直流永磁电机的动态特性

该文主要讨论了永磁直流电机的动态特性理论和测量。动态特性研究的是电动机怎样响应运行指令。首先按普通直流电机的参数讨论了效电路的推导，并把摩擦负载和转动惯量等机械参数也转化成等效电路的电参数。然后按不同的条件求出来它的传递函数。最后提出了动态特性参数的测量方法。     

一种基于主从模式的无动力飞行器协同制导方法

针对具有机械能单调递减特性的无动力飞行器协同制导问题，提出一种基于主从模式的无动力飞行器协同制导方法。在满足协同判定条件后，主飞行器按协同构型要求根据集群初始位置和目标航路点计算集群中各飞行器初始及终端控制点坐标，各飞行器根据控制点坐标规划纵向平面航程-高程、侧向平面航程-地心距参考轨迹并跟踪；在集群飞行过程中，主飞行器根据各飞行器相对构型预期位置的航程和速度偏差进行侧向能量管理控制，各飞行器按照设计能量管理曲线进行减速以保持构型。经仿真验证，协同构型相对距离偏差可控制在42.1 m(3σ)以内，具有一定的工程应用价值。     

MOSi2及其复合材料摩擦学性能研究

通过热压烧结制备了MoSi2及3种MoSi2基复合材料，考察了其相组成和结构，测定了其硬度和断裂韧性，评价了其摩擦磨损行为，并探讨了力学性能、摩擦界面特性和偶件材料特性等对MoSi2及其复合材料摩擦学行为的影响．结果表明：MoSi2同GCrl5钢和WC-Co硬质合金配副时表现出较高的摩擦系数，其磨损强烈依赖于偶件材料特性；第二相的引入对MoSi2的磨损行为具有显著影响，其中SiC第二相可以改善MoSi2的摩擦磨损性能；摩擦界面特性和偶件材料特性则对MoSi2及其复合材料的摩擦磨损性能具有决定性影响．     

岩石节理粗糙面的分形几何特性与剪切强度关系的实验研究

自然形成的岩石节理面的表面形状具有分形特性，利用分形理论来描述岩石节理的粗糙特性，并确立与岩石节理面的剪切力学特性间的关系对于指导岩体工程设计，和管理具有重要一研究利用开发设计的三维激光测距仪在精确测定岩石节理面的表面形状４ 基础上，依据变量图法建立了 岩石节理面的     

软粘土的结构性与地基沉降问题

介绍具有结构性土的特性、沉降设计方法及其相应的工程性状，认为软粘土大多具有一定的结构性、其超密比为２．５－３．５；具有结构性的软粘土具有高孔隙比、高含水量、低密度等特点，其力学特性与应力水平密切相关；采用沉降修正系数给设计带来不确定性，推荐使用根据实测资料反馈分析得出的经验公式，计算表明，考虑土的结构性后，计算沉 减少２０－２５％。     

纤维排列方式对复合材料总体粘弹性常数的影响

对于金属基或高分子聚合物基复合材料，在特定情况下会表现出明显的粘弹性特性。本文采用Riemann—Liouville形式的分数阶导数模型描述基体的粘性特性，通过渐进均匀化方法给出了预测纤维加强复合材料整体本构关系的解析表达式，给出应用于基体具有Makris粘弹性关系的具体形式。最后，考察了圆截面纤维正方形排列和对角排列时的总体粘弹性弹性常数随纤维比的变化曲线。结果表明，这类复合材料仍具有粘弹性特性，其整体粘弹性本构关系的弹性部分综合了纤维弹性和基体弹性的贡献，粘性部分来自基体粘性的贡献，复合材料具有和基体相同的粘性系数和分数阶。为分析微结构特征对整体特性的贡献，须求解两类局部问题。在相同纤维体积比情况下，正方形排列的总体弹性系数大于正方形对角排列，而粘性常数相反。     

粘弹性阻尼器动力设计及其应用的实验研究

本文提出一种圆柱式剪切型粘弹性阻尼器，给出其具有结构阻尼特性的单自由度动力学系统模型，用正弦扫频实验技术实现了对阻尼器动力学特性的测量。通过实验，研究了粘弹性材料动态特性与阻尼器动力学特性的关系，并给出这种关系的数学表示，给出了这类阻尼器的设计方法和基本公式。实验结果表明，应用这种阻尼器可有效控制桁架结构的振动，实现对结构的阻尼控制。     

起重机油气悬挂系统非线性刚度和阻尼特性的研究

以德国CXP1032起重机为研究对象，在理论得到验证的基础上，应用MATLAB语言进行计算机仿真的方法，探讨其刚度特性和阻尼特性的非线性变化规律并作定性定量的说明，对时一步探讨其减振性能具有指导性的作用。     

齿轮—转子—滑动轴承系统时变非线性动力特性研究

本文应用求周期解的数值计算方法－打靶法和判定周期解稳定性的Ｆｌｏｑｕｅｔ乘子研究了齿轮－转子－滑动轴承系统中齿轮啮合时变刚度，滑动轴承非线性特性对转子系统不平衡响应和失稳的影响，并比较了平衡位置失稳和不平均响应周期解失稳，以及按双轴计算与单轴计算结果的差别，为工程设计理论计算提供基础。     

