Лypbe控制系统绝对稳定的新判据

本文导出了控制系统零解绝对稳定的新的必要条件,给出几类控制系统零解绝对稳定的新判据。     

四阶直接控制系统绝对稳定的充分必要条件

本用用popov频率法，讨论了一类四阶直接控制系统dx/dt=Ax bf(σ），σ=c^Tx零解的绝对稳定性，获得了特征根均为负实数的一类四阶直接控制系统零解绝对稳定的充分必要条件．     

离散型Lurie控制系统绝对稳定的充分必要条件

本文研究了离散型Lurie控制系统(1)在非线性函数f(σ)满足f(0)=0,σf(σ)>0(σ≠0)(2)或f(0)=0,0≤k₁≤f(σ)/σ≤k₂<+∞(σ≠0)(3)时,零解的绝对稳定性。给出了系统(1)在满足条件(2)时零解绝对稳定的构造性充要条件,并得到了系统(1)的简化系统在满足条件(3)时,绝对稳定的充分及充要判据。     

间接控制系统部分变元的绝对稳定性

ｉ）对变量分离型间接控制系统，本文给出其平凡解关于部分变元绝对稳定的充要条件。ｉｉ）对非变量分离型间接控制系统，给出其平凡解关于部分变元绝对稳定的充分条件。     

关于一类非线性控制系统绝对稳定性的研究

通过构造Liapunov函数讨论了一类非线性非定常控制系统并得出其零解绝对稳定性的条件,推广了相关结论.     

间接控制系统部分变元对稳定性

ｉ）对变量分离型间接控制系统，本文给出其平凡解关于部分变元绝对稳定的充要条件。ｉｉ）对非变量分离型间接控制系统，给出其平凡解关于部分变元绝对稳定的充分条件。     

关于控制系统的绝对稳定性准则

本文:1.给出非线性控制系统第二标准型[2]平凡解绝对稳定性准则,特别地给出了飞机纵向运动方程平凡解绝对稳定性准则,文[8][9]中关于飞机纵向运动方程的结果是本文推论2.2的特例;2.给出非线性控制系统第一标准型[2]平凡解在通常情况和一种临界情况下绝对稳定准则;3.给出了Lure型直接控制系统一般型平凡解绝对稳定若干准则,全文结果均根据系统本身的参数,具体构造函数,给出显式判据.     

一类二阶线性时变系统的稳定性

本文讨论了一类二阶线性时变系统在临界情况下的稳定性，给出了保证该系统零解稳定的充分条件，这一结果将拓宽控制论中二维线性时变控制系统的研究范围。     

变时滞退化Lurie控制系统的绝对稳定性

研究了变时滞退化Lurie控制系统的绝对稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法给出了系统绝对稳定的判别准则.讨论了变时滞退化Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对稳定性,得到绝对稳定性的充分条件仅依赖于时滞导数的大小,且时滞可以是无界函数：最后给出了实例说明本文结果的有效性.     

二阶非线性微分方程的零解的全局稳定的充要条件

由于自动控制理论提出了二阶微分方程的零解的全局稳定性,引起了不少数学工作者的研究,H.H.研究了方程组(1,1),得到了零解为全局稳定的充分条件,本文采用定性方法,研究了方程组(1,1)的零解为全局稳定的必要条件,并削弱了[1]中的充分条件,从而得到方程组(1,1)的零解为全局稳定的充要条件(定理 3——5).同时还研究了方程组(2,1)的零解为全局稳定的充要条件(定理6).