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本文导出了一般运动刚体的速度最小值、速度量小值点的位矢、速度最小值点加速度的数学表达式.通过这些公式的讨论验证了一般运动刚体瞬时螺旋轴的存在,给出了清晰的物理图象和几何图象;把潘索定理推广到刚体的一般运动情形,给出了一般运动刚体上任一点速度的又一求法.作为其特例讨论了刚体的定点转动和平面平行运动. 相似文献
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基于图像的三维刚体运动估计算法比较 总被引:5,自引:2,他引:5
基于图像特征点对应估计三维刚体运动是计算机视觉的一个基本问题。对四种常用的运动估计算法,包括基于三维特征点的奇异值分解法、正交分解法、单位四元数法和基于二维特征点的"8点算法",通过大量仿真实验和一个机载目标运动光测系统进行了精度,稳定性和效率的比较。结论表明,基于三维特征的算法比基于二维特征的算法精度高、稳定性好,效率高。其中在基于三维特征的算法中,奇异值分解法效率更高,单位四元数法稳定性更好,在基于二维特征的算法中采用非线性优化是必须的,而增加特征点数和降低噪声水平对四种算法都能提高精度。讨论了这些结论对解决实际问题的作用。 相似文献
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MATLAB是1980年美国Cleve Moler博士研制的一种科学计算软件,它将计算、可视化、程序设计融合到一个简单的交互式公众环境中,可实现距阵运算、工程计算、算法研究、符号运算、建模和仿真、原型开发、数据分析、科学和工程绘图应用程序设计等功能.缘于它的开放式可扩充结构,各领域的专业人员能利用它开发专门领域的工具箱,使得它在工业研究与开发、物理学等工程和科学学科的教学与研究得到应用. 相似文献
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数字剪切散班干涉术中的刚体位移补偿的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
给出一个数字剪切散斑干涉术中的刚体位移补偿的新方法。当刚体位移大于一个像素时,加载前后的散斑图将会由于位置的变化导致失相关。重新安排每一个像素将会克服此失相关。散斑平均、条纹重构以及迭代方法用来改善条纹质量,消除散斑噪声,最后得到可取结果。 相似文献
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测量物体位移的数字白光散斑照相术 总被引:1,自引:1,他引:1
给出了一测量物体刚体位移的数字白光散斑照相术。数字傅里叶变换从双曝光字白光散斑图用来产生杨氏条纹。该杨氏条纹能够用数字傅里叶变换结合条纹重构进行自动分析。此外,给出一种条纹质量增强的方法。 相似文献
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文章以A类超声波在水中的传播速度的测量和液晶光开关电光特性的研究实验为例,详细描述了Origin软件在数据处理中的应用,结果表明在大学物理实验教学中引入Origin软件是可行的. 相似文献
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