航天器质量特性在线辨识方法及地面验证

针对航天器质量特性在线辨识问题，建立了适用于航天器转动惯量辨识的数学模型，分析了其 可辨识性和数据采样时间的影响机理。基于渐消记忆递推最小二乘辨识理论，提出了一种改进递推最 小二乘法的在线辨识方法，较传统辨识手段具有工程应用性强、跟踪效率高的优点。为了验证所提出 的在线辨识方法的正确性与可行性，提出了一种基于三轴气浮台的地面全物理仿真试验系统，能够真 实模拟外太空微干扰力矩微干扰力的空间动力学环境。全物理仿真试验表明所提出的算法的辨识精度 优于 96.2%，和理论分析精度（98.4%）相符，从而验证了所提出的航天器质量特性在线辨识方法具有 实用性强、精度高、收敛速度快的优点，对航天器质量特性在线辨识的算法设计和地面验证具有一定 的参考应用价值。     

齿轮－转子－滑动轴承系统时变非线性动力特性研究

本文应用求周期解的数值计算方法─—打靶法和判定周期解稳定性的Ｆｌｏｑｕｅｔ乘子研究了齿轮－转子－滑动轴承系统中齿轮啮合时变刚度，滑动轴承非线性特性对转子系统不平衡响应和失稳的影响，并比较了平衡位置失稳和不平衡响应周期解失稳，以及按双轴计算与单轴计算结果的差别，为工程设计理论计算提供基础。     

各向异性非均质梁截面特性计算的映射法

Ｇｉａｖｏｔｏ建立了确定各向异性梁截面特性和翘曲函数的二维有限元法。在此基础上，本文建立了一种映射法。在利用Ｇｉａｖｏｔｏ方法计算得某一具体截面的特性和翘曲函数后，与该截面具有相同形状不同尺寸的任意截面的特性和翘曲函数可用该截面的相应量通过显式确定，使计算大为简化。     

考虑场地介质随机特性的无限域波动分析

针对场地介质具有随机特性的无限域地震波动分析问题，在概率空间中将随机反应向量按随机介质场离散所得主导随机变量的正交多项式级数形式展开，使随机微分方程变换确定性的扩阶线性方程组，并在波动的元模拟技术的基础上，构造了扩阶透射人工边界公式，两者结合形成了求解无限域随机介质中波动传播问题的有限元分析方法，该方法不仅不受基于摄动思想各类方法的久期项的干扰，而且避免了采用模拟方法时人工边界区单元参数样本不均匀所引起的数值计算不稳定问题。     

裂缝重力坝的非线性分析

本文按弹性接触理论建立了具有裂缝的重力坝结构分析的数学模型。着重分析了该坝体的非线性结构特性,并讨论了加载历史的不可逆性及载荷的不可迭加性。为了便于工程应用,在难以描述真实加载历史的情况下,提出建立相当加载历史和裂缝相当初态的分析方法。     

兼具基体蠕变和轻度界面蠕变的复合材料的本构特性

金属基复合材料的基体蠕变特性在一定的温度与应力下表现明显，当界面为非理想并具有粘弹性性质时，其对复合材料的整体蠕变亦有重要影响．本文利用具有非理想界面的复合材料的Ｍｏｒｉ－Ｔａｎａｋａ方法，研究了既具有基体蠕变又具有界面轻度蠕变的复合材料的本构关系，给出了各微结构参量对复合材料整体蠕变特性的影响     

慢周期性流动中毕托管和热线测速的对比

本文采用微机控制调速系统控制低速风洞,在风洞内获得流速按周期性变化的气流.用毕托管和热线风速仪同时测量风洞内按周期性变化的气流速度.毕托管所测结果与热线测得结果相比有较大的相位滞后和振幅衰减.本文分析了毕托管的动态响应特性,采用一阶传递函数对毕托管测速系统的动态特性进行描述,并确定了测速系统的惯性时间和纯滞后时间.     

兼具基体蠕变和轻度界面蠕变的复合材料的本构特性

金属基复合材料的基体蠕变特性在一定的温度与应力下表现明显，当界面为非理想并具有粘弹性性质时，其对复合材料的整体蠕变亦有重要影响．本文利用具有非理想界面的复合材料的Ｍｏｒｉ－Ｔａｎａｋａ方法，研究了既具有基体蠕变又具有界面轻度蠕变的复合材料的本构关系，给出了各微结构参量对复合材料整体蠕变特性的影响     

Melnikov方法在滞后类动力系统中的应用

本文研究Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法在具有滞后特性动力系统中的应用，证明了Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法对一类连续有界函数的适用性，以具有滞后类阻尼Ｄｕｆｆｉｎｇ振子为例，给出了产生异宿分岔的条件，并在非共振条件下做了数值计算，其结果表明了该系统动力学特性的复杂性。     

内侧腓肠肌-跟腱复合体形态学和力学特性的性别差异研究

旨在探讨体内侧腓肠肌-跟腱复合体的形态学和力学特性的性别差异。招募并选取无训练经历且无规律运动习惯的健康男性和女性各18名。使用超声系统和数字化触诊仪分别测量或间接计算内侧腓肠肌和跟腱的形态学和力学特性。采用独立样本t检验以及Mann-Whitney U检验分析内侧腓肠肌和跟腱的形态学和力学特性的性别差异。结果表明：相比于女性，男性的内侧腓肠肌羽状角、厚度均更大，但是肌束长度无显著性别差异；相比于女性，男性的跟腱长度更长且跟腱横截面积更大；相比于女性，男性的内侧腓肠肌垂直刚度较大，对数衰减值较小；跟腱的垂直刚度和对数衰减值无显著性别差异。据此，内侧腓肠肌-跟腱复合体的形态学和力学特性具有显著性别差异。     

深圳机场软基处理的研究

小波分析是一个国际研究热点．小波包算法结果包含了Ｍａｌａｔ算法结果．小波包原算法是按小波包基顺序排列的，本文提出按频带顺序排列的小波包新算法，数值模拟以及实际应用都说明了它的正确性和优越性．对小波理论的工程化具有重大意义