基于Unity 3D的气动虚拟仿真实验平台开发与实现

针对现有气动技术相关课程中实践教学环节不够以及实验设备少导致的教学效果差的不足,该文基于虚拟现实技术,联合三维建模与仿真,开发了一款运行操作方便、交互功能强的气动实验仿真教学平台。首先,基于Solid Works计算机辅助设计平台实现常用气动执行及控制元件的三维建模。借助3DS Max三维动画渲染和制作软件实现了场景建模和模型的无缝转换。然后,以Unity 3D虚拟仿真环境为开发引擎,完成了气动实验虚拟仿真平台的功能设计与优化。以气动减压阀拆装和调速回路为案例,进行了虚拟仿真实践教学验证。结果表明,所开发的虚拟仿真平台可以实现与实物平台一致的实验效果,对于推进实验教学信息化建设和提高高校人才工程实践能力具有较强的指导意义。     

多无人船编队控制半实物仿真系统开发

设计并实现了用于模拟多无人船编队的实时半实物仿真系统。该系统通过对电压信号的数模模数转换模拟电机控制信号的输出和采集,通过串行通讯端口模拟测量设备的数据输出和数据采集。利用PC104平台搭建无人船控制器,使用基于VxWorks的实时控制软件;利用工控机和VC＋＋6．0环境搭建无人船仿真中心,实现无人船仿真过程数据的图形化显示。最后仿真实验表明该系统可以良好的模拟多无人船的编队行为,在验证编队算法和测试无人船嵌入式控制软件方面有很强的实用性。     

嵌入式软件仿真测试平台开发

为实现星务计算机嵌入式软件动态测试,搭建一个半物理的仿真测试平台。分析现有的几种仿真测试平台构建技术,选用其中较合适的一种作为开发基础。对平台中所用到的硬件、软件进行分析,实现平台的可移植性、通用性特性,为该类型的嵌入式软件提供测试环境。     

面向汽车底盘构造教学的虚拟拆装实践教学平台开发

虚拟仿真实践教学平台具有较强的交互性、沉浸性、仿真性,能有效激发学生的学习兴趣,达到以虚促实、虚实结合的教学目的。为弥补传统汽车底盘构造实践教学中设备更新慢、数量少、易受空间限制等问题,利用虚拟仿真实践教学手段辅助现实实践教学的方法,开发了一款基于Unity3D软件的虚拟拆装实践教学平台。该平台以现实实践教学要求为依据,设置了多个教学模块,有助于提高教学效率,降低实践教学成本。     

具有陷波特性的无人船双频段盘锥天线设计

设计了一款适用于应急救援无人船平台的双频段盘锥天线。对传统盘锥天线进行了伞骨化改造并加载了匹配小铜片,实现了天线陷波并减小了风阻。利用HFSS软件对天线进行仿真并实际制作和测量了天线。测量结果表明：天线在应急救援的350MHz和850MHz频段上驻波比均小于1.4,辐射方向均为水平全向,增益最高分别达到4.12dB和6.2dB。在易产生干扰的370MHz-850MHz频段上,驻波基本高于1.5,实现了陷波。所设计的天线满足应急救援无人船平台对天线的要求。     

电子稳定平台在无人船干扰设备上的应用

由于无人船体积较小,受海情、水况影响较大,摇摆剧烈时,对船载设备体积、质量及伺服机构动态性能具有非常严格的要求,而传统的双轴机械稳定平台不能满足其设计需求,因此研究使用电子稳定平台,通过坐标换算对无人船的纵横摇进行补偿,从而实现对指定目标的有效跟踪及干扰.实验及应用结果表明电子稳定平台能够快速有效地对纵横摇进行补偿.     

关于虚拟仿真实训平台建设的探索研究

文章主要就虚拟仿真实训平台建设的概念和特征、国内外虚拟仿真实训平台建设的成果和现状进行分析,并对虚拟仿真实训平台建设的主要技术手段和技术难点进行论述。     

基于Unity3D虚拟仿真实践教学平台的设计

在我国大力推进虚拟仿真实践教学的背景下,文中提出了虚拟仿真+机械的实践教学方法,介绍了一种基于Unity3D虚拟仿真实践教学平台的设计方案,详细阐述了将Unity3D软件与机械类基础课程相结合的应用实例。学生通过沉浸式实践虚拟设备可以提升学习效果,从单纯的观察者变为积极的参与者,极大地提高了学生的学习动机。     

桥梁动静载虚拟仿真实验教学平台的建设及应用

桥梁动静载试验规模大、投入成本高,难以在实验室完整重现。实践教学也存在安全隐患多、工序复杂等困难,学生难以建立系统认知。为解决上述问题,文章基于Unity 3D仿真技术,构建了沉浸式的桥梁动静载试验环境和高度仿真的加载测试设备,搭建了具有全流程综合演练功能的虚拟仿真实验教学平台,包括方案设计、设备布设、组织实施及数据分析,使不易完整展现的复杂试验过程变得可重复、可分析、可探索。有效促进了学生多课程知识点的融会贯通和实践创新能力的塑造,积极服务于国家交通建设发展需求。     

基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰方法

为提高无人船局部动态避障的规范性、安全性和经济性,提出一种基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰决策方法。首先,根据无人船运动约束、避免碰撞约束与避碰规则约束限定避碰决策的搜索空间;其次,以船舶碰撞的危险程度和航程损失为指标建立避碰目标函数;最后,提出基于种群更新成功率的改进海洋捕食者算法,求取约束范围内的最优避碰决策。仿真实验结果表明：所提方法最优个体适应度曲线在30次迭代内都能稳定收敛,且其最优值最小,优于其余智能算法,具有一定有效性。     

