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采用模糊控制策略,开展介电弹性作动器的主动隔振性能试验研究。基于介电弹性材料的Maxwell应力模型建立了作动器的力电耦合模型,分析了作动器的非线性特性;针对隔振系统设计了Mamdani型模糊控制器,建立了控制电压信号与振动响应之间的关系;在此基础上,开展了介电弹性作动器主动隔振试验研究,并与加速度反馈控制进行了对比。试验结果表明,在相同驱动电压的情况下,基于模糊控制策略的主动隔振性能要优于加速度反馈控制,且能够显著降低由于非线性驱动力导致的倍频响应幅值,有助于提高隔振系统的稳定性。 相似文献
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形状记忆合金作动器的设计及优化 总被引:11,自引:1,他引:11
采用Brision[1]等提出的SMA材料的本构关系,分析了形状记忆合金作动器在三种热交换方式(自然冷却、强制冷却和采用半导体热泵技术)下的动力特性,同时研究了SMA丝在恒载和载荷变化时对完成正逆相变所用时间的影响,并简单讨论了影响作动器响应的几个因素和改进方法 相似文献
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压电作动器可以把电能转换成机械能,在结构主动振动控制中具有应用背景. 由于压电作动器的布局对振动控制效果影响很大,因此作动器布局优化一直是结构控制研究的关键之一. 为了提高压电结构控制能量的利用效率,本文提出了以提高结构可控性为目标的压电作动器的拓扑优化方法. 基于经典层合板理论对压电结构进行了有限元建模,并采用模态叠加法将动力控制方程映射到模态空间,推导了基于控制矩阵奇异值的可控性指标. 优化模型中,选取可控性指标指数形式为目标函数,将设计变量定义为作动器单元的相对密度,并基于人工密度惩罚模型构造了压电系数惩罚模型,给出了基于控制矩阵奇异值的可控性指标关于设计变量的灵敏度分析方法. 优化问题采用基于梯度的数学规划法求解. 数值算例验证了灵敏度分析方法和优化模型的有效性,并讨论了主要因素对优化结果的影响. 相似文献
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民用飞机复合材料尾翼舵面作动器选型时,除需考察作动器系统及自身性能外,还需考察作动器对结构产生的载荷和重量影响。以结构减载和减重为出发点,对复合材料尾翼舵面的作动器开展选型研究。分析了在铰链轴布置位置不同的情况下,两种液压作动器,即点对点作动器和返力连杆作动器对尾翼结构的作动反力及结构重量的影响。研究发现:铰链轴居中布置时,舵面连接点处集中力比采用点对点作动器减少约40.2%~55.18%,安定面连接点处集中力减少约87.23%~88.7%;铰链轴非居中布置时,安定面连接点处集中力比采用点对点作动器减小约75.98~97.81%。重量对比分析发现,采用返力连杆作动器对尾翼结构的减重非常有利,返力连杆作动器在民用飞机复合材料尾翼结构上具有明显的应用优势。 相似文献
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主动振动控制中传感/作动元件配置问题的全局优化方法研究 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了一种主动振动控制中作动/传感元件位置的复合优化方法,它能有效地解决全局优化配置问题;通过对单点并置问题的优化,证明了该优化方法的有效性,并对多点配置问题也具有一定的参考价值。 相似文献
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当作动器所提供的控制力小于所需控制力时会出现控制力饱和现象,这一现象在大型结构的实际控制过程中经常出现,为此,本文根据饱和控制力,采用线性矩阵不等式来设计控制器。考虑作动器饱和时,单纯采用作动器来控制结构在地震作用下的响应往往不足于保护结构,此时需附加阻尼器。最优阻尼的确定需要大量的计算,为了减少计算量,本文借鉴临界激励的概念来简化最优阻尼的选择。最后,以三层非线性基准结构为例来说明本文方法的可行性。 相似文献
