使用DGPS／SINS／RA组合导航系统的无人机纵向自动着陆系统研究

对某型无人机的纵向自动着陆系统进行了分析与研究，在论述了用ＤＧＰＳ／ＳＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统引导的该无人机纵向自动着陆系统的总体方案后，利用该无人机的小扰动线性化方程，对某纵向轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制的情况下，对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明，着陆性能符合要求。     

无人机及其导航系统概述与展望

首先概述了无人机的特点，用途，说明了无人机导航系统的原理及组成，最后扼要介绍了无人机的发展趋势。     

惯性技术的发展与组合导航系统

惯性技术是一门精密复杂的尖端技术。本文介绍了惯性技术的现状和发展趋势，并对组合导航系统进行了探讨，指出了组合导航系统的发展方向。     

浅谈国外无人机

近几年来，无人机的研制和改进工作迅速发展，使得无人在现代战争中的地位日趋重要。本就无人机的应用和现状进行了概括的介绍，并对未来无人机的发展趋势作出预测。     

军用无人机发展趋势

论述了军用无人机的发展动力和技术保障以及发展现状，并从扩大军用无人机的应用范围和提高作战效能等方面分析其发展趋势。     

无人驾驶飞机的GPS导航系统

本文介绍了目前无人驾驶飞机（无人机）的几种定位和导航方法，提出了一种新的无人机导航系统：ＧＰＳ导航系统；论述了该系统的总体方案，分析了其关键技术；设计并实现了系统的硬件和软件。该系统可自主导航，也可用遥控系统辅助导航，还可用遥测系统监测；可只用ＧＰＳ单机，也可借用遥控信道进行ＧＰＳ差分。这是一种应用前景很好的无人机导航系统。     

采用惯性MEMS开发高精度导航系统

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还有水下。该系统通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。本文介绍了采用惯性MEMS开发的具有成本效益的高精度导航系统。     

机载导航系统制导参数的计算

机载导航系统除可提供飞机即时位置，时间等基本导航参数外，还可提供待飞距离，航路点方位角，偏航距，期望航迹角，预计到达时刻等制导参数，本文分析了导航系统制导参数的计算方法，并验证了其计算公式的正确性。     

无人机战场互操作性

在战场作战战区范围内，无人机的主要任务是侦察呈监视。提供战场信息的通信系统包括采集传感器、数据线、以及完成数据处理和使用的地在处理系统。随着对精确战场侦察需求的增长，对无人机完成各种军事用户多任务的需求也日益增加，如果用户的通信系统是通用的和可互操作的，这种多任务能力可很好地实现。这是一个很大的挑战，因为无人机传感器可以从化学传感器到多光电／红外传感器等各不相同。为应付这种挑战，本文研究一种方法，     

战术分布导航系统

战术分布导航系统是为适应现今和未来集团作战而研制的军事电子系统。本文将阐述有关这类系统的基本概念和工作原理。     

无人机在现代电子战中的应用

本文介绍了无人机的结构及特点，阐述了无人机电子战的任务，包括电子支援（测向、定位）、电子进攻（主要有有源干扰，无源干扰，硬杀伤）以及电子防护。从原理上对无人机电子占的性能进行了分析，指出其优越性及其发展前景。     

无人机在现代电子战中的生存能力研究

本文介绍了在现代电子的战的条件下，采用无源定位和扩频遥控技术降低无人机系统的电磁辐射（主要指射频辐射）和截获概率从而提高无人机生存能力的方法，并讨论了采有ＧＰＳ接收机进行了无源定位在现代电子战条件下失效的可能性。     

无人机电子产品可靠增长的工艺措施

无人机电子设备可靠性增长的方法有多种，提高电装工艺质量是可靠性增长的主要方法之，针对本所目前电装工艺中存在的问题以及对相关企业已投入的能保证电装高质量的电装设备，工具和材料进行了深入细致的调查研究，对几种不可靠现象的原因者分析，并提出具体的工艺改进措施。     

无人机频率配置的兼容性研究

频率合理配置是保证无人机系统电磁兼容性的关键。文中根据无人机特点,给出了系统频率配置准则,并通过建立的系统电磁兼容性预测模型验证频率配置的最终有效性,从而为无人机频谱配置提供了一套十分有效的设计手段。     

无人机导航系统攻击技术概述

无人机作为现代高科技产物,已深入大众视野,当前在环境监控、交通运输、媒体直播和军事行动等领域得到了广泛的应用.一个完整的无人机系统主要包括无人飞行器、地面控制站和通信链路三大组成部分,每一部分受损都可能给实际应用带来不可弥补的损失.本文在全面分析无人机系统可能遭受的安全威胁的基础上,针对无人飞行器系统中的GPS系统和陀...     

无人机在现代电子战中的应用

本文介绍了无人机的结构及特点,阐述了无人机电子战的任务,包括电子支援(测向、定位)、电子进攻(主要有有源干扰、无源干扰、硬杀伤)以及电子防护。从原理上对无人机电子战的性能进行了分析,指出其优越性及其发展前景。     

无人机在现代电子战中的生存能力研究

本文介绍了在现代电子战的条件下,采用无源定位和扩频遥控技术降低无人机系统的电磁辐射(主要指射频辐射)和截获概率从而提高无人机生存能力的方法。并讨论了采用GPS接收机进行无源定位在现代电子战条件下失效的可能性。