三轴运动模拟转台的结构对称性与动力学计算

本文给出了三轴运动模拟转台动力学相互作用的计算公式，并讨论了它的结构对称性问题。     

三轴转台框架的形状优化设计

本文叙述了三轴转台四种不同的布局型式。提出了用Ｂｅｚｉｅｒ曲线和Ｆｏｕｒｉｅｒ级数描述三轴转台框架的形状，将形状优化设计问题转换为可用参数优化设计方法求解的形式。建立了ＯＵＴ型三轴转台外框架结构的形状优化设计数学模型，然后给出了用增广乘子法对问题进行求解的步骤     

三轴仿真转台外框电液位置伺服系统自适应神经元网络控制

本文针对三轴飞行姿态仿真转台外框电液位置伺服系统的特点和技术要求，采用自适应神经元网络控制策略对其控制。仿真结果表明，自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点，完全满足三轴飞行姿态仿真转台外框电液伺服系统对控制策略的要求，由其构成的控制系统既具有良好的动态性能，又具有较强的鲁棒性与适应性。     

有限元法在三轴转台机械系统设计中的应用

本文探讨了三轴转台机械系统的设计与计算问题，以惯性三轴测试转台和三轴模拟台为例，确定了多种运转状态下的有限元法计算模型，并对其进行了静、动态特性计算，比较分析了计算结果，为合理结构的设计提供了重要数据，说明了在三轴转台机械系统设计中有限元法的重要性     

OUT型闭式三轴转台的结构设计

本文介绍了ＯＵＴ型闭式三轴转台的结构型式，具体讨论了各轴系的轴承布置、精度计算等设计问题，并分析、总结了该三轴转台的结构特点。     

三轴飞行模拟仿真转台的设计及控制问题研究

论述了三轴仿真转台的总体设计布局，驱动元件及控制方案等问题，分析了影响转台控制系统性能的因素并提出了相应的解决措施。最后，对转台最重要的指标之一低速问题进行了详细的探讨。     

三轴液压仿真转台三轴相交度测试方法

根据三轴仿真转台自身的结构特点,针对决定其精度的重要环节——相交度的测试问题,提出了新的简洁的测试方法,从而为三轴仿真转台的安装、调试提供可靠数据,以保证其精度指标达到设计要求。     

带有轴间动力学解耦的三轴转台自适应控制

针对某型号转台存在的轴间非线性耦合，运用非线性解耦的方法进行了解耦设计，并基于解耦后的系统提出用超稳定性和正性的方法进行自适应模型跟随控制器设计，来解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题。仿真结果表明，当系统参数在一定范围变化甚至被控对象模型阶次发生变化时，所设计的自适应模型跟随控制器仍能保证系统具有良好的控制性能。     

协同式专家系统及其在三轴转台故障诊断中的应用

针对传统的专家系统在处理多领域知识方面的缺陷,作提出了一种协同式专家系统,给出了相应的模型和结构,并提出一种裁决算法,将多个涉及不同领域的子专家系统融合起来,共同实现专家系统的多领域问题求解。以此方法构建的TRDES目前已应用于高精密三轴转台的故障诊断中,效果良好。     

惯性系统三轴综合测试转台总体设计若干问题的探讨

本文从框架形式、总体布局、轴承的种类和布置方式等方面，讨论了惯性系统三轴综合测试转台总体设计中的若干问题，从设计、制造和使用等方面阐述了各种总体布局形式的优缺点，并提出了自己的相应看法，最后讨论了目前惯导测试设备研究领域需要研究的关键技术。     

计算叶片力学特性的三维8节点非协调有限单元法

针对叶片结构几何形状复杂的特点，建立了能进行叶片力学特性分析的三维8节点非协调有限单元模型。该模型采用了几何非线性和线弹性模式，来考虑叶片径向刚度远大于弯曲刚度而引起的在不同转速下初应力对叶片的作用，能够正确反映叶片的弯曲和扭转耦合振动模态、叶片组的切向和轴向振动模态以及它的应力状态。根据质量等效和力等效的原理，导出了在非协调单元中计算单元变形能时，记入附加的内部自由度，而计算单元的动能、体积力、表面力、以及阻尼力所做的虚功时，不记入附加的内部自由度，这是不同于目前一些文献中的提法。最后，通过实例计算验证了该模型的正确性。     