基于Unity3D的生物防治VR虚拟仿真平台

生物防治技术在植物保护和害虫综合治理中占有重要地位。为增强市民对现代农业生物防治知识的认知和了解,搭建基于Unity3D的生物防治VR虚拟仿真平台,研发可穿戴设备的生防实验室VR交互系统,实现“用户-传感器设备-虚拟环境-传感器设备-用户”的交互模式。VR交互系统基于HTC Vive眼镜,模拟用户实验室自主漫游、选择/抓取实验室设备、UI菜单选择等功能。实验结果表明,系统运用VR互动的新形式,可提升生物防治技术在宏观和微观尺度上的表现力度,实现植保技术在细胞层面的知识展现。     

近程防御系统分布式仿真平台设计

通过对近程防御系统组成和功能的研究,文章设计开发了一个分布式、数字化的通用仿真平台,给出了仿真平台的整体构架、节点和功能分配、仿真流程设计,介绍了网络通信、系统对时、3D仿真模型和算法封装等关键技术,并用Visualc＋＋6．0和Vega软件实现了该仿真平台。     

远海无人船编队系统AD HOC网络组播路由算法设计

近年来,自主无人船是水面航行器研究的一个热点。但是单无人船作业,其作业范围、作业时间、作业方式有限,且难以完成复杂任务。为能够顺利、高效地完成复杂任务,发展无人船编队系统也被提上日程。所述无人船编队通过AD HOC网络节点设备实现各船之间信息交互,在AD HOC网络中,网络节点按组工作以便完成给定的任务,因此组播路由协议在AD HOC网络中扮演了重要角色。针对该AD HOC网络设计一种组播路由算法,首先使用选路算法求出节点到节点之间的最短路径,然后通过合并中继可求出最小组播路由树。通过比较不同网络规模下AD HOC网络与Internet网络的传输性能,可以验证该算法具有良好的数据传输效率。     

Unity3D设计制作移动端的VR虚拟演播室

2015年,各家大型电子厂商如微软、三星、HTC等陆续推出了自己的VR头戴式设备.2016年,VR势头依旧凶猛,成为各大电子设备展绝对的主角,业内也把今年定义为“VR”元年.本文将从VR技术中的虚拟制作方面入手,详细介绍如何利用Unity3D引擎完成一个基于移动端的VR虚拟演播室.     

浅谈游戏开发平台Unity3D的应用与发展前景

如何快速高效的开发出成熟稳定的项目来满足消费者们的需求是众多游戏开发爱好者最关注的问题。Unity受到游戏业界的关注已经很长时间了，本文浅谈Unity3D的优势与现阶段的发展前景。     

基于改进花授粉算法的无人船空间全局优化

在分析无人船的空间路径规划的数学建模基础上,提出基于粒子群局部搜索算法策略和维度改进算法策略的改进花授粉(IFPA)的全局搜索优化算法。该算法在水面中解决无人船(US)路径规划问题中,可以加快全局收敛速度,同时保留标准花授粉算法(FPA)的强鲁棒性。实验结果表明:相比其他9种基于群体的算法,IFPA方法对解决US在水面路径规划更为有效。     

基于虚拟现实技术的3D智慧校园设计与实现

以上海海洋大学为例,基于虚拟现实技术设计出与现实校园相近逼真的虚拟环境,用户通过计算机的操控与该虚拟环境进行交互,实现对智慧校园的控制。利用Auto Maya、Photoshop、Illustrator等建模、美化软件,进行校园建筑数据获取、3D模型的建立以及贴图纹理的映射等;利用Unity 3D引擎进行用户交互设计,建立起大学实际仿真景观的3D智慧校园。在此基础上,还实现了小地图的展示、界面多参数的调控、界面定位等个性化功能。     

新能源并网控制器测试仿真平台及设计实现研究

本文提出一种新能源并网控制器测试仿真平台设计方案,用于并网控制器的性能检测.测试仿真平台提供电力电子与电力系统模型库以及专门的针对电力系统的实时解算方法,结合灵活的I/O接口,可实现并网控制器与电力系统的硬件在环实时仿真.该平台能使实验参数的修改变得简便,通过修改仿真模型就能进行多种工况的实验,具有一定的实用价值.     

基于Matlab的自适应算法仿真平台的设计与实现

文中详细论述了基于Matlab的自适应算法仿真平台的设计和实现。在实现各算法编程的基础上,利用Matlab的GUI设计功能,采用M脚本文件实现了该平台的交互式用户仿真界面。平台具有界面友好、操作方便、交互性强、开放式、可视化和易扩充等优点。利用该平台可进行自适应算法的性能仿真、分析和比较,也可解决相关高校教学中教学工具不足的问题。     

基于Unity3D的虚拟现实游戏设计与实现——以《VR动物园》项目为例

在产教融合背景下,校企合作开发了一款VR体验式游戏,让玩家以全新的视角了解动物特性的同时,也可以提高学生VR游戏设计开发能力.《VR动物园》游戏开发以3DMAX软件、Unity3D引擎和C#语言为开发工具,围绕需求分析、整体设计、技术实现、测试与结果分析等关键环节,分析VR游戏的设计要点和关键技术的实现方法.游戏测试结...