基于改进粒子滤波的激光供能无人机跟瞄方法研究

在激光供能无人机中,激光跟瞄无人机光伏电池板的方法成为关注热点之一。针对激光跟瞄无人机存在跟踪偏差大的问题,提出基于改进蝴蝶优化的粒子滤波算法。首先在蝴蝶优化算法初始化阶段引入对立学习策略,改善算法寻优性能;其次将蝴蝶优化算法位置更新公式进行优化,提升算法寻优速度;最后将引入蝴蝶优化算法的粒子滤波算法应用于激光供能无人机的跟瞄中,实现激光对无人机光伏电池板的最优跟踪。MATLAB结果表明,基于改进蝴蝶优化的粒子滤波算法在激光跟瞄过程中可以提高激光器发射激光的准确度,有效减小跟瞄误差,改善激光跟瞄无人机光伏电池板的效果。     

基于改进SCSO算法的光伏MPPT研究

在解决光伏阵列在局部遮挡时发电效率降低的问题时,传统最大功率点追踪（MPPT）方法容易追踪失败。为此,提出一种改进沙猫群优化算法的最大功率点追踪方法。该算法在标准沙猫群算法的基础上,引入了精英反向学习和自适应t分布,同时优化沙猫群算法（SCSO）的局部搜索并融合Jaya算法。通过对4种典型单峰、多峰函数的测试,证明该算法具有极高的收敛速度,容易跳出局部最优值。将算法应用于MPPT控制中,仿真结果表明：在静态遮荫情况下,所提方法的搜索最大功率点的时间更少;在动态遮荫条件下,重新搜寻到最大功率点的响应时间平均为0.2 s。实验表明所提算法可以适应动态变化的天气,解决了传统算法收敛速度和防止陷入局部最优等问题。     

基于模糊控制算法的光伏电池MPPT设计

介绍了光伏电池的特性,分析了光伏电池最大功率点跟踪（MPPT）的原理,针对光伏电池具有非线性和时滞性的特点,提出了一种模糊控制算法来跟踪光伏电池的最大功率点。仿真结果显示,系统具有良好的控制性能。     

无人机激光跟踪与无线供能系统

为了解决无人机工作时间短、续航能力差的问题,采用激光无线供能的方式给无人机进行续航,提出并设计了一套基于跟踪、捕获、瞄准的激光无线能量供给系统,并进行了理论分析,同时在外场200m范围内进行了无人机激光无线供能实验。结果表明,该系统整体光电转换效率约为12%,跟踪精度优于500μrad。该研究为激光跟踪与无线供能技术用于小型航天飞行器提供了参考。     

基于遗传算法和扰动观察法的MPPT算法

作为一种绿色能源,光伏并网发电在我国发展迅猛.在此针对光伏电池的非线性特性,介绍了最大功率点跟踪的原理,并提出了基于遗传算法和扰动观察法的MPPT算法.通过使用Matlab对算法进行了仿真研究,并给出了仿真结果.实验结果表明,该算法具有良好的搜索速度,能使系统稳定工作在最大功率点,并能实现恶劣条件下的最大功率点跟踪.     

基于改进蜜獾优化算法的光伏MPPT研究

光伏阵列的输出功率易受外界影响而呈现功率多峰值现象,传统的最大功率追踪算法难以寻得最优功率输出。为了提升光伏发电系统的效率,提出一种改进的蜜獾优化算法作为光伏最大功率点追踪的方法。结合Tent映射,使种群在初始化过程中均匀分布,以增加算法全局寻优能力。在Matlab2018b/Simulink环境下仿真,基于Boost电路验证最大功率的追踪效果,结果显示,该方法在不同工况下,较粒子群算法的MPPT,均具有较好的追踪效果,且改进的HBA算法较HBA本身,追踪时间缩短了0.104 s。     

基于改进的黄金分割法的MPPT算法研究

为了提高光伏电池的利用效率,需要对光伏电池最大功率点进行快速精确地跟踪。文中提出了一种改进的黄金分割算法,通过在Matlab/Similink平台上进行系统的建模与仿真分析,将所得结果与传统的MPPT算法比较,结果表明,该方法能够显著提高MPPT跟踪的速度和精度。     