面向对象有限元方法研究进展

综述了面向对象有限元方法的研究现状。基于国内外大量相关文献，首先评述了有限元方法的面向对象分析过程（OOA），包括对象的识别，对象属性，方法和关系的确定等等。其次涉及有限元方法的面向对象设计过程（OOD），具体讨论了人机交互，任务管理和数据管理等内容。再次讨论了有限元方法的面向对象编程过程（OOP），如编程语言的选择，面向对象有限元的应用和集成等问题。此外还延拓到面向对象方法增强有限元软件的表现，面向对象有限元的扩展等。最后展望该方法的发展动态。     

Interval Arithmetic and Static Interval Finite Element Method

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｄｅｓｉｇｎｏｆｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ,ｓｏｍｅｕｎａｖｏｉｄａｂｌｅｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓ ,ｓｕｃｈａｓｔｈａｔｏｆｍａｔｅｒｉａｌａｎｄｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ,ｌｏａｄｓ ,ａｎｄｓｏｏｎ ,ｓｈｏｕｌｄｂｅｒｅａｓｏｎａｂｌｙｔａｋｅｎｉｎｔｏａｃｃｏｕｎｔ.Ｉｎｔｈｅｐａｓｔｄｅｃａｄｅｓ,ｔｈｅｓｅｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓｗｅｒｅｍｏｓｔｌｙｔｒｅａｔｅｄｗｉｔｈｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｔｈｅｏｒｙｏｒｒａｎｄｏｍｐ…     

惯性系统三轴综合测试台结构静动态特性计算及实验研究

本文建立了惯性系统三轴综合测试台的结构分析模型，用有限元法对其进行了结构静动态特性计算。给出了外框架在实际载荷作用下的静动态特性和整机的动态特性，并在此基础上，对该三轴台外框架进行了静态变形的实际测量。实测表明，理论分析和实测结果相吻合。     

The Space-Time Finite Element Method for Parabolic Problems

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｅｑｕａｔｉｏｎｓｗｅｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄａｒｅａｓｆｏｌｌｏｗｓｕｔ-Δｕ =ｆ(ｕ) ,　　Ω× [0 ,Ｔ] ,ｕ｜ Ω =0 ,　　　　　 Ω× [0 ,Ｔ] ,ｕ( · ,0 ) =ｕ0 ,Ω ,( 1 )ｗｈｅｒｅΩ ∈Ｒ2 ,ｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｆ(ｕ)ｓａｔｉｓｆｉｅｓ｜ｆ(ｕ)｜≤ｃ｜ｕ｜ ,　　 ｕ∈Ｃ(Ω) . ( 2 )Ａｎｄｆ(ｕ)ｉｓＬｉｐｓｃｈｉｔｚｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ,ｉ.ｅ.ｉｔｓａｔｉｓｆｉｅｓ｜ｆ(ｕ) -ｆ(ｖ) ｜≤Ｌ｜ｕ-ｖ｜ ,　　 ｕ ,ｖ∈Ｃ(Ω) ,( 3 )ｗｈｅｒｅＬｉｓＬｉｐｓｃｈｉｔｚｃｏｎｓｔａ…     

不可压缩和近乎不可压缩粘弹性问题的有限单元法

本文首先从Herrmann泛函出发,导出了不可压缩和近乎不可压缩粘弹性问题的新的本构关系,然后根据虚功原理建立了相应的有限元公式。最后编制了平面问题的有限元分析程序VFAPINP,并计算了实例。计算结果表明所介绍的分析方法和计算程序解决了泊松比趋近或等于0.5时粘弹性应力分析问题,特别适用于固体推进剂的应力分析。     

移动荷载作用下地基动力分析的有限元方法

通过对地基动力问题的基本方程进行变换,把基本方程变换到随荷载移动的运动坐标系中,通过加权残数法推导了相应的单元刚度矩阵,从而建立了移动问题的有限元格式,并发现移动荷载问题的单元刚度矩阵是对相应静力问题单元刚度矩阵的修正,在静力单元刚度矩阵的主对角元素上增加与移动速度有关的项,即可得到移动问题有限元的单元刚度矩阵,这样就将动力学问题转化为“拟静力”问题处理。文中用移动问题有限元方法计算了地基的动力响应,并与解析解进行了对比,以说明本方法具有较好的精度。     

改进的随机有限元法

本文以有限元方法为基础,导出了结构荷载效应特征函数算式。由此,可确定结构荷载效应分布概型及其数字特征。