅立叶级数分析和演算,设计出一种直接测量失真度的系统,讨论了该系统的实施及其关键技术.测试信号电平范围为±5 V,基波频率上限100 kHz,精度可达失真度的2.5%。试验结果表明系统性能符合设计要求,可广泛应用于音频和超声领域失真度的直接测量.     

判断一类几何最值问题可解性的计算机算法

利用Ｇａｌｏｉｓ理论讨论了一类涉及不等式的几何问题,给出了判断这类问题能否用初等方法或尺规作图法求解的计算机算法,该算法依赖于整系数多项式在有理数域上的因子分解和不可约性的判定。     

圆柱齿轮热处理畸变控制与机理分析

通过试验研究和生产实践,分析了圆柱齿轮在热处理过程中的畸变机理,提出了减少畸变的相关措施。检测结果表明,圆柱齿轮热处理畸变得到有效控制,并简化了机械加工工艺。     

采用面积坐标的抗畸变四边形曲边膜元

目前普遍采用的传统等参元族对网格的曲边、直边畸变均十分敏感。该文在已有的采用四边形面积坐标四边形4结点膜元基础上,构造了4个新型四边形广义协调曲边膜元5结点元ACG-Q5、6结点元ACG-Q6、7结点元ACG-Q7和8结点元ACG-Q8,形成一个完整的采用面积坐标的膜元系列。这4个单元列式简单、便于应用,且位移场实现了直角坐标的二次完备,单元精度高,对网格曲边和直边畸变都不敏感。算例表明这4个单元可以有效克服MacNeal梁、薄曲梁等传统等参元无法克服的多种闭锁现象。此外,通过这4个单元的建立还提供了一种将4结点单元推广到更多结点单元的一种通用方法。     

岩心图像采集中的失真研究与校正

建立了岩心图像采集系统中摄像头成像的几何模型,并分析了采集头失真产生的原理,针对该系统存在的两种主要的几何失真提出了基于几何变换和线性补偿的校正方法,并推导出了坐标变换公式.实验表明:该校正方法能够对采集得到的岩心图像进行有效校正,满足后期处理分析对图像的要求,在工程上具有较高的实用价值.     

柱状曲面容器内粒子图像测速中径向畸变校正方法

针对粒子图像测速（PIV）中速度矢量由于折射率引起的光学畸变进行了系统校正研究,提出了一种用于柱状曲面容器内PIV测量的径向光学畸变校正方法。并应用于泰勒一库埃特流测量的校正。     

从脑-机接口到脑-器交互

脑-机接口(brain computer interface,BCI)建立了大脑和非生物设备之间直接的信息交互通道。在认可BCI技术独特应用价值的基础上,进一步整合了身心医学与脑-机接口,强调了“脑与身体”和“脑与环境”的相互支撑关系,提出了脑-器交互(brain-apparatus communication,BAC)框架。对脑-机接口到脑-器交互的发展历程进行了概述,并从脑-器官交互、脑-外部环境交互以及两者融合方面讨论了脑器交互对人类健康的影响。