小问题?(37)

121.将图1所示的图形旋转2π/5后,仍与原图形相重合。试证平面上经过这类图形几何中心O点的任一直线,都是该图形的惯性主轴。122.相同的两均匀直杆用铰链相连,并以一直线形状在光滑水平面上作平动,速度垂直于杆(图2)。现将一杆的中点突然钉住不动。证明碰撞中系统的动能损失为原有动能的七分之四。...     

小问题2020-4

正如图1所示,三根质量均为m、长均为l的匀质细杆铰接后成一直线静止于光滑水平面上,今在AB杆的质心G处作用一垂直于杆的水平冲量I。试用冲击问题的拉格朗日方程,(1)证明冲击后AB杆、BC杆、CD杆的初始角速度之比为4:3:-1;(2)求冲击后系统的动能。     

阶梯形直杆弯曲位移计算的一个简化方法1)

正题目对于图1所示阶梯形直杆AD,求其在均布载荷作用下D点的竖向位移.解题思路按传统思路求解时可于D点施加一向下单位力,从而变成了一个典型的分段计算问题,将AD杆分为AB杆、BC杆和CD杆,分别进行图乘计算.此种解法图乘时面积的计算并不是标准图形,要     

基于矩阵变换的空间刚架内力图和位移图绘制

利用三维图形的矩阵变换原理,将单元内力和位移绘图数据进行伸缩、旋转和平移变换,在Matlab中实现了空间刚架内力图和位移图的绘制.本文提出的绘图方法可用于杆系结构有限元计算结果的图形显示.     

杆系结构内力图的程序化作图方法及应用

引入单元局部坐标系和整体坐标系, 根据两种 坐标系中点的对应关系, 推导出整体坐标系中结构内力图上任意一点的坐标公式, 提出了结 构内力图的程序化作图方法. 本文提出的绘图方法可用于杆系结构有限元计算结果的图形显 示.     

动能杆定向抛撒规律的数值模拟

针对反导动能杆的定向抛撒 ,应用数值模拟软件AUTODYN 2D对动能杆的定向爆炸驱动和相互作用过程进行了数值仿真 ,获得了杆条抛撒速度和飞散角等变化规律。即在杆条排布结构不变的情况下 ,随装药弧度的减小 ,杆条的飞散角增大 ,而杆条飞散的平均速度则随装药弧度的减小而减小。与所进行的动能杆定向抛撒装置试验对比 ,试验结果与数值模拟结果基本一致。     

定向式动能杆战斗部飞散实验研究

动能杆战斗部是一种新概念防空反导战斗部。采用软管X光闪光照相技术测试了定向式动能杆战斗部在不同装药厚度、不同装药宽度以及不同杆间距情况下动能杆的飞散情况。由动能杆的散布图像计算了动能杆的飞散速度及飞散角。研究结果给出了装药宽度、装药厚度、杆间距等对动能杆飞散形状、飞散速度和飞散角的影响的规律性认识。     

求瞬时加速度中心的一个方法

如图1所示,设已知平面图形的角速度ω,图形上某点B 的加速度a_B 的大小和方向及另一点C 的法向加速度(?)的大小及方向,试求此平面图形的瞬时加速度中心(简称加速度瞬心)及角加速度8.解:如图2,作线段BB_1,令 ...     

小问题

<正> 241.图1示均质圆柱 O 重 w,半径为 R.轻杆 AB,长5~(1/2)R,不计杆重.A 处为光滑铰链.静止地放在摩擦系数为μ的水平地面上,OA 呈水平位置.今在 AB 杆的中点 C 处放置重量为 p 的质点(p<     

内力影响线的一个算法

[1]给出了杆系结构影响线的一个统一算法,根据功的互等定理,用位移曲线表示影响线。以平面刚架为例(图1a),如作AC杆B截面弯矩影响线,必须在B点插入铰,再在铰两侧加上一对力矩(图1b),使之产生单位相对角变;如作剪力影响线,则需插入两根平行支杆(图1c),使之产生单位相对切变,则位移曲线就是影响线的坐标值。由于插入了铰和支杆,改变了原结构,程序中原有的公式不再适用,必须另行推导有铰的AC杆支反力和位移曲线公式。虽然总刚不变,但用于计算内力影响线尚觉不便。     

平面图形上任意点的运动分析——双点运动法

分析平面运动刚体上任意点的运动时,可简化为平面图形上对应点的运动.常用的分析方法有两种:基点法和瞬心法.如果平面图形上某点的运动轨迹为圆弧,也可将刚体的平面运动视为由两种转动的合成。双点运动法是将刚体的平面运动视为由平面图形上两个点的运动所形成.这两个点的运动必须是已知的或可求的.如图1所示的滑槽连杆机构,由于滑块 ...     