一种中小型光伏系统MPPT的算法研究

为提高光伏发电系统的最大输出功率,根据光伏电池的特性,针对中小型光伏发电系统的应用实际,提出了一种新型的MPPT控制方法和改进的恒定电压法,并在Matlab环境下进行仿真验证。分析与仿真结果表明,与常规CVT法相比,该方法能够有效提高最大功率点的追踪精度。     

激光供能无人机光伏接收器设计原则

小型电动无人机在情报获取、战场监视等方面发挥着重要作用,但续航时间短的问题严重限制其效能的发挥。为解决该问题,采用激光无线能量传输技术为飞行中的无人机进行充电,大幅提高其续航时间,增强作战效能。光伏接收器作为能量转换器件,是系统设计需要考虑的核心器件之一。以电动无人机激光供能系统结构原理为基础,针对小型电动无人机的特点,提出在设计光伏接收器时所应满足的具体性能要求,并对影响光伏接收器设计的五个主要因素:系统工作模式,光伏电池,接收器结构布局,散热系统和角度衰减系数进行分析,为光伏接收器的设计提供基础研究。     

基于细菌觅食算法的光伏阵列MPPT控制方法

针对光照不均匀条件下光伏阵列P-V输出特征呈现多波峰,传统算法无法摆脱局部最优值的缺点,提出了一种基于细菌觅食的优化算法,并首次应用于光伏阵列的最大功率点跟踪(MPPT)。算法引入了趋向性操作,用以进行局部范围内的最优寻找。分析了光伏阵列在遮挡条件下输出功率的变化特性,然后使用细菌觅食算法进行了最大功率点跟踪控制方法实验。实验表明,该算法能够成功摆脱局部最优值的约束,快速寻找到全局最大功率点,控制精度高,为光伏阵列最大功率点跟踪提供了一种新的实现方法。     

基于改进蝙蝠算法的红外光谱特征选择

特征选择是红外光谱定性与定量分析中的重要环节之一。为了解决传统特征选择方法可调参数多、收敛速度慢、精度低、易早熟等不足,对基本蝙蝠算法进行了离散化改进以适用于离散优化问题,同时结合Lvy飞行搜索策略,提出了一种新型的红外光谱特征选择算法。采用三个红外光谱数据集对提出的算法进行了验证,同时与遗传算法、模拟退火算法、无信息变量消除法等进行了比较分析。实验结果显示,该方法可以快速地搜索到全局最优值,能有效地提高波长选择的准确性和稳定性,被选择的波长物理、化学意义明确,采用选择的特征波段建立的定量模型优于用全谱建立的模型。同时,三个不同相态、不同光谱范围的数据集表明,所提出的算法具有较大的适用范围与实用价值。     

改进蝙蝠算法优化极限学习机的图像分类

针对分类器中的极限学习机参数优化问题,本文提出一种改进蝙蝠算法优化极限学习机的图像分类模型。首先将极限学习机参数看作蝙蝠位置,然后采用改进蝙蝠算法进行求解。采用病毒群体感染主群体,主群体在历代个体间纵向传递信息,病毒群体通过感染操作在同代个体间横向传递信息,增强了算法跳出局部极小值的能力。最后根据最优参数建立图像分类模型,并对模型的性能进行仿真测试。仿真结果表明,相对于对比模型,本文模型不仅提高了图像分类正确率,而且加快了分类速度,是一种有效的图像分类模型。     

一种改进的激光伪随机码识别算法研究

针对激光制导信号中的编码没有重复规律的伪随机编码,提出了一种基于传统辗转相减法的改进算法。该算法根据收到的相邻威胁脉冲时间间隔的最大公约数,找到其最小周期,并不断和接收到的信号相比较以纠正误差,并推导了算法停止的关键值limit。通过modelsim进行了仿真验证,达到了预期解码识别的目的。在硬件上,基于XILINX FPGA实现,表明利用该算法可以接收较少的制导信号就能有效地识别出伪随机编码的最小周期,从而能以此为周期发出高频诱骗脉冲,达到准确诱骗的目的。     

基于改进RANSAC算法的全景图像拼接技术

现实场景中相机获取的图像视角范围往往是有限的,而实际需求又要求得到场景的全 景图,针对日常生活和工业生产中对全景图像的需求以及传统的RANSAC(random sample consensus)算法在图像配准环节因为迭代次数没有上限导致出现误匹配点对且配准 速度不高的缺陷,提出了一种改进RANSAC算法来提高全景图像拼接的效率。改进RANSAC 算法通过检测圆内的点来寻找一个最优数据检测模型,并通过粒子群算法不断更新迭代圆心 的坐标,最终得到一个最佳的匹配模型,消除特征点匹配环节出现的异常值,在提高特征 点配准的准确率的同时降低算法复杂度。在对多组图像进行拼接的实验表明,本文提出的改 进RANSAC算法相较于其他几种算法平均正确匹配率提高了9.057%, 同时算法的平均配准速率提高了5.173 s,实 现了较鲁棒的全景图像拼接效果。     

基于粒子群优化算法的光伏阵列MPPT

针对光伏阵列在阴影下具有多个最大功率点,而传统的优化算法不能有效跟踪全局最大功率点的问题,提出了一种基于粒子群优化算法的跟踪算法,在Matlab平台上利用M函数对光伏阵列和跟踪算法进行编程。仿真结果表明:该控制算法不仅具有跟踪速动快、稳态精度高的特点,而且能够跟踪全局最大功率点,比传统的优化算法更有优势。     

半导体激光器参数估计的改进算法

为了精确估计带外腔半导体激光器的线宽展宽因数,采用了光反馈自混合技术和梯度最优算法,可以达到数据—理论的最佳拟合,同时提出了改进的梯度迭代公式,并在参数迭代时引入可变步长,取得了仿真和实验数据,该算法不仅测量精度较高,而且抗噪声性能较好,仿真结果表明当信噪比大于20分贝时,线宽展宽因数的相对标准差小于2.55% ,实验数据处理结果表明线宽展宽因数的相对标准差小于5.1%,这对半导体激光器的应用是有帮助的。     

一种基于改进脊波变换的激光图像滤波算法

针对激光图像中的斑点噪声,提出了一种基于改进脊波变换的滤波算法.该算法首先对含有噪声的激光图像进行二维连续脊波变换,获得高频和低频分解系数;然后根据高频系数中噪声分布特征设计出一种能够根据脊波分解层数的变化而自适应调整的阈值函数模型;提出一种修正硬阈值函数对于低频脊波分解系数进行处理;最后进行系数重构.采用自适应维纳滤波对重构图像出现的“卷绕”现象进行处理.仿真结果表明,该滤波算法对于激光图像中的斑点噪声的抑制效果优于经典中值滤波(MF)、自适应中值滤波(AMF),对于激光图像处理具有一定的参考价值.     

一种改进的小波阈值算法在激光侦听中的应用

为了更好地实现激光侦听中的语音降噪,采用一种改进的小波阈值去噪算法,进行了理论分析和实验验证,取得了一系列仿真数据。结果表明,改进后的算法与传统的降噪算法相比,降噪后的语音信噪比显著提高,降噪效果明显,信号波形更加平滑、失真度小。     

射线跟踪技术中场强计算的改进算法

为减小通信基站附近场强的预测分布与运营后实际分布之间的误差,利用角度缓存区改进算法跟踪射线,提出场强精确算法.通过建立三套坐标系,并考虑通信基站天线下倾角、±45°极化、三瓣花布局等实际因素,推导场强之间的关系.结合天线方向图及波极化面的旋转,计算每条路径场强幅度及相位.对不同路径场强矢量合成,求出精确解.用该算法对两个实例进行计算,结果与实测值误差小于4dB.该算法及程序可用于电磁环境影响评价及场强预测.