刚体平面运动时瞬心两种轨迹间关系的一种证明

给出了刚体在平面平行运动时，刚体瞬心的本体极迹与空间极迹间关系的一种证明方法．     

刚体平面运动中无滑滚动约束方程的一种推导方法

给出无滑滚动约束方程的一种推导方法.     

对平面运动刚体加速度瞬心问题的进一步讨论

讨论了与加速度瞬心相关的几个问题,进一步深化了对加速度瞬心概念的理解．     

刚体瞬心迹的演示与仪器设计

本文介绍的瞬心迹演示仪可以在两种常见情况下，借助投影仪直观地显示本体极迹在空间极迹上作无滑动滚动的动态。     

刚体平面平行运动的运动学综合理论研究

本文简炼地综述了刚本平面平行运动的运动学全貌。文中还特意详尽地补充了加速度瞬时中心的解析确定及其作图方法，为一般教科书上所无     

一种分析瞬心加速度的简单几何方法

给出分析速度瞬心之加速度的一个简明方法,它只使用了刚体平面运动的速度瞬心法、加速度的定义和曲率的定义.     

刚体转动瞬心极迹动态关系的演示教具

介绍一种演增刚体平面平行运动转动瞬心极迹动态关系的教具,可清晰在一幅画面上演示瞬心位置移动所描绘出的空间极迹和本体极迹以及三者之间的动态关系,教具结构简单易于制作,轻便易于携带。     

刚体定点运动时本体极面与空间极面间关系的证明

给出了刚体定点运动时本体极面与空间极面间关系的一种证明方法.     

关于刚体绕瞬心的转动方程

对于历年来在《大学物理》上所开展的有关刚体绕瞬心转动问题的讨论作了回顾。     

平面运动刚体加速度瞬心的确定及应用

给出在特殊情况下,确定刚体平面运动加速度瞬心的方法以实例说明加速度瞬心在运动学以及动力学中的应用,可使一些问题求解大为简化．     

刚体绕瞬心的转动方程的计算机模拟

在《大学物理》上曾对刚体绕瞬心的转动方程进行过广泛深入的讨论，这些讨论都是建立在解析分析的基础上，本则用计算机模拟的方法研究这个方程．计算机模拟的结果不仅形象直观地表现了公式的丰富内涵，也证明计算机模拟是教学研究的一种优秀工具．     

用自然坐标分析平面运动刚体上各点的加速度

介绍了用自然坐标分析平面运动刚体上各点加速度的方法,并用该方法直是明地讨论了瞬心的加速度和刚体绕瞬心的转动方程。     

刚体平面运动的教学设计与讨论

刚体平面运动是理论力学课程刚体力学部分的重点教学内容。本文根据平面运动的特点和学生的认知习惯,在该内容的教学中,首先采用对比教学法分析平面运动与平动的不同,使学生的认识能从简单的平动顺利过渡到复杂的平面运动;然后增加了作平面运动的刚体运动情况能以一个平面的运动情况来代表的证明,让学生对该代表的因果关系达到理论上的认识;接着在介绍速度瞬心的时候补充加速度瞬心的介绍,加深学生对速度瞬心的特点及作用的理解;最后分析了平面运动在讨论运动学问题和动力学问题时的不同分解要求,为进一步讨论刚体平面运动的动力学方程建立作铺垫。     

刚体滚动摩擦力的方向及实验证明

在一个物体相对于沿着另外一个物体滚动或者有滚动趋势时,滚动的物体与接触面之间存在摩擦力．如果物体在滚动的过程中有滑动,称为有滑滚动;如果滚动过程中没有滑动,称为无滑滚动,或纯滚动．     

平面运动刚体的恢复系数公式的推导

针对平面运动刚体的碰撞,给出了恢复系数公式的一种证明方法.     

刚体平面运动中功的定义

本文讨论了刚体平面运动时力所做的功.通常,机械功的定义为力与力方向上的位移的乘积,而该"位移"究竟是什么位移?通过对各种物体运动的分析,可知无论受力的对象作何种运动,功的定义中的位移均应是物体上受力点的位移.