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设计了一个层叠式PVDF压电作动器用于壳结构的振动控制。考虑压电层、粘接层、壳体耦合关系,推导了表面局部粘贴层叠式PVDF压电作动器的圆柱壳的振动控制方程,给出了作动力与压电层和粘接层层数、厚度之间的关系以及作动力与作动器粘贴位置之间的关系。针对一端固定、另一端自由的圆柱壳,进行了振动控制仿真。结果表明层叠式PVDF压电作动器作动力与作动器层数近似成线性关系,增大作动器层数能有效增大作动力,在低控制电压下能显著抑制圆柱壳振动,作动器周向不完全粘贴时,在径向产生的径向作动力对壳体横向振动控制非常有利。说明了层叠式PVDF压电作动器是一种可用于壳体结构振动并具有良好作动效果的作动器。 相似文献
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振动控制作动器的数目和位置优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种确定作动器的数目和优化设计作动器位置的方法。以独立模态最优控制方法为基础,将模态控制力和作动器作动力处理为随机变量,建立了模态控制力能量的自相关矩阵和作动器作动力能量的自相关矩阵。进一步通过作动力能量的自相关阵包含的能量确定了作动器的数目,在此基础上,建立了基于控制系统作动力消耗能量最小,优化设计控制系统的作动器最优位置。通过数值算例证明了该方法的有效性。 相似文献
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一种基于SMR主动隔振模型的功率流控制方法 总被引:7,自引:0,他引:7
用功率流指标描述主动隔振系统中能量的传输,以传输到接受性的功率流最小为最优化控制目标,推导主动隔振系统中功率流传递的最优控制表达式,提出一种基于SMR主动隔震模型的主动功率流的最优化控制策略,对比分析了被动和主动模型下总功率流的传递特性以及主动控制时传递到基础的各功率流分量的分布特征。针对工程实际中的柔性安装问题,对四边筒支矩形薄板扩动隔振进行了研究。 相似文献
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本文提出了一种新的多自由度非线性隔振平台.利用一组预压的三角机构和曲面边界同时实现了竖直-旋转多自由度上的负刚度特性,结合正刚度原件,实现竖直-旋转多自由度准零刚度特性.首先,文章基于平面问题建立竖直-旋转两自由度隔振平台的力学模型,确定结构参数与非线性刚度之间的关系.可以看到,通过设计预压弹性元件的结构参数可以同时实现两自由度的准零刚度特性.然后,利用谐波平衡法建立振动响应与频率之间的关系,确定有效的振动带隙的宽度,由此确定结构参数的最优取值.本文提出的隔振平台可以用于大型装备的隔振,也适用于微振动的工况,还可以作为教学的演示实验. 相似文献
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针对车载系统行进过程中产生的结构振动,提出被动隔振和主动减振相结合的方法对结构弹性振动和刚体振动进行抑制.一方面,针对结构弹性振动,在车载结构和车体之间安装隔振装置,选择合适的隔振器参数,对车载结构的弹性振动进行隔离.另一方面,结合刚体振动抑制的需求,进一步研究小阻尼隔振器带来的结构低频刚体振动.对隔振器和车载结构形成的新系统采用主动控制方法设计最优控制器,对这一类过驱动控制系统进行主动控制研究.通过主被动控制结合,实现车载结构全频段范围内的振动抑制,能够将系统刚体振动的位移均方根值抑制到无控制时的5%以下. 相似文献
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Spacesmictures,aircraftstrUctures,satellitesandsoonarerequiredtobelightinweightduetotherequirementofoperation.TheyarealsolightlydampedbecauseofthelowinternaldampingofthematerialsusedintheirconstrUction.Thus,theywillgeneraiClargeamplitudevibration,whichmayreducetheprecisionofoperationandaffectthePerformanceofoperation.Itisessentialtousesuitablecontrolsystemtocontrolthevibrationofsimctures.Sincethesesmicturesaredistributedparametersystemshavinganinfinitesetofvibrationmodes,thecontrolsystemwith… 相似文献