钢筋混凝土拱桁架的优化设计

渡槽支承的拱析架结构(见图1，2)中，曲杆是整个结构的主要受力杆，它承受较大轴压力，杆端弯矩较小，属于小偏心受压杆。其它各类杆也为小偏心受压或受拉杆。拱桁架的拱片在构造上要求一致.所以拱桁架的钢筋混凝土构件的优化设计的设计变量取三个,     

钨合金杆材料属性与侵彻性能的关系

通过对钨合金杆侵彻半无限厚铝合金靶问题的数值模拟,研究了高速侵彻中动能杆材料属性与侵彻性能的影响关系.计算采用的弹塑性流体本构模型中,用来描述材料属性的主要参数有:失效应变、屈服强度、剪切模量等.数值结果表明,失效应变是影响侵深的主要参数,而屈服强度和剪切模量对侵深的影响很小.另外,在此基础上,对着速在785 m/s～1924 m/s范围内的动能杆侵彻问题进行了数值模拟,计算结果与试验数据符合较好.     

关于加速度瞬心的讨论

<正> 在一些特殊情况下,加速度瞬心是比较容易确定的.(1)(?)=90°的情况平面图形作“瞬时平动”图1所示曲柄连杆机构,曲柄 OA 以匀角速度绕 O 轴转动,当 OA⊥OB 时,AB 杆作“瞬时平动”.此时,ω_(AB)=0,(?)=90°,我们只需作α_A 和α_B 的垂线,所得交点 P 即为 AB 杆该瞬时作平面运动的加速度瞬心.     

小问题

<正> 177.半径为 r 的圆柱体,在水平地面上作纯滚动.一杆 AB 斜靠在它上面,杆与圆柱之间无相对滑动,杆端 A 不脱离地面.已知柱心 O 的速度 v_0为常值,杆与地面夹角为(?)(图1),求杆 AB 的角速度ω     

小问题

《小问题》栏欢迎来稿出题(请自拟题目或注明题目来源),题目及解答请寄清华大学工程力学系《小问题》组,采用后将致薄酬. 369.如图1所示,半径为R的直立细圆环以匀角速度ω绕竖直轴转动,质量为m的匀质细杆AB长为R,其两端用小环套在大圆环上滑动,不计摩擦,试求: (1)AB杆在任意θ位置的角加速度; (2)AB杆相对稳定平衡位置以及AB杆在相对稳定平衡位置附近作微幅振动的圆频率.(湖南大学工程力学系,刘又文)     

小问题

<正> 213.图1所示放大机构中,杆Ⅰ和杆Ⅱ分别以速度 v_1和 v_2 沿箭头方向运动,其位移分别以 x 和 y 表示.如杆Ⅱ和杆Ⅲ间的距离为α,求杆Ⅲ的速度和滑道Ⅳ的角速度.(屠居贤,山东省烟台大学机     

小问题

正《小问题》栏欢迎来稿出题(请自拟题目或注明题目来源),题目及解答请寄《力学与实践》编辑部,采用后将致薄酬.2016-1在铅锤平面内3根均质细杆以铰链相连,A端和B端另以铰链连接在固定水平直线AB上,如图1所示.已知各杆的重量与其长度成正比,AC=a,CD=DB=2a,AB=3a.假设铰链为理想约束,求平衡时α,β,γ之间的关系.     

小问题

201.一平面机构(图1)(?)已知 OA=BC=3~(1/2)r,AB=2CD=2r,OA 杆以匀角速度ω绕 O 轴转动,CD 杆以匀角速度2ω绕 D轴转动。在图示位置,OA⊥AB,CD∥AB,BC 与 AB夹角为60°.试求该瞬时各杆的瞬时速度中心位置和角速度.     

杆系结构弹塑性小变形分析的一种新方法

<正> 我们知道杆系结构中的杆只受到拉力或压力的作用,且受力的方向不变,即始终是轴向,因而可知各杆的应力应变图是同样的,如图1所示.据卸载规律我们又知图1曲线上任意一点 M(σ_M、(?)_M)的应变可以分为弹性变形(?)_M~(?)和塑性变形 (?)_M~P两部分之和且有如下两点成立: