二柱掩护式支架承载能力区理论的研究

本文以二柱掩护式支架为例.建立了支架承载能力区的理论.并以此理论为基础.通过计算机模拟分析的方法.探讨了影响支架承载能力区的诸因素.使得定量计算支架承载能力成为可能.完善和发展了支架力平衡区的理论。     

掩护式支架和支撑掩护式支架中后连杆与掩护梁长度比值的探讨

本文对掩护式和支撑掩护式支架的后连杆与掩护梁的长度比值进行分析比较,找到了它们的比值规律,可作设计人员参考.     

普通掩护式液压支架的设计研究

普通掩护式支架具有较宽的掩护梁以挡住采空区矸石进入作业空间以及保持稳定的梁端距和承受水平推力等特点,文中对普通掩护式支架分析了液压支架的选型、液压系统设计和立柱系统的设计,这一研究对于掩护式液压支架的推广应用具有一定的意义。     

液压支架一般架型多工况空间受力分析

对可代表六柱混合支撑掩护式、四柱支撑掩护式及混合支撑掩护式、两柱掩护式液压支架的一般架型在五种工况下的受力状态分别进行了分析，给出了支架在任一工作高度下顶梁、掩护梁、底座等构件的力学模型，为应力计算和强度校核提供了必要的力学数据。     

掩护式液压支架结构的模糊优化设计

本文在认真分析双铰式(主要是二柱掩护式)支架结构性能的基础上,应用模糊数学的观点和方法,建立了支架整体结构设计的模糊对称规划模型。对此模型,采用内点罚函数和 Powell 算法求解。结果表明,所建模型用于双铰式支架整体结构的设计是可行的。适应性强,算法稳定可靠,优化效果显著。作为液压支架设计方法的研究和计算机辅助设计系统,具有一定的参考和借鉴价值。     

掩护式支架平衡千斤顶定位尺寸的优化设计

建立了二柱掩护式液压支架平衡千斤顶定位尺寸优化设计数学模型,并选择复合形优化方法对QY200-14/13型掩护式支架的平衡千斤顶定位尺寸进行了实例优化分析,改善了支架的支撑性能。     

ZZ3600/14/28型支撑掩护式液压支架的研制

为研制出满足各种工作条件的液压支架,简述了对坚硬顶板、中等稳定顶板、稳定顶板、破碎顶板等较为适用的支撑掩护式液压支架及在设计中突出的技术特征、技术内容及适用条件,实践证明,新型液压支架完善了综采设备系列,促进了资源的合理利用。     

掩护型支架全高度范围内承载特性的研究

本文通过计算机模拟．分析了支架支护阻力在全高度范围内的变化规律．以及支架在任一工作高度下的承载特性及其影响因素．探索了扩大支架合理承载区．改善支架力学性能的途径与方法。     

浅析ZY6000-25/45掩护式液压支架的技术改造

通过论证ZY6000-25/45掩护式液压支架在技术改造中的两个方案,阐述了ZY6000-25/45掩护式液压支架改造的创新点在于能增加立柱使用寿命,满足运输条件要求,也符合工作面地质条件的要求。     

平衡千斤顶定位尺寸对二柱掩护式支架性能的影响

采用计算机模拟分析的方法．探讨了平衡千斤顶定位尺寸对二柱掩护式支架承载能力，顶梁与掩护梁间夹角和平衡千斤顶行程等支架性能的影响．并编写了相应的分析程序．为合理设计定位尺寸奠定了理论基础。     

联合战役"装备保障防卫"兵力需求分析的指标体系研究

在分析了联合战役“装备保障防卫”兵力需求的影响因素的基础上,建立了从环境条件、敌情威胁、防卫状况三个方面分析．包括27个指标的防卫兵力需求分析指标体系。     

盾构扩挖法建造地铁车站的桩-柱-预应力支撑体系参数研究

盾构扩挖法建造地铁车站的施工方案的一个技术关键是在拆除部分管片之前对隧道结构进行加固.综合国内外对于管片破除时的加固措施,提出一种新型的支撑体系:桩-柱-预应力支撑体系.通过有限元分析对支撑体系中钢索预应力施加的位置和大小进行了研究.结果表明:管片开口部位的上下位置均需要施加预应力;远离管片开口部位的对面管片腰部也需要施加预应力,大小约为开口部位的10%;隧道外侧施做排桩有利于控制管片的纵向变形;在不超过混凝土设计强度的情况下,预应力越大,对管片纵向的约束越强.     

上硬下软地层盾构隧道开挖面极限支护力分析

极限支护力是保证盾构隧道开挖面稳定性的关键参数.但目前鲜有学者研究上硬下软地层中盾构隧道开挖面极限支护力的现状.本文基于极限平衡法和筒仓理论,假设破坏面为折线,建立了适用于该地层的盾构隧道开挖面极限支护力计算模型,并得到其计算公式;进而对该地层模型进行数值模拟.结果表明,与不考虑地层分层的传统方法相比较,本文方法与数值计算结果更为吻合,证明了当开挖面横跨上硬下软地层时考虑分层的必要性.在此基础上,对埋深、上下土层厚度及土体强度指标等参数对极限支护力的影响进行了分析.结果表明:当上下地层土质不同时,考虑分层与否所得的极限支护力差异较大.因此,上硬下软地层不能等同于均质土层,在工程实践中需予以考虑.     

一种基于空间分析方法的决策支持系统：地理信息系统应用初探

在政府决策领域，大量决策依据来源于对域自然环境。社会经济状况的空间持征与分布的研究和分析。在此领域里，地理信息系统技术展其持有的优势，在介绍了兰州市土地利用总体规划决策支持系统的结构、功能的基础上，探讨了系统的应用前景，论述了地理信息系统对于建立政府部门决策支持系统的重要性，提出利用地理信息系统技术可以建立更为完备的决策支持系统。     

空间三弹簧系统的力逆解

对并联机器人机构，若其动平台与固定平台由三弹簧联接，则组成并联机器人空间三弹簧系统。其力逆解即给定作用于上平台上某点的外力，求系统处于静力平衡时的所有构形。建立了力逆解方程组，用连续法求出了全部解，得到了系统处于静力平衡时的全部构形。     

SVP-A液压支架强度试验仿真系统的应用

文章详细介绍了SVP-A液压支架强度试验仿真系统的实体模型及应用状况,分析了液压支架结构的应力分布特点,得出该系统具有较好的实用性和可普及性,是进行液压支架研究设计的有效工具。     

基于HLA的战术级装备保障系统仿真

以HIJA（High Level Architecture）为计算机仿真标准,对战术级装备保障系统进行了建模仿真。在分析战术级装备保障仿真系统的体系结构基础上,开发了仿真系统中的对象类、交互类以及联邦成员,设计了联邦运行的整个流程。整个战术级装备保障仿真系统是一个联邦,由作战部队、作战指挥机构、装备指挥机构、装备维修成员、装备供应成员5类联邦成员组成,各联邦成员之间通过公布／订购对象属性和发送交互,仿真了整个装备保障活动,得到了满意的保障方案。用HIA技术对装备保障系统进行仿真研究是一种可行的方法。     

机器人力控制系统仿真分析

本文对由Movemaster-EX机器人和HUST-FS6腕力传感器组成的力控制系统进行了分析,讨论了接触物体和腕力传感器刚度、力反馈矩阵、库仑摩擦以及间隙非线性对整个力控制系统稳定性的影响;引入力的微分反馈有助于增强力控系统的稳定性,用单关节机器人模型进行了仿真研究.结果表明,接触物体综合刚度、力反馈矩阵、库仑摩擦和间隙非线性对力控系统影响很大;引入力微分反馈能改善系统性能.     

基于HLA的航空兵场站飞行保障视景仿真系统设计

研究了应用HLA技术开发分布式交互仿真应用系统的方法,基于HLA开发工具Lab-Works、PRTI构建了航空兵场站飞行保障仿真系统的总体框架;利用建模工具MultiGen Creator、视景仿真工具Vega和VC 开发平台构建了航空兵场站飞行保障视景仿真系统,规划了视景仿真系统的各项功能单元,详细说明了视景仿真系统的工作流程与关键